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    A method and system for predicting movement behavior of a target traffic object
    2.
    发明公开
    A method and system for predicting movement behavior of a target traffic object 审中-公开
    Verfahren und System zur Vorhersage des Bewegungsverhaltens eines Zielverkehrsobjekts

    公开(公告)号：EP2923911A1

    公开(公告)日：2015-09-30

    申请号：EP14161248.1

    申请日：2014-03-24

    申请人： Honda Research Institute Europe GmbH

    发明人： Schmüdderich, Jens

    IPC分类号： B60W30/16 ,  B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W50/00 ,  B60W30/18

    CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/04 ,  B60W50/0097 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2750/30 ,  B60W2750/306

    摘要： The invention regards a method for computationally predicting future movement behavior of a target object and program comprising the steps of producing sensor data by at least one sensor physically sensing the environment of a host vehicle, computing a plurality of movement behavior alternatives of the target object sensed by the sensors, by predicting movement behaviors of the target object applying a context based prediction step using at least one indirect indicator and/or indicator combinations derived from sensor data, wherein in said context based prediction step a probability that the target object will execute a movement behavior at a time is estimated.
    A future position of the target object is estimated and a signal representing the estimated future position is outputted.
    In the context based prediction step at least one history indicator for at least one movement behavior alternative is generated for a current point in time using at least one indicator value of an indirect indicator at a point in time in the past.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于计算预测目标对象和程序的未来移动行为的方法，包括以下步骤：通过物理感测主车辆的环境的至少一个传感器产生传感器数据，计算感测到的目标对象的多个运动行为替代 通过传感器，通过使用从传感器数据导出的至少一个间接指示符和/或指示符组合来预测应用基于上下文的预测步骤的目标对象的运动行为，其中在所述基于上下文的预测步骤中，所述目标对象将执行的概率 估计一次运动行为。 估计目标对象的未来位置并输出表示估计未来位置的信号。 在基于情境的预测步骤中，使用至少一个在过去的时间点上的间接指标的指标值，为当前时间点生成至少一个运动行为替代物的至少一个历史指标。

    VERFAHREN ZUR REGELUNG DER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS
    3.
    发明授权
    VERFAHREN ZUR REGELUNG DER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS 有权
    一种用于控制车辆的车速

    公开(公告)号：EP1594714B1

    公开(公告)日：2006-07-26

    申请号：EP03815950.5

    申请日：2003-12-13

    申请人： DaimlerChrysler AG

    发明人： MÖBUS, Rainer

    IPC分类号： B60K31/00 ,  G08G1/16

    CPC分类号： B60K31/0008 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/306 ,  B60W2720/106 ,  B60W2750/30

    摘要： The invention relates to a method for controlling the speed of a vehicle. According to the invention, the future traffic situation is predicted according to the acceleration of the controlled vehicle and is evaluated by means of a cost function which is defined in such a manner that the value thereof increases according to the number of relevant vehicles which drive in front of the controlled vehicle, and according to the relevance thereof. Subsequently, the value of said acceleration, wherein the cost function assumes the minimal value, is determined as an acceleration setpoint value and the acceleration of the vehicle is set to said value. The novel method increases the safety and comfort of the driver.

    ARRANGEMENT AND METHOD FOR MITIGATING A FORWARD COLLISION BETWEEN ROAD VEHICLES
    5.
    发明公开
    ARRANGEMENT AND METHOD FOR MITIGATING A FORWARD COLLISION BETWEEN ROAD VEHICLES 审中-公开

    公开(公告)号：EP3354525A1

    公开(公告)日：2018-08-01

    申请号：EP17153330.0

    申请日：2017-01-26

    申请人： Volvo Car Corporation

    发明人： Olsson, Mr. Claes

    IPC分类号： B60T8/1755 ,  B60W30/095

    CPC分类号： B60W30/09 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/18 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2550/30 ,  B60W2750/30 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

    摘要： Disclosed is an arrangement (1) and a method for mitigating a forward collision between a host vehicle (2a), having sensors (3) for monitoring a road ahead and wheel brakes (6, 7), and an oncoming vehicle (2b). The sensors (3) are utilized to estimate parameters of an oncoming vehicle (2b), such as the distance between the vehicles (2), lateral and longitudinal velocity and acceleration of the oncoming vehicle (2b), and relative longitudinal velocity between vehicles (2). The estimated parameters are utilized to predict a future path of the oncoming vehicle (2b), and host vehicle (2a) parameters to predict a future path thereof. The predicted future paths are assessed to determine if a forward collision is likely unavoidable assuming full freedom for performing avoidance manoeuvres for both vehicles (2). The wheel brakes (6, 7) are controlled to reduce a relative longitudinal velocity between the vehicles (2) at a predicted collision instant if determined that a forward collision is likely unavoidable at a determined relative longitudinal velocity above a first threshold.

