公开(公告)号：EP1388403A1

公开(公告)日：2004-02-11

申请号：EP03254774.7

申请日：2003-07-31

申请人： FANUC LTD

发明人： Shirahata, Toru, FANUC Manshonharimomi ,  Ueno, Masayuki

IPC分类号： B29C45/76 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1676 ,  B29C45/42 ,  B29C45/661 ,  B29C45/7626 ,  B29C45/84 ,  B29C2045/4275 ,  B29C2945/76083 ,  B29C2945/76096 ,  B29C2945/7611 ,  B29C2945/7623 ,  B29C2945/76317 ,  B29C2945/76595 ,  B29C2945/76719 ,  B29C2945/76769 ,  B29C2945/76795 ,  B29C2945/76866 ,  G05B2219/39088

摘要： In a controller for avoiding interference between a mold body comprising a mold (6b) and a peripheral equipment installed to said mold, and a product removing unit (20), in an injection molding machine, a distance between the position of the mold body (6b) and the position of the product removing unit (20) is determined. It is then judged whether or not the distance is smaller than a predetermined distance. If the distance is smaller than the predetermined distance, the operation of the product removing unit (20) is decelerated or stopped.

摘要翻译： 在用于模体之间避免干扰包括模具（6b）和安装到所述模具的外围设备，以及产物去除单元（20），（在注塑成型机中，模具主体的位置之间的距离的控制器 6b）和所述产物中除去单元（位置20）是确定性的开采。 然后，判断距离是否比预定距离。 如果该距离大于预定距离时，该产品的去除操作单元（20）减速或停止。

公开(公告)号：EP1072386A3

公开(公告)日：2001-07-18

申请号：EP00306442.5

申请日：2000-07-28

申请人： Fanuc Ltd

发明人： Kamiguchi, Masao ,  Uchiyama, Tatsuhiro ,  Kobayashi, Minoru ,  Ueno, Masayuki

IPC分类号： B29C45/76 ,  G05B19/4062 ,  B29C45/84

CPC分类号： B29C45/7626 ,  B29C2045/764 ,  B29C2945/76013 ,  B29C2945/76247 ,  B29C2945/76418 ,  B29C2945/76725 ,  B29C2945/76943

摘要： A disturbance estimating observer is provided, which estimates a load applied to a servomotor for driving an ejector axis. When an ejector operates, the disturbance load torque estimated by the observer is sampled for each specific period (0 to j), and the data DA (0, 0) to DA (i, j) of (i+1) ejector processes are stored in a table TA in the form of cyclic storage. From this table TA, average values DB (0) to DB (j) of estimated disturbance load torques are determined in turn and they are stored in a table TB. From these average values, upper limit values DC (0) to DC (j) and lower limit values DD (0) to DD (j) of a permissible range are stored in tables TC, TD. When the determined estimated disturbance load torque has exceeded the permissible range, an abnormal load signal is outputted.

摘要翻译： 提供了一种扰动估计观察器，其估计施加到用于驱动喷射器轴线的伺服电动机的负载。 当喷射器运行时，对于每个特定周期（0到j）对观察者估计的扰动负载扭矩进行采样，并且（i + 1）喷射器处理的数据DA（0,0）至DA（i，j） 以循环存储的形式存储在表TA中。 从该表TA中，依次确定估计的扰动负载转矩的平均值DB（0）至DB（j），并将它们存储在表TB中。 从这些平均值，表TC，TD中存储上限值DC（0）〜DC（j）和下限值DD（0）〜DD（j）。 当确定的估计的扰动负载转矩超过允许范围时，输出异常负载信号。

公开(公告)号：EP1072386B1

公开(公告)日：2003-10-29

申请号：EP00306442.5

申请日：2000-07-28

申请人： Fanuc Ltd

发明人： Kamiguchi, Masao ,  Uchiyama, Tatsuhiro ,  Kobayashi, Minoru ,  Ueno, Masayuki

IPC分类号： B29C45/76 ,  G05B19/4062 ,  B29C45/84

CPC分类号： B29C45/7626 ,  B29C2045/764 ,  B29C2945/76013 ,  B29C2945/76247 ,  B29C2945/76418 ,  B29C2945/76725 ,  B29C2945/76943

公开(公告)号：EP1072386A2

公开(公告)日：2001-01-31

申请号：EP00306442.5

申请日：2000-07-28

申请人： Fanuc Ltd

发明人： Kamiguchi, Masao ,  Uchiyama, Tatsuhiro ,  Kobayashi, Minoru ,  Ueno, Masayuki

IPC分类号： B29C45/76 ,  G05B19/4062

CPC分类号： B29C45/7626 ,  B29C2045/764 ,  B29C2945/76013 ,  B29C2945/76247 ,  B29C2945/76418 ,  B29C2945/76725 ,  B29C2945/76943

摘要： A disturbance estimating observer is provided, which estimates a load applied to a servomotor for driving an ejector axis. When an ejector operates, the disturbance load torque estimated by the observer is sampled for each specific period (0 to j), and the data DA (0, 0) to DA (i, j) of (i+1) ejector processes are stored in a table TA in the form of cyclic storage. From this table TA, average values DB (0) to DB (j) of estimated disturbance load torques are determined in turn and they are stored in a table TB. From these average values, upper limit values DC (0) to DC (j) and lower limit values DD (0) to DD (j) of a permissible range are stored in tables TC, TD. When the determined estimated disturbance load torque has exceeded the permissible range, an abnormal load signal is outputted.

摘要翻译： 提供干扰估计观测器，其估计施加到用于驱动顶出轴的伺服电动机的负载。 在喷射器动作的情况下，针对每个特定期间（0〜j）对观察者估计出的干扰负载转矩进行采样，并且（i + 1）个喷射器处理的数据DA（0,0）〜DA（i，j）为 以循环存储的形式存储在表TA中。 从该表格TA中，依次确定估计干扰负载转矩的平均值DB（0）至DB（j），并将它们存储在表格TB中。 根据这些平均值，在表格TC，TD中存储允许范围的上限值DC（0）至DC（j）和下限值DD（0）至DD（j）。 当确定的推定干扰负载转矩超过允许范围时，输出异常负载信号。