公开(公告)号：EP3203724A1

公开(公告)日：2017-08-09

申请号：EP15845604.6

申请日：2015-09-29

申请人： Clarion Co., Ltd.

发明人： SAKANO Morihiko ,  SATO Keiji

IPC分类号： H04N5/232 ,  B60R1/00 ,  H04N5/225

CPC分类号： H04N5/23296 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/402 ,  B60R2300/60 ,  G06K9/00744 ,  G06K9/00785 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/4633 ,  G06T7/80 ,  G06T11/60 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252 ,  G06T2207/30256 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/23238 ,  H04N7/181 ,  H04N17/002

摘要： The present invention provides a camera calibration device and a camera calibration system with which it is possible to execute calibration even in a situation where the load-bearing state of a vehicle changes, and also to precisely estimate all of camera parameters and execute calibration without utilizing the parallelism of the vehicle to, e.g., a white line. The orientation of a vehicle is estimated on the basis of a prescribed feature amount extracted from a video, the translation-direction position of a camera relative to ground is corrected on the basis of information obtained from the calibration executed at a time in the past such as the time of product shipment, and a camera parameter pertaining to the orientation of the camera relative to ground is calculated on the basis of the orientation of the vehicle and the translation-direction position of the camera relative to ground.

摘要翻译： 本发明提供一种照相机校准装置和照相机校准系统，即使在车辆的承载状态改变的情况下也可以执行校准，并且还可以精确地估计所有照相机参数并且执行校准而不利用 车辆对例如白线的平行性。 基于从视频提取的规定特征量来估计车辆的方向，基于从过去的时间执行的校准获得的信息来校正摄像机相对于地面的平移方向位置 作为产品出货的时间，并且基于车辆的方位和摄像机相对于地面的平移方向位置来计算与摄像机相对于地面的方位有关的摄像机参数。

公开(公告)号：EP3203724B1

公开(公告)日：2020-02-19

申请号：EP15845604.6

申请日：2015-09-29

申请人： Clarion Co., Ltd.

发明人： SAKANO Morihiko ,  SATO Keiji

IPC分类号： H04N5/232 ,  B60R1/00 ,  H04N5/225 ,  G06T7/80