    ADAPTIVE CRUISE CONTROL ACCELERATION RATE CONTROL
    8.
    发明公开
    ADAPTIVE CRUISE CONTROL ACCELERATION RATE CONTROL 有权
    加速控制自适应巡航控制

    公开(公告)号：EP2621784A1

    公开(公告)日：2013-08-07

    申请号：EP11769966.0

    申请日：2011-09-20

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： SCHWINDT, Oliver

    IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/16

    CPC分类号： B60W30/16 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2720/106 ,  B60W2750/30

    摘要： An adaptive cruise control system (100) for a host vehicle (260) includes a sensor (120) and a controller (105). The sensor (120) is configured to detect a vehicle (255) in front of the host vehicle (260). The controller (105) receives an indication of the detected vehicle (255) from the sensor (120) and is configured to maintain a speed of the host vehicle (260) at a desired speed, to determine a speed of the detected vehicle (255) relative to the host vehicle (260), and adjust an acceleration rate of the host vehicle (260) based on the relative speed.

    STEUERUNGS-SYSTEM UND STEUERUNGS-VERFAHREN ZUR AUSWAHL UND VERFOLGUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
    10.
    发明公开
    STEUERUNGS-SYSTEM UND STEUERUNGS-VERFAHREN ZUR AUSWAHL UND VERFOLGUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
    一种汽车选择和跟踪的控制系统和控制方法

    公开(公告)号：EP3279050A1

    公开(公告)日：2018-02-07

    申请号：EP17182905.4

    申请日：2017-07-25

    申请人： Lucas Automotive GmbH

    发明人： Altendorfer, Richard ,  Oska, Bjoern

    IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/165 ,  B60W30/16 ,  B60K31/00 ,  B60W50/00

    CPC分类号： B60W40/04 ,  B60K31/0008 ,  B60K2031/0016 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/16 ,  B60W40/105 ,  B60W50/0097 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/30

    摘要： Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Steuerungs-System, das dazu eingerichtet und bestimmt ist, vorausfahrende Kraftfahrzeuge zu erkennen. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, ein am Verkehr teilnehmendes anderes Kraftfahrzeug mit dem mindestens einen Umfeldsensor zu erfassen. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, Positionen des anderen Kraftfahrzeugs für ein vorbestimmtes Zeitintervall zu ermitteln. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, am Ende des Zeitintervalls zu bestimmen, ob
    a) eine aktuelle Position des eigenen Kraftfahrzeugs vor wenigstens einer der ermittelten Positionen des anderen Kraftfahrzeugs liegt;
    b) ein lateraler Abstand zwischen einer jeweils nächsten Position der ermittelten Positionen des anderen Kraftfahrzeugs vor und hinter der aktuellen Position des eigenen Kraftfahrzeugs einen vorbestimmten Wert nicht überschreitet; und
    c) eine Anzahl der ermittelten Positionen des anderen Kraftfahrzeugs, die sich vor der aktuellen Position des eigenen Kraftfahrzeugs befinden, eine vorbestimmte Mindestanzahl überschreitet. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, aus den ermittelten Positionen des anderen Kraftfahrzeugs eine Trajektorie zu estimieren, wenn bestimmt wurde, dass a), b) und c) erfüllt sind. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, das andere Kraftfahrzeug auszuwählen, um diesem zu folgen, basierend auf einem Abweichungsmaß zwischen der estimierten Trajektorie des anderen Kraftfahrzeugs und einer Trajektorie des eigenen Kraftfahrzeugs.

    摘要翻译： 本发明描述了一种控制系统，该控制系统被适配并设计成检测前方车辆。 所述控制系统至少被配置并确定为利用所述至少一个环境传感器来检测参与其他交通工具的交通工具。 该控制系统至少被配置并被确定为在预定的时间间隔内确定其他机动车辆的位置。 控制系统至少被配置和确定为在时间间隔结束时确定：a）自己的机动车辆的当前位置是否位于另一机动车辆的至少一个确定的位置之前; b）其他机动车辆的确定位置的各个下一个位置在本机动车辆的当前位置之前和之后的横向距离不超过预定值; 以及c）位于本车的当前位置之前的其他机动车的多个确定的位置超过预定的最小数量。 控制系统至少被配置和确定为在已经确定a），b）和c）被满足时从另一机动车辆的确定位置估计轨迹。 基于另一机动车辆的估计轨迹与本机动车辆的轨迹之间的偏差测量，控制系统至少被配置和确定为选择要跟随的另一机动车辆。