公开(公告)号：EP3135445A4

公开(公告)日：2017-11-29

申请号：EP15770077

申请日：2015-03-20

申请人： SONY CORP ,  SONY OLYMPUS MEDICAL SOLUTIONS INC

发明人： KURODA YOHEI ,  KASAI TAKARA ,  KAMIKAWA YASUHISA ,  KOKUBO WATARU ,  TSUBOI TOSHIMITSU ,  FUKUSHIMA TETSUHARU ,  MATSUDA YASUHIRO ,  MIYAMOTO ATSUSHI ,  HIROSE KENJI

IPC分类号： B25J9/16 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00 ,  H04N5/225

CPC分类号： B25J9/1697 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/74 ,  A61B90/361 ,  A61B90/50 ,  A61B2034/743 ,  A61B2034/744 ,  A61B2090/371 ,  B25J9/1641 ,  B25J9/1651 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/41397 ,  H04N5/2251

摘要： A robot arm apparatus according to the present disclosure includes: one or a plurality of a joint unit that joins a plurality of links constituting a multi-link structure; an acquisition unit that acquires an on-screen enlargement factor of a subject imaged by an imaging unit attached to the multi-link structure; and a driving control unit that controls driving of the joint unit based on a state of the joint unit and the enlargement factor.

公开(公告)号：EP3109980A4

公开(公告)日：2018-04-18

申请号：EP15757822

申请日：2015-02-19

申请人： SONY CORP

发明人： KOKUBO WATARU ,  KASAI TAKARA ,  KAMIKAWA YASUHISA ,  KURODA YOHEI ,  TSUBOI TOSHIMITSU ,  FUKUSHIMA TETSUHARU ,  MATSUDA YASUHIRO ,  MIYAMOTO ATSUSHI

IPC分类号： H02K11/00 ,  B25J17/00 ,  G01D5/244 ,  H02K7/116 ,  H02P6/16

CPC分类号： H02K7/116 ,  B25J9/06 ,  B25J9/126 ,  B25J9/1641 ,  B25J13/088 ,  G01D5/04 ,  G01D5/145 ,  G01D5/2451 ,  G05B2219/39191 ,  H02K11/215 ,  H02P6/16

摘要： [Object] To detect a rotational angle accurately and also to drive more safely. [Solution] Provided is an actuator (300) including: a reduction gear (320) that reduces, by a certain reduction ratio, a rotational velocity of an input shaft joined to a rotary shaft of a motor (360), and transmits the reduced rotational velocity to an output shaft (350); a first absolute angle encoder (330) that detects a rotational angle of the input shaft; and a second absolute angle encoder (340) that detects a rotational angle of the output shaft.

公开(公告)号：EP3112096A4

公开(公告)日：2017-11-15

申请号：EP15755551

申请日：2015-02-12

申请人： SONY CORP

发明人： KAMIKAWA YASUHISA ,  KASAI TAKARA ,  KURODA YOHEI ,  KOKUBO WATARU ,  TSUBOI TOSHIMITSU ,  FUKUSHIMA TETSUHARU ,  MATSUDA YASUHIRO ,  MIYAMOTO ATSUSHI

IPC分类号： B25J13/00 ,  A61B17/00 ,  A61B34/30 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  H04N5/225

CPC分类号： B25J9/1692 ,  A61B34/30 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/102 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/39016 ,  G05B2219/39029 ,  G05B2219/39045 ,  G05B2219/39057 ,  G05B2219/40613

公开(公告)号：EP3120979A4

公开(公告)日：2017-11-08

申请号：EP15762101

申请日：2015-02-13

申请人： SONY CORP

发明人： TSUBOI TOSHIMITSU ,  KASAI TAKARA ,  KAMIKAWA YASUHISA ,  KURODA YOHEI ,  KOKUBO WATARU ,  FUKUSHIMA TETSUHARU ,  MATSUDA YASUHIRO ,  MIYAMOTO ATSUSHI

IPC分类号： B25J19/06 ,  A61B34/30 ,  A61B90/50 ,  B25J13/00

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B90/361 ,  A61B90/50 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/031 ,  A61B2090/035 ,  A61B2090/5025 ,  B25J9/06 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1674 ,  G05B2219/40344 ,  G05B2219/41114 ,  Y10S901/09

公开(公告)号：EP3135444A4

公开(公告)日：2017-11-15

申请号：EP15754874

申请日：2015-02-12

申请人： SONY CORP

发明人： KASAI TAKARA ,  KAMIKAWA YASUHISA ,  KURODA YOHEI ,  KOKUBO WATARU ,  TSUBOI TOSHIMITSU ,  FUKUSHIMA TETSUHARU ,  MATSUDA YASUHIRO ,  MIYAMOTO ATSUSHI

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B90/00

CPC分类号： A61B34/32 ,  A61B34/30 ,  A61B90/06 ,  A61B90/361 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/066