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    SELF-PROPELLING TROLLEY ASSEMBLY
    1.
    发明公开
    SELF-PROPELLING TROLLEY ASSEMBLY 审中-公开

    公开(公告)号：EP3322630A1

    公开(公告)日：2018-05-23

    申请号：EP17779444.3

    申请日：2017-04-04

    申请人： Kyttinge Investment AB

    发明人： ANDERSSON, Roland

    IPC分类号： B62B5/00 ,  B60L3/08 ,  B62B7/00 ,  B62B7/04 ,  B62B9/08 ,  B62B9/22

    CPC分类号： B62B5/0036 ,  B60L3/08 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/20 ,  B60L15/30 ,  B60L2200/30 ,  B60L2240/461 ,  B62B5/0043 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0404 ,  B62B7/04 ,  B62B9/00 ,  B62B9/08 ,  B62B9/22 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    摘要： Self-propelling trolley assembly (100), comprising a battery (156); at least one wheel (111,112) which is driven by an electric motor (151,152;1), which electric motor is powered by said battery; a rotation position or velocity sensor (9) arranged to sense a rotation position or rotation velocity of at least one trolley wheel (111,112); a user interface (153); and a control unit (150) arranged to regulate the electric motor based upon input from said user interface so as to affect a rotation of said wheel according to particular drive patterns. The invention is characterised in that the control unit is arranged to implement at least a feedback assisted propulsion drive pattern, based upon information read from said position or velocity sensor; a free-wheeling drive pattern; and a rocking drive pattern, in that all of said drive patterns are implemented using different drive voltage patterns to said electric motor, and in that the electric motor is of a type in which the stator (2) comprises a number of stator (2) poles (7) which is not an integer multiple of a corresponding number of rotor (3) poles and in which the stator poles are subdivided into at least three magnetically and electrically identical subsets (8) that are mounted one after the other around the angular direction of the electric motor.

    STEUERUNG EINER BREMSANLAGE EINES SCHIENENFAHRZEUGS
    2.
    发明公开
    STEUERUNG EINER BREMSANLAGE EINES SCHIENENFAHRZEUGS 审中-公开
    一种铁路车辆制动系统的控制

    公开(公告)号：EP3309022A1

    公开(公告)日：2018-04-18

    申请号：EP17194114.9

    申请日：2017-09-29

    申请人： Bombardier Transportation GmbH

    发明人： ZINGLER, Kai ,  WEBER, Frank

    IPC分类号： B60T7/14 ,  B60T7/12 ,  B60L3/02 ,  B60L3/08 ,  F16D59/00 ,  B60T17/22 ,  B60T13/66

    CPC分类号： B60T7/14 ,  B60L3/02 ,  B60L3/08 ,  B60T7/126 ,  B60T13/665 ,  B60T17/228 ,  F16D59/00

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage (107) eines Schienenfahrzeugs (101), das durch einen Fahrzeugführer betrieben wird, bei dem der Fahrzeugführer über eine Fahrerüberwachung überwacht wird, wobei eine Inaktivität des Fahrzeugführers festgestellt wird, wenn innerhalb eines vorgebbaren Reaktionszeitraums nach einem Überwachungsereignis keine Reaktion des Fahrzeugführers erfasst wird, und bei Feststellen der Inaktivität des Fahrzeugführers eine Zwangsbremsung des Fahrzeugs (101) erfolgt. Die Fahrerüberwachung nimmt eine Unterscheidung zwischen einer Normalstreckenfahrt und einer Steilstreckenfahrt vor, indem zwischen einem Normalstreckenmodus und einem Steilstreckenmodus umgeschaltet wird, wobei eine Steilstrecke bei Überschreiten einer vorgebbaren Gefälleschwelle für ein Gefälle einer befahrenen Strecke vorliegt. Dabei wird für die Normalstreckenfahrt ein erster Reaktionszeitraum vorgegeben, während für die Steilstreckenfahrt ein zweiter Reaktionszeitraum vorgegeben wird, der kleiner ist als der erste Reaktionszeitraum.

    摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于控制铁路车辆（101），其由车辆驾驶员操作，其中，所述车辆操作者由驾驶员监视监视，其特征在于，如果检测到车辆驾驶者的不活动的制动系统（107），在预定反应时间内后， 监测事件没有检测到驾驶员的反应，并且在检测到车辆（101）的驾驶员紧急制动不活动时发生。 驾驶员监视使得球距离驱动器中的正常距离驱动器之间的区别，并通过正常的轨道模式和球轨道模式，其中，在超过预定的梯度阈值的前向路径上存在一个行驶路线的斜率之间的切换。 在这种情况下，为正常路线指定第一反应时段，而为陡峭区段提供驱动第二反应时段的第二反应时段，该第二反应时段小于第一反应时段。

    CONTROLLER FOR TAKING MEASURES AGAINST ABNORMAL SHIFT UPON STARTING MOTOR-DRIVEN VEHICLE
    5.
    发明公开
    CONTROLLER FOR TAKING MEASURES AGAINST ABNORMAL SHIFT UPON STARTING MOTOR-DRIVEN VEHICLE 审中-公开
    摩托罗拉·德黑兰的STEUERGERÄTFÜRMESSUNGEN UNNORMALER VERSCHIEBUNGEN

    公开(公告)号：EP2584227A1

    公开(公告)日：2013-04-24

    申请号：EP11780480.7

    申请日：2011-04-20

    申请人： Nissan Motor Co., Ltd

    发明人： NABESHIMA, Hisahiro ,  NAKAGAWARA, Hidemitsu

    IPC分类号： F16H61/18 ,  B60K20/02

    CPC分类号： B60W10/10 ,  B60L3/08 ,  B60L15/2072 ,  B60L2240/30 ,  B60L2240/32 ,  B60W10/08 ,  F16H61/18 ,  F16H61/22 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    摘要： When a traveling drive system is activated at a time t2 in response to a turning of an ignition switch to an ON state at a time t1, a request of P/N (a park lock release inhibit) from an electrically operated motor controller vanishes. Therefore, originally, according to an execution of a park lock release, the vehicle is started in response to a holding of a D position of a shifter. However, in a case where a park lock release inhibit state occurs at a time immediately before a time t2 and the shifter is at the D position at time t2, a present shift inhibit flag takes over the park lock inhibit state at the time immediately before t2 until a time t3 at which the shifter returns to a home (H) position so that the above-described start of the vehicle is prevented. Since, after time t3, the present shift inhibit flag is in a park lock release allowance state, the shifter is operated to the D position at a time t4 and the park lock release is carried out so that the vehicle is travelable. In this way, without addition of another component, the vehicle is, at a low cost, not started even though a re-activation of the traveling drive system, when the shifter is shifted to the position other than the reference position occurs.

    摘要翻译： 当在时间t1响应于点火开关转到ON状态的时间t2激活行驶驱动系统时，来自电动马达控制器的P / N（驻车锁定解除禁止）的请求消失。 因此，最初，根据公园锁定释放的执行，车辆响应于保持换档器的D位置而起动。 然而，在时刻t2之前的时刻发生停车锁定解除禁止状态的情况下，在时刻t2，移位器处于D位置的情况下，当前的换档禁止标志在紧接着的时刻接管停车锁定禁止状态 t2直到变速器返回到原点（H）位置的时间t3，从而防止了上述车辆起动。 由于在时间t3之后，当前换档禁止标志处于停车锁定释放容许状态，所以在时间t4将换档器操作到D位置，并且执行停车锁定释放以使车辆行驶。 以这种方式，在没有添加另一部件的情况下，即使当移位器移动到除参考位置之外的位置时，即使重新启动行驶驱动系统，车辆也不会起动。

    Steuerungssystem eines Flurförderzeugs
    7.
    发明公开
    Steuerungssystem eines Flurförderzeugs 审中-公开
    Steuerungssystem einesFlurförderzeugs

