公开(公告)号：EP1742086A1

公开(公告)日：2007-01-10

申请号：EP06115349.0

申请日：2006-06-13

申请人： Deere & Company

发明人： Foessel, Alex D ,  Derbez, Eric ,  Ackerman, Chad Alan ,  Moorehead, Stewart ,  Puhalla, Jeffrey Scott ,  Stephens Scott A.

IPC分类号： G01S13/93 ,  G01S13/86 ,  B60W30/08 ,  G01S15/93 ,  G01S17/93

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/30 ,  B60W2750/30 ,  G01S13/862 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367

摘要： A sensing system collects position data associated with one or more obstacles (104) within a certain range of a vehicle (104). A former establishes an occupancy grid based on the collected position data. A motion monitoring module determines a reaction distance and a deceleration distance associated with a vehicle at a regular time interval during an operational state. A safety guidance module establishes a safety zone (e.g., safety zone grid) for the regular time interval based on the occupancy grid, the determined reaction distance, and the deceleration distance.

摘要翻译： 一种感测系统收集与一个范围中的某个车辆（104）内的一个或多个障碍物（104）相关联的位置数据。 对占用电网一位前建立基于收集的位置数据。 一种运动监控模块bestimmt的反应距离和在操作状态期间以规则的时间间隔与车辆相关联的减速距离。 的安全引导模块建立用于基于所述占用网格，所述确定性开采反应距离和减速距离的规则的时间间隔安全地带（例如，安全区格）。