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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR INBETRIEBNAHME EINES MEHRACHSSYSTEMS
    3.
    发明公开
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR INBETRIEBNAHME EINES MEHRACHSSYSTEMS 审中-公开

    公开(公告)号：EP3324362A1

    公开(公告)日：2018-05-23

    申请号：EP16199732.5

    申请日：2016-11-21

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Walter, Maximilian ,  Hamadou, Mehdi ,  Richter, Jan

    IPC分类号： G06T7/80 ,  B25J9/16

    CPC分类号： G06T7/80 ,  B25J9/1692 ,  G05B2219/32014 ,  G05B2219/37009 ,  G05B2219/39449 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06T7/74 ,  G06T11/60 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2210/12 ,  H04N5/23296

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Mehrachssystems (10), wobei das Mehrachssystem (10) als Komponenten eine Anzahl an Segmenten (11), die über jeweilige Gelenke (12) verbunden sind und durch eine Steuerung (20, 21) in einer oder mehreren Achsen bewegbar sind, und ein Werkzeug (13) umfasst, das mit einem der Segmente (11) verbunden ist und an eine vorgegebene Position bewegbar ist. Es wird eine Mehrzahl an optischen Markern (15) in der Umgebung des Mehrachssystems (10) angeordnet. Die Positionskoordinaten der optischen Marker (15) werden in einem ersten, globalen Koordinatensystem ermittelt und in der Steuerung (20, 21) gespeichert. Ferner erfasst das Verfahren als Bilddaten die Umgebung des Mehrachssystems (10) mit der Mehrzahl an optischen Markern (15) durch ein Kamerasystem (26). Die Bilddaten des Kamerasystems (26) werden an ein AR-System (23) übertragen und in einer Ausgabevorrichtung (25) visualisiert, wobei in der Visualisierung der Bilddaten zusätzlich zu den in den Bilddaten enthaltenen optischen Markern (15) virtuelle Marker (16) dargestellt werden, wobei ein jeweiliger virtueller Marker (16) genau einem der optischen Marker (15) zugeordnet ist. Die Position eines jeweiligen virtuellen Markers (16) in den visualisierten Bilddaten ergibt sich aus einer Transformation der Positionskoordinaten des zugeordneten optischen Markers (15) aus dem ersten, globalen Koordinatensystem in ein zweites Koordinatensystem entsprechend einer Position und Orientierung des Kamerasystems (26). Anschließend erfolgt eine Überprüfung, ob ein optischer Marker (15) und der zugeordnete virtuelle Marker (16) in den visualisierten Bilddaten sich überlagern.

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR INBETRIEBNAHME EINES MEHRACHSSYSTEMS
    4.
    发明公开
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR INBETRIEBNAHME EINES MEHRACHSSYSTEMS 审中-公开

    公开(公告)号：EP3323565A1

    公开(公告)日：2018-05-23

    申请号：EP16199731.7

    申请日：2016-11-21

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Walter, Maximilian ,  Hamadou, Mehdi ,  Richter, Jan

    IPC分类号： B25J9/16

    CPC分类号： G06T7/0004 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1671 ,  G05B19/058 ,  G05B2219/13098 ,  G05B2219/32014 ,  G05B2219/37009 ,  G05B2219/39094 ,  G05B2219/39449 ,  G05B2219/40479 ,  G06T7/20 ,  G06T7/50 ,  G06T7/73 ,  G06T19/006 ,  G06T2207/30164 ,  G06T2207/30208 ,  G06T2210/12

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Mehrachssystems (10), wobei das Mehrachssystem (10) als Komponenten eine Anzahl an Segmenten (11), die über jeweilige Gelenke (12) verbunden sind und in einer oder mehreren Achsen bewegbar sind, und ein Werkzeug (13) umfasst, das mit einem der Segmente (11) verbunden ist. Die Komponenten sind an eine vorgegebene Position bewegbar. Dem Mehrachssystem (10)ist ein Arbeitsraum (18), in dem ein Aufenthalt und/oder eine Bewegung der Komponenten erlaubt ist, und zumindest ein Schutzraum (19) zugeordnet, in welchen ein Eindringen der Komponenten nicht erlaubt ist. Bei dem Verfahren wird eine Mehrzahl an optischen Markern (15) in der Umgebung des Mehrachssystems (10) angeordnet, um es einem AR-System (23) zu ermöglichen, die Position und Orientierung eines Kamerasystems (26), welches das Mehrachssystem (10) aus einer Umgebung erfasst, zu bestimmen. Ferner wird für jede der Komponenten ein Hüllkörper (11H, 13H) definiert und dieser zugeordnet, wobei ein einer Komponente zugeordneter Hüllkörper (11H, 13H) die zugeordnete Komponente einschließt. In dem Verfahren wird ferner eine Überprüfung der definierten Hüllkörper (11H, 13H) in Bezug auf den Arbeitsraum (18) und den Schutzraum (19) mittels des AR-Systems (23) durchgeführt, indem bei einer Bewegung des Mehrachssystems (10) im Raum die Position der Hüllkörper (11H, 13H) in einem ersten, globalen Koordinatensystem berechnet und in ein zweites Koordinatensystem entsprechend einer Position und Orientierung des Kamerasystems (26) transformiert wird, wobei die in das zweite Koordinatensystem transformierten Hüllkörper (11H, 13H) zusammen mit einem von dem Kamerasystem (26) aufgenommenen Bild in dem AR-System (23) visualisiert werden.

    Verfahren und System zur kontextsensitiven Bereitstellung von Produktinformationen
    5.
    发明公开
    Verfahren und System zur kontextsensitiven Bereitstellung von Produktinformationen 审中-公开
    方法和系统的上下文相关的产品信息交付

    公开(公告)号：EP1610194A3

    公开(公告)日：2006-07-19

    申请号：EP05105517.6

    申请日：2005-06-22

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Hamadou, Mehdi ,  Jahn, Dirk ,  Lescher, Marco

    IPC分类号： G05B19/042 ,  G06F17/60

    CPC分类号： G06F17/30528 ,  G06Q10/06

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur kontextsensitiven Bereitstellung von auf einem oder mehreren Datenverarbeitungssystemen abgelegten Produktinformationen für einen Anwender. Um dem Anwender eines Produktes, beispielsweise einer technischen Anlage, automatisch die für ihn in Bezug auf seine aktuelle Arbeitssituation relevanten Produktinformationen zur Verfügung zu stellen wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem in einem strukturierten Informationsmodell (2) den aktuellen Kontext einer vom Anwender angeforderten Information betreffende Gegenstandsbegriffe (4) automatisch gesucht werden, wobei die Gegenstandsbegriffe (4) innerhalb des Informationsmodells (2) zumindest teilweise über Relationen (3) miteinander verknüpft sind und wobei die Gegenstandsbegriffe (4) zumindest teilweise mit Referenzen (5) verknüpft sind, mit deren Hilfe die in dem aktuellen Kontext für den Anwender relevanten Produktinformationen (6) auf dem Datenverarbeitungssystem (1) adressiert und dem Anwender zur Verfügung gestellt werden.

    Verfahren und System zur Fertigung eines Werkstückes
    6.
    发明公开
    Verfahren und System zur Fertigung eines Werkstückes 审中-公开
    方法和系统，用于制造工件

    公开(公告)号：EP2849010A1

    公开(公告)日：2015-03-18

    申请号：EP13183903.7

    申请日：2013-09-11

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Holz, Marc ,  Fürst, Johannes ,  Hamadou, Mehdi

    IPC分类号： G05B19/401 ,  G05B19/402 ,  G05B19/4093 ,  B23Q7/00 ,  B25J9/16 ,  G01N23/04

    CPC分类号： G05B19/401 ,  G01N23/046 ,  G05B2219/35159

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fertigung eines Werkstücks (20) aus einem Rohling (12) mittels eines Werkzeuges (1a), einer Werkzeugmaschine (1), mit folgenden Verfahrensschritten:
    • Platzieren des Rohlings (12) in einen mobilen Arbeitsraum (10), wobei der Arbeitsraum (10) eine Spannvorrichtung (11) aufweist,
    • Einspannen des Rohlings (12) in die Spannvorrichtung (11),
    • Generieren von 3D-Volumen-Istdaten des Rohlings (12) und des Arbeitsraumes (10), wobei
    • ein Ist-Datensatzes (41) von 3D-Volumendaten des Rohlings (12) und des Arbeitsraumes (10) folgendermaßen bestimmt wird,
    der mobile Arbeitsraum (10) wird in eine Messvorrichtung (3) eingebracht, in der Messvorrichtung (3) werden der Rohling (12) und der Arbeitsraum (10) mittels industrieller Computertomographie vermessen,
    • der Ist-Datensatz (41) wird mit einem Plan-Datensatz (21) verglichen, wobei der Plan-Datensatz (21) Konstruktionsdaten des zu fertigenden Werkstücks (20) und einer geplanten Aufspannsituation des Werkstückes (20) im Arbeitsraum (10) aufweist,
    • durch den Vergleich wird ein Delta-Datensatz (51) ermittelt, welcher eine Delta-Aufspannsituation beschreibt,
    • in der Werkzeugmaschine (1) wird der Delta-Datensatz (51) dazu genutzt auf den Plan-Datensatz (21) und auf Bewegungsprogrammdaten der Werkzeugmaschine (1) für das Werkzeug (1a) Einfluss zu nehmen um nach Einbringen des mobilen Arbeitsraums (10) in die Werkzeugmaschine (1) die Fertigung des Werkstückes (20) zu beginnen auch wenn die geplante Aufspannsituation von einer gemessenen Ist-Aufspannsituation abweicht.

    摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于从一个坯件（12）生产的工件（20）的通过工具（1a）的手段，一种机床（1），包括以下步骤：€¢在移动腔室放置坯件（12）（10） 其中，所述工作腔（10）具有一个夹紧装置（11），€¢夹紧所述坯料（12）在所述夹紧装置（11），€¢生成所述坯料（12）的3D体积的实际数据和所述工作腔（10）， 其中€¢实际的数据集（41）从所述坯料（12）的3D体积数据和所述工作腔来确定（10）遵循所述移动工作空间（10）被引入到一个测量装置（3）在测量装置（3） 所述坯料（12）和所述工作腔（10）由工业计算机断层扫描来测量，€¢实际数据集（41）与一个时间表记录（21），相比其中所述计划记录（21）设计制造的工件的数据 （20）和有计划Aufspa 在工作腔室（10）的工件（20）的nnsituation，€¢通过比较Δ-记录（51）被确定，其描述了增量夹具的情况，€¢在机床（1）是（德尔塔记录51 使用）采取对调度记录的影响（21）和对所述工具（1a）的机床（1）的程序数据的移动（导入所述移动工作空间（10）之后，在机床1）生产的工件（20） 启动即使计划夹具情况下，要从实际测量夹紧情况有所不同。

    System und Verfahren zur Darstellung von Benutzerinformationen, insbesondere von Augmented-Reality-Informationen, mit Hilfe von in RFID-Datenspeichern hinterlegten Trackinginformationen
    8.
    发明公开
    System und Verfahren zur Darstellung von Benutzerinformationen, insbesondere von Augmented-Reality-Informationen, mit Hilfe von in RFID-Datenspeichern hinterlegten Trackinginformationen 有权
    系统和方法，用于显示用户的信息，特别是增强现实信息使用存储在RFID数据存储的跟踪信息

    公开(公告)号：EP1770607A1

    公开(公告)日：2007-04-04

    申请号：EP06120300.6

    申请日：2006-09-07

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Hamadou, Mehdi ,  Jahn, Dirk

    IPC分类号： G06K19/07 ,  H04N13/00 ,  G01S13/75

    CPC分类号： G01S13/751 ,  G01S5/0009 ,  H04N13/344

    摘要： Das Augmented-Reality-System weist auf eine Kamera zur Erfassung von Objekten eines Umgebungsausschnitts, eine Bildverarbeitungseinheit zur Identifikation erfasster Objekte und Rekonstruktion derer Abbilder in einem virtuellen dreidimensionalen Raum auf Basis von im System hinterlegten zugehörigen Trackinginformationen, zur Berechnung der Ortskoordinaten der jeweiligen Objekte, zur Ermittlung der Benutzerposition und dessen Blickwinkel auf die jeweiligen Objekte und zur Zuordnung von Benutzerinformationen zu den Ortskoordinaten. Das System weist zudem eine Visualisierungseinheit zur lagerichtigen Einblendung der Benutzerinformationen in das Sichtfeld des Benutzers auf. Erfindungsgemäß weist das System ein Schreib-/Lesegerät (9) zum berührungslosen Auslesen der Trackinginformationen (INF) aus zumindest einem mobilen Datenspeicher (91), welcher hierzu am jeweiligen zu erfassenden Objekt (3) angebracht ist, auf. Der große Vorteil ist, dass neue Trackinginformationen (INF) sofort nach einem Neustart des Systems, bei schnellen Positions- und Blickwinkeländerungen und bei sich ändernden Umgebungsverhältnissen ausgelesen und verarbeitet werden können. Einem Benutzer (2) können sofort die zugehörigen Benutzerinformationen (5) in das Sichtfeld (SF) eingeblendet werden.

    摘要翻译： 该系统具有用于检测对象（3）作为图像信息的照相机（41）。 图像处理器（7）标识的对象和基于存储的跟踪信息重新构建他们在三维空间中。 处理器计算对象的，确定性的地雷的用户位置和关联这具有坐标的位置坐标。 可视化单元（6）将所述用户信息与像场。 读写装置（9）从读出在对象的移动数据存储器中的跟踪信息。 所以独立的权利要求覆盖相关联的方法进行说明。

    System und Verfahren zur Strukturierung eines Informationsraums
    9.
    发明公开
    System und Verfahren zur Strukturierung eines Informationsraums 有权
    系统和方法构建信息空间

    公开(公告)号：EP1184756A3

    公开(公告)日：2004-06-16

    申请号：EP01119264.8

    申请日：2001-08-09

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Hamadou, Mehdi ,  Jahn, Dirk ,  Kiesel, Bruno

    IPC分类号： G05B19/042

    CPC分类号： G05B19/042

    摘要： Die Erfindung betrifft ein System und Verfahren zur Strukturierung eines Informationsraums, bei dem sowohl dynamische Daten (4) als auch statische Daten (5) in einem Produktmodell (1) in Form einer hierarchischen Baumstruktur (3) beschrieben werden, wobei das Produktmodell (1) den kompletten Informationsraum eines Produktes repräsentiert und wobei die Knoten (10) der Struktur eine Komponente des Produktes abbilden und wobei an den Knoten (10) alle dazugehörigen Teilkomponenten hängen, wobei jeder Knoten (10) mit zusätzlichen Informationen, genannt Metainformationen, angereichert wird und jeder Knoten (10) im Produktmodell (1) mit einem Pfad eindeutig identifizierbar ist.