    公开(公告)号：EP0947379A2

    公开(公告)日：1999-10-06

    申请号：EP99660057.3

    申请日：1999-04-01

    申请人： Rocla Oyj

    发明人： Sarkkinen, Kyösti ,  Karvonen, Teuvo ,  Kemppinen, Martti

    IPC分类号： B60L15/10 ,  B60L3/08

    CPC分类号： B60L3/08 ,  B60L15/10 ,  Y02T10/645

    摘要： Zur Steuerung des Flurförderzeugs wird eine Anlage verwendet, die ein steuerndes und treibendes Rad (401), das in verschiedenen Fahrtrichtungen entsprechende Stellungen schwenkbar ist, einen Fahrmotor (404) zum Drehen des genannten Rades zwecks Bewegung des Flurförderzeugs und einen Gashebel (405) zum Geben von Fahrbefehlen für das Drehen des genannten Rades aufweist. Das System weist einen Steuerungskreis (406, 408) zur Übertragung von Fahrbefehlen von dem Gashebel zum Fahrmotor auf, der so ausgeführt ist, den mit dem Gashebel gegebenen, die Fahrt in einer bestimmten Nenn-Fahrtrichtung betreffenden Befehl an den Fahrmotor in einer Form zu übertragen, die vom Fahrmotor ausgeführt der Fortbewegung des Flurförderzeugs in der Richtung entspricht, die unter Berücksichtigung der zum selben Zeitpunkt vorhandenen Stellung des genannten Rades der genannten Nenn-Fahrtrichtung am nächsten ist.

    摘要翻译： 该系统具有用于将行驶命令从节气门传递到牵引电动机的控制电路（406,408），使得使用节气门，在确定的标称行驶方向上的行驶与要传送的形式的对牵引电动机的命令有关 。 这是由牵引电动机对应进行的。 涉及到考虑到轮（401）在正常行进方向上的现有位置的方向上的卡车的连续运动。 牵引马达（404）具有标称正向和标称向后方向。 电动机（403）使车轮旋转方向盘（402）。

    VEHICLE AND POWER SUPPLY UNIT USED THEREIN
    10.
    发明公开
    VEHICLE AND POWER SUPPLY UNIT USED THEREIN 审中-公开
    FAHRZEUG UND STROMVERSORGUNGSEINHEIT DARIN

    公开(公告)号：EP3067231A4

    公开(公告)日：2017-06-28

    申请号：EP13897249

    申请日：2013-11-06

    申请人： KAWASAKI HEAVY IND LTD

    发明人： MATSUDA YOSHIMOTO

    IPC分类号： B60L3/00 ,  B60L3/04 ,  B60L3/08 ,  B60L3/12 ,  B60L11/18 ,  B60W10/00 ,  B62M7/02

    CPC分类号： B60L3/0046 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0038 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0069 ,  B60L3/04 ,  B60L3/08 ,  B60L3/12 ,  B60L11/1809 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/525 ,  B60L2240/526 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/00 ,  B60L2250/10 ,  B60W10/00 ,  B62M7/02 ,  Y02T10/642

    摘要： A control section (84, 74) is configured to perform a high-degree abnormal state control in which the control section terminates a specified shifting step for shifting a vehicle (1) to an operable state and shifts the vehicle (1) to an operation inhibiting state when an operation checking section (83, 73) determines that the vehicle is in a predetermined high-degree abnormal state, and the control section is configured to perform a low-degree abnormal state control different from a normal state control without terminating the specified shifting step, when the operation checking section (83, 73) determines that the vehicle is in a predetermined low-degree abnormal state different from the predetermined high-degree abnormal state, and perform the normal state control, when the operation checking section (83, 73) determines that the vehicle has been restored from the predetermined low-degree abnormal state to a state in which the vehicle is operable normally.

    摘要翻译： 控制部（84,74）构成为执行高度异常状态控制，在该高度异常状态控制中，控制部终止用于使车辆（1）变为可操作状态的指定变速步骤，并且将车辆（1）变换为操作 （83,73）判断为车辆处于预定的高度异常状态时，所述控制部，在所述控制部进行与通常的状态控制不同的低度异常状态控制时， 当操作检查部分（83,73）确定车辆处于与预定的高度异常状态不同的预定的低度异常状态并执行正常状态控制时，当操作检查部分（83,73） 83,73）确定车辆已经从预定的低度异常状态恢复到车辆可正常运行的状态。