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公开(公告)号：EP0605765A1
公开(公告)日：1994-07-13
申请号：EP93117815.6
申请日：1993-11-03
发明人： Belge, David N. , Grossheim, Kurt
CPC分类号： B21J15/142 , B21J15/10 , B23B41/006 , B23Q1/4866 , B23Q1/625 , B23Q5/045 , B23Q9/0064 , B23Q17/24 , Y10T408/21 , Y10T408/37 , Y10T408/46 , Y10T408/50 , Y10T408/675 , Y10T408/935
摘要： Bei einer Bohrmaschine zum automatischen Herstellen von Nietbohrungen, wobei die Bohrmaschine (1) gegenüber einer Haltekonsole zur Nietstelle hin verfahrbar ist und die Haltekonsole Spannelemente zum Andocken der Bohrmaschine an einen Fertigungsroboter sowie Kupplungen zur Energie- und Signalübertragung aufweist,
besteht die Erfindung darin, daß die Bohrmaschine 1 einen in einer parallel zur Achse der Bohrspindel (12) zur Bohrstelle ausgerichteten auf der Haltekonsole angeordneten Führung in einer Richtung z motorisch verfahrbar gelagerten Schlitten (15) für einen Spindelträger mit einem Bohrkopf aufweist, in dem eine Bohrspindel (8) drehbar gelagert ist, wobei annähernd in der Mitte der Längserstreckung der Bohrspindel (12) ein Antriebsrad und an jedem ihrer Enden eine Werkzeugaufnahme angeordnet ist und die Haltekonsole (3) um eine Achse (5) drehbar ist, die die Achse der Bohrspindel etwa in ihrer Mitte senkrecht schneidet.
Dabei ist insbesondere von Vorteil, daß mit dieser Bohrmaschine auch schwer zugängliche Nietstellen, beispielsweise auch über Kopf, erreichbar sind.摘要翻译： 在用于自动钻铆钉孔的钻孔机中，钻机（1）可相对于保持支架朝向铆接点移动，并且保持支架具有用于将钻孔机对接在生产机器人上的夹紧元件以及用于动力的联接 和信号传输，本发明包括以下事实：钻机（1）具有滑块（15），滑块（15）通过马达操作沿z方向可移动地安装在布置在保持支架上的导向件中并且定向到平行于轴线的钻孔位置 的钻孔轴（12）。 滑动件（15）用于具有钻头的主轴托架，钻头主体（12）可旋转地安装在其中，驱动齿轮大致布置在钻杆（12）的纵向范围的中心，并且工具 保持器布置在其每个端部处，并且保持托架（3）可绕围绕钻杆的轴线的轴线（5）旋转，大约在其中心处以直角相交。 在这种布置中，特别有利的是，也可以利用该钻孔机达到难以接近的铆接位置，例如开销。
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公开(公告)号：EP2173511B1
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：EP08785102.8
申请日：2008-07-25
CPC分类号： B23F5/02 , B23F5/20 , B23F17/006 , B23F23/06 , B23Q1/4866 , B23Q39/027
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3.发明公开
公开(公告)号：EP1907156A1
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：EP05773760.3
申请日：2005-07-22
发明人： FAIGLE, Bernd , MÄRKER, Wolfgang
CPC分类号： B23Q1/4866 , B23C3/06 , B23C3/08 , B23Q1/44 , Y10T409/303808 , Y10T409/305544
摘要： The aim of the invention is to provide a machining sequence which enables the grinding process during the production of crankshafts to be completely eliminated. The fine machining is preferably achieved by dry machining and orthogonal rotational milling, all main bearings (37-39) and lifting bearings (48-51) being machined in a single clamping from the rough-machining dimensions to the final dimension. For a second machining sequence, some of the main bearings and lifting bearings are used as clamping surfaces, thus avoiding measuring chains. Compensation measures for compensating the flexibility of the crankshaft ensure dimensional accuracy of the crankshaft, even under large-scale production conditions.
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4.发明公开Vorrichtung zum Bearbeiten, insbesondere Schaben der Ränder von Bandmaterial sowie Verfahren zum Laserschweissen 审中-公开设备用于加工，特别是刮条材料制成，并且用于激光焊接方法的边缘
公开(公告)号：EP1419840A1
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：EP02025761.4
申请日：2002-11-15
发明人： Decker, Johannes , Kaupp, Peter , Heck Peter , Kummle, Ralf
CPC分类号： B23D1/003 , B21B15/00 , B21B2015/0021 , B23K26/26 , B23K33/00 , B23K33/008 , B23K2201/16 , B23K2201/185 , B23Q1/4866
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten, insbesondere Schaben der Ränder von insbesondere gewalztem und von wenigstens einem Coil abgewickelten Bandmaterial (17) insbesondere für die Erzeugung einer für ein Laserschweißen geeigneten Bandkante, mit einem Querträger (3) und je einem an jedem Ende des Querträgers (3) angeordneten seitlichen Stützträger (5), wobei der Querträger (3) eine lineare Schlittenführung (13, 15) zum linearen Führen von wenigstens einem Werkzeugschlitten (11) aufweist, wobei der wenigstens eine Werkzeugschlitten (11) eine Werkzeugaufnahmeeinrichtung (19) aufweist, die zur Halterung eines Werkzeugträgers (21) dient, und mit einer Bandführung (43) auf der Bandmaterialeinlaufseite und einer Bandführung (41) auf der Bandmaterialauslaufseite, wobei das Werkzeug eine Schneidplatte (23) ist, und wobei der Werkzeugträger (21) zusammen mit dem Werkzeug linear und während des Betriebs bewegbar ist.
