摘要:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auffinden von Unterschieden zwischen einer automatisierten Anlage und einem digitalen Zwilling der automatisierten Anlage, sowie eine automatisierte Anlage umfassend die Vorrichtung zum Auffinden von Unterschieden zwischen der automatisierten Anlage und einem digitalen Zwilling der automatisierten Anlage. Es wird eine auf einem realen Bus-System der automatisierten Anlage aufgenommene Kommunikation mit wenigstens einem aus einer erwarteten Kommunikation auf einem virtuellen Bus-System des digitalen Zwillings abgeleitetem Kommunikationsmuster verglichen. Falls die aufgenommene reale Kommunikation nicht mit dem abgeleiteten Kommunikationsmuster korreliert, wird wenigstens eine Komponente der automatisierten Anlage bestimmt, welche von der entsprechenden Komponente des digitalen Zwillings abweicht.
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Die Erfindung ist ein Verfahren zur automatischen Erzeugung gelabelter Signaturen (30), wobei zunächst eine Quantisierung einer mit Bezug auf eine Anlage (12) aufgenommenen Zustandszeitreihe (16) angepasst wird, so dass alle von der Zustandszeitreihe (16) umfassten Zustände zumindest eine Zustandsdauer oberhalb einer Minimalzeit haben, wobei danach aufgrund von Zustandswechseln in zumindest einer Zustandszeitreihe (16) Anlagenzustände (32) ermittelt werden, wobei als Signaturen (30) die zwischen den Orten zweier aufeinanderfolgender Anlagezustände (32) liegenden Abschnitte einer mit Bezug auf die Anlage (12) aufgenommenen, synchronen Datenzeitreihe (14) ermittelt werden und diese mit einem Bezeichner (34) versehen werden, welcher zumindest einen die Signatur (30) bestimmenden Anlagenzustand (32) umfasst.
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Zur verbesserten Analyse eines Systems wird ein computerimplementiertes Verfahren angegeben, wobei eine Vielzahl von Datenfolgen, welche ein Verhalten oder einen Zustand des Systems (6) beschreiben, mittels einer Datenschnittstelle (2) bereitgestellt wird. Die Datenfolgen werden mittels eines Klassifizierungsmoduls (9) einer Klasse und einem zugehörigen Wahrscheinlichkeitskennwert zugeordnet. Mittels eines Grenzwertmoduls (10) wird ein Grenzwert ermittelt, sodass ein vorgegebener Anteil der Datenfolgen jeweils einen Wahrscheinlichkeitskennwert aufweist, der kleiner ist als der Grenzwert. Auf diejenigen Datenfolgen, deren Wahrscheinlichkeitskennwert kleiner ist als der Grenzwert, wird mittels eines Nachbearbeitungsmoduls (11) ein weiteres Klassifizierungsverfahren angewandt.
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Zur Steuerung bzw. Überwachung von technischen Prozessen in einem industriellen Automatisierungssystem wird eine Simulation eines technischen Prozesses mittels einer Funktionsblöcke umfassenden Ereignissteuerung durchgeführt. Dabei umfassen die Funktionsblöcke jeweils zumindest einen Ereignis- bzw. Daten-Eingang zur Aufnahme von Eingangssignalen, zumindest einen Ereignis- bzw. Daten-Ausgang zur Ausgabe von Ausgangssignalen, eine Eingangssignale in Ausgangssignale umsetzende Ablaufsteuerungseinheit und einen veränderbaren von der Ablaufsteuerungseinheit verarbeitbaren Ablaufsteuerungsplan. Verknüpfungen zwischen Funktionsblöcken sind durch Signalverbindungen realisiert. Für Signalverbindungen wird ein oberer und unterer Signallaufzeitgrenzwert festgelegt, unter deren Berücksichtigung die Steuerung bzw. Überwachung des technischen Prozesses durchgeführt wird.
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Dargestellt und beschrieben ist ein Verfahren zur Einbindung eines Produktionsmoduls in ein modulares Produktionssystem. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass wenigstens eine sicherheitsrelevante Komponente des Produktionsmoduls kommunikativ und/oder signaltechnisch mit einer zentralen Steuerung verbunden wird und dann von einem in der zentralen Steuerung (5) abgelegten Sicherheitsprogramm automatisiert erkannt und in eine Überwachung einbezogen zu werden.
