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    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER DURCHFAHRBARKEIT EINES OBJEKTS FÜR EIN FAHRZEUG MITTELS EINER 3D-KAMERA
    3.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER DURCHFAHRBARKEIT EINES OBJEKTS FÜR EIN FAHRZEUG MITTELS EINER 3D-KAMERA 有权
    一种用于确定碳驾驶性能的车辆的一个目的是通过3D照相机装置

    公开(公告)号：EP2753479A1

    公开(公告)日：2014-07-16

    申请号：EP12743663.2

    申请日：2012-07-06

    申请人： Conti Temic Microelectronic GmbH ,  Continental Teves AG & Co. OHG

    发明人： HEGEMANN, Stefan ,  LÜKE, Stefan ,  HASSENPFLUG, Christoph

    IPC分类号： B60G17/0165 ,  B60Q1/14 ,  B60Q9/00 ,  G08G1/16 ,  G01S17/48

    CPC分类号： G06K9/00805 ,  B60W2420/42 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936 ,  G06T7/593 ,  G08G1/165 ,  H04N13/271

    摘要： The invention relates to a method and to a device for determining whether a vehicle can pass through an object by means of a (spatially resolving) three-dimensional camera. At least one image of the surroundings of the vehicle is recorded by a three-dimensional camera. At least one path on which the vehicle is likely to move is ascertained. The image data of the three-dimensional camera is used to determine whether an object located on the path is recognised and whether said object has one or more connections to the ground. Upon determining a corresponding object, the dimensions and shape of the area or the space between object and roadway through which the vehicle is to pass according to the path are determined from the image data. By comparing the dimensions and the shape of the entry area or the space to be passed through with the dimensions and shape of the vehicle, it is determined whether and how the vehicle can pass through the object and further suitable actions can be taken.

    摘要翻译： 本发明涉及一种方法和一种用于确定性采矿设备是否车辆能够通过由一个（空间分辨）指物体3-D相机。 车辆的周围环境的至少一个图像是由3-D相机记录。 至少一条轨迹被确定车辆在其上可能会移动。 从3-D相机是确定性的开采是否位于对象的轨迹上述被识别并是否所述对象具有一个或多个连接到地面的图像数据。 用于相应的与所述的物体，并通过该车辆的行车道之间的区域或空间的尺寸和形状，传gemäß到轨迹是确定性的，从图像数据开采。 通过比较的尺寸和入口区域的形状或可以通过与车辆的尺寸和形状被传递的空间，它是确定性的开采是否以及如何车辆可以穿过对象，并且可以采取其它合适的操作。