摘要翻译： 设备用于刮削带材的边缘包括布置在梁的每端的横梁（3）和横向支撑件（5），对带材出口侧的带材入口侧和条导向的带导向。 横梁具有线性导向滑座（13,15），以线性地引导工具支架（11）具有工具接收单元（19）。 该工具是切割板（23）。 因此独立claimsoft包括用于激光焊接带状材料的方法。
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公开(公告)号：EP0605765B1
公开(公告)日：1996-10-23
申请号：EP93117815.6
申请日：1993-11-03
发明人： Belge, David N. , Grossheim, Kurt
CPC分类号： B21J15/142 , B21J15/10 , B23B41/006 , B23Q1/4866 , B23Q1/625 , B23Q5/045 , B23Q9/0064 , B23Q17/24 , Y10T408/21 , Y10T408/37 , Y10T408/46 , Y10T408/50 , Y10T408/675 , Y10T408/935
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公开(公告)号：EP0437741A3
公开(公告)日：1991-09-18
申请号：EP90124053.1
申请日：1990-12-13
IPC分类号： B23Q1/14 , G05B19/403 , G05B19/25
CPC分类号： B23Q1/4866 , G05B2219/33337 , G05B2219/37275 , G05B2219/41352 , G05B2219/49278 , G05B2219/49288 , Y10S414/13
摘要： A two-dimensional positioning mechanism, comprising a moveable platform (12), a first translating device (14) connected to the platform (12) to move the platform in a first direction, and a second translating device (16) connected to the platform (12) to move the platform in a second direction orthogonal to the first direction. The first translating device includes first (22) and second (24) links, each of which is pivotally connected to the platform (12), and a first linear actuator (26) pivotally connected to the first (22) and second (24) links to move those links in the first direction. The first (22) and second (24) links, the moveable platform (12) and the linear actuator (26) form a pivotal parallelogram structure to maintain the orientation of the platform substantially constant during movement thereof. Preferably, the positioning mechanism further includes a control system (20) connected to the first (14) and second (16) translating devices to control those translating devices to move the platform from a first position to a second position. This control system preferably also controls the translating devices to move the platform on a predetermined path as the platform moves from one position to the next.
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公开(公告)号：EP4140639B1
公开(公告)日：2024-10-02
申请号：EP20936583.2
申请日：2020-05-20
CPC分类号： B23Q7/1431 , B23Q1/4866 , B23Q11/0053 , B23Q11/08
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8.发明授权
公开(公告)号：EP1907156B1
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：EP05773760.3
申请日：2005-07-22
发明人： FAIGLE, Bernd , MÄRKER, Wolfgang
CPC分类号： B23Q1/4866 , B23C3/06 , B23C3/08 , B23Q1/44 , Y10T409/303808 , Y10T409/305544
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9.发明公开A machine for surface machining, particularly adapted for machining low-thickness parts 审中-公开机表面加工，特别是用于薄壁部的加工
公开(公告)号：EP2332692A1
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：EP10193497.4
申请日：2010-12-02
申请人： Worldmec S.r.l.
发明人： Bernardi, Roberto
CPC分类号： B24B41/04 , B23Q1/4866 , B23Q16/001 , B24B49/00
摘要： A machine (10) for surface machining, particularly adapted for machining low-thickness parts, comprising
- a footing (11),
- a supporting fixture (12) for a part to be machined, which forms a work area for the part, which is associated with the footing,
- two working heads (13, 14), which comprise tools (15) and means (16) for actuating the tools (15),
- an articulated supporting structure (16), which is associated with the footing and supports the working heads (13, 14) in a configuration that can be modulated with respect to the work area,
- means (17) for setting the maximum penetration (A) of the tools (15) with respect to the surface (B) of a part to be machined which is arranged in the work area,
- means (18) for limiting the action force (C) of the working head (13) on the part to be machined.摘要翻译： 一种机器（10），用于表面加工，特别是angepasst用于加工低厚度的部分，包括： - 用于一部分的支承夹具（12）被加工，形成的工作区部分，其中 - 基脚（11）， 为了操纵（15）的工具，两个工作头（13，14），其中包括工具（15）和装置（16） - - 上铰接支撑结构（16），所有这一切都与基础相关联与基础相关的， 并支撑工作头（13，14）中的结构也可以相对于工作区进行调制， - 用于相对于设置的工具（15）的最大深度（A）与表面装置（17）（B 装置（18用于在部分限制所述工作头（13）的作用力（C）被加工） - ）的部分的所有其在工作区的安排下，进行加工。
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10.发明公开
公开(公告)号：EP1440763A1
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：EP04100263.5
申请日：2004-01-26
发明人： Reitberger, Rudolf
CPC分类号： B23Q1/4866 , B23Q9/0078
摘要： Ein Führungsschienensystem (1) für eine Werkzeugmaschine (2), bestehend aus zumindest zwei Führungsschienen (3, 3'), zumindest einem auf den Führungsschienen (3, 3') versetzbaren Führungsschlitten (4, 4') mit einem Maschinenkupplungsteil (5a, 5b) zur Befestigung der Werkzeugmaschine (2), einer Bodenplatte (6) mit einem Schienenkupplungsteil (7a, 7b) und einer an der Führungsschiene (3) versetzbaren Schienenverzweigung (8) zu der weiteren Führungsschiene (3'), wobei die Schienenverzweigung (8) einen Maschinenkupplungsteil (5a, 5b) aufweist.
摘要翻译： 用于机床（2）的导轨系统（1）由至少两个导轨（3,3'）组成，至少一个可在其上移动的滑架（4,4'）与机器联接部件 （5a，5b），具有轨道联接部分（7a，7b）的底板（6）和能够在第一导轨上朝第二导轨移动的轨道点（8）。 轨道点还具有机器联接部分（5a，5b）。
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