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln von Abweichungen zwischen einer automatisierten Anlage und einem digitalen Zwilling der automatisierten Anlage, sowie eine automatisierte Anlage umfassend die Vorrichtung. Es wird eine Sensoreinheit an einem Prozessgut befestigt und durchläuft gemeinsam mit diesem eine automatisierte Anlage. Dabei nimmt die Sensoreinheit wenigstens eine Messgröße kontinuierlich auf. Ein zeitlicher Verlauf der aufgezeichneten Messgröße wird mit einem zeitlichen Verlauf einer entsprechenden simulierten Messgröße verglichen. Falls eine Abweichung zwischen den zeitlichen Verläufen besteht, wird der Ort in der automatisierten Anlage, an dem die Abweichung vorliegt, identifiziert.
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Anordnung zur Ermittlung von Angaben (x, y, z) für den Konsum (KS1, KS2, KSn) einer Ressource (R) von einer Mehrzahl Konsumenten (K1, K2, Kn) in einem System (S), wobei für jeden der Konsumenten (K1, K2, Kn) zwischen zumindest zwei Schaltzuständen unterschieden wird. Dabei wird an zumindest einem Zugangspunkt der Ressource (R) zu dem System (S) zu einer Mehrzahl Zeitpunkte und/oder für eine Anzahl verschiedener Schaltzustände der Konsumenten (K1, K2, Kn) jeweils ein Wert (Ir) für einen Gesamtkonsum des Systems (S) an der Ressource (R) erfasst, wobei zu jedem erfassten Wert die zum Zeitpunkt der Erfassung bestehenden Schaltzustände ermittelt werden, und wobei aus den Werten (Ir) und den jeweils zugeordneten Schaltzuständen Angaben für den Konsum einzelner Konsumenten (K1, K2, Kn) oder von Gruppen der Konsumenten (K1, K2, Kn) ermittelt werden. Damit ist es möglich, fein-granular Messdaten für den Bezug der Ressource (R) durch einzelne Konsumenten (K1, K2, Kn) zu erlangen, wobei eine einzige Messeinrichtung oder nur wenige Messeinrichtungen ausreichen.
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Identifizieren von Fehlerursachen bei automatisierten Anlagen, sowie eine automatisierte Anlage umfassend die Vorrichtung zum Identifizieren von Fehlerursachen bei automatisierten Anlagen. Es wird in einem digitalen Zwilling der automatisierten Anlage wenigstens ein Element des digitalen Zwillings als fehlerhaft angenommen und dann mit dem digitalen Zwilling bis zu einem Fehlerzeitpunkt simuliert. Basierend auf dem wenigstens einen als fehlerhaft angenommenen Element wird wenigstens ein fehlerhaftes Element der automatisierten Anlage als Fehlerursache identifiziert.
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Integrieren einer Maschine (2) bzw. eines Moduls, die bzw. das wenigstens eine industrielle Automatisierungsaufgabe ausführen kann bzw. ausführt, in ein überlagertes Orchestrierungs-System (1), insbesondere zur Laufzeit, bei dem für eine in ein Orchestrierungs-System (1) zu integrierende Maschine (2) bzw. ein in ein Orchestrierungs-System zu integrierendes Modul ein Plugin (4) bereitgestellt wird, das einerseits für die Maschine (2) bzw. das Modul und andererseits für die Ausgestaltung und/oder Einrichtung des Orchestrierungs-Systems (1) spezifisch und dazu ausgebildet ist, gegebenenfalls im Anschluss an eine Parametrierung und/oder Konfigurierung durch einen Benutzer, eine Anpassung zwischen einer der Maschine (2) oder dem Modul zugeordneten Maschinen-Schnittstelle (9) und einer dem Orchestrierungs-System (1) zugeordnete System-Schnittstelle (5) zu realisieren. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Schnittstelle (13) zur Integration einer Maschine (2) oder eines Moduls, ein Orchestrierungs-System (1) für eine industrielle Automatisierungsanlage, eine Maschine (2) bzw. ein Modul zum Ausführen wenigstens einer industrielle Automatisierungsaufgabe, ein industrielle Automatisierungsanlage, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium.