公开(公告)号：EP3025994A1

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：EP14194756.4

申请日：2014-11-25

申请人： Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH & Co. KG

发明人： Tegtmeier, Bodo ,  Krawtschuk, Jochen ,  Haug, Olaf

IPC分类号： B65H31/06 ,  B65H33/02 ,  B65H31/30 ,  B65H29/14

CPC分类号： B65H29/14 ,  B65G47/04 ,  B65H31/06 ,  B65H31/309 ,  B65H33/02 ,  B65H2301/42146 ,  B65H2301/445 ,  B65H2404/64 ,  B65H2701/1932 ,  G05B15/02

摘要： Die Vorrichtung (2) zum Herstellen von Stapelpaketen aus einer Vielzahl einzelner Signaturen (4) umfasst eine erste Fördereinheit (10), die eine Signatur-Bahn (12) definiert. Die erste Fördereinheit (10) bewegt die Signaturen (4) entlang der Signatur-Bahn (12) in eine vertikale Lage. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung (2) einen Stapeltisch (8) mit einer Auflagefläche (6) zum Stützen der vertikal herantransportierten Signaturen (4). Der Stapeltisch (8) weist eine zweite Fördereinheit (56) auf, die die gestapelten Signaturen (4) in einer Förderrichtung (F) des Stapels bewegt. Die Vorrichtung (2) umfasst weiterhin eine Neigeeinrichtung (68) zum Neigen oder Zusammendrücken eines oberen Bereichs der gestapelten Signaturen (4). Eine Steuereinrichtung (70) schaltet die Neigeeinrichtung (68) zwischen einem aktiven Zustand, in dem die Neigeeinrichtung (68) die gestapelten Signaturen (4) neigt, und einem inaktiven Zustand, in dem keine Einwirkung der Neigeeinrichtung (68) auf die gestapelten Signaturen (4) stattfindet.

摘要翻译： 用于生产由多个单独签名组成的堆叠材料的包装的装置包括限定签名路径的第一传送单元。 第一输送单元将签名沿签名路径移动到垂直位置。 该装置还包括具有用于支撑垂直取向的签名的支撑表面的堆叠台。 堆叠台包括第二输送单元，其沿堆叠的输送方向移动堆叠的签名。 控制单元在倾斜装置倾斜或压缩堆叠的签名的上部区域的活动状态和倾斜装置对堆积的签名没有影响的非活动状态之间切换倾斜装置。

公开(公告)号：EP2840030B1

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：EP14175387.1

申请日：2014-07-02

申请人： UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG

发明人： Hähnel, Bernd ,  Linke, Roberto

IPC分类号： B65B35/38 ,  B65B35/50 ,  B65G47/91 ,  B65G47/04

CPC分类号： B65G47/918 ,  B65B35/18 ,  B65B35/38 ,  B65B35/50 ,  B65B35/54 ,  B65G47/04 ,  B65G47/914 ,  B65G47/915

公开(公告)号：EP2719641A1

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：EP12187859.9

申请日：2012-10-09

申请人： CareFusion Germany 326 GmbH

发明人： Hellenbrand, Christoph

IPC分类号： B65G1/137 ,  B65G47/88 ,  G07F17/00

CPC分类号： B65G1/06 ,  B65G1/137 ,  B65G1/1376 ,  B65G15/00 ,  B65G47/04 ,  B65G47/34 ,  B65G47/8823 ,  B65G65/005 ,  B65G65/02 ,  B65G2201/0235 ,  B65G2203/0266 ,  B65G2205/00 ,  B65G2812/02128 ,  G07F17/0092

摘要： Ein Lager- und Kommissionierautomat weist wenigstens ein Lagerregal (1) mit Lagerflächen (2) zur geordneten Lagerung von Kleinstückgütern, wenigstens ein Regalbediengerät (3), das jeweils ein oder mehrere Kleinstückgüter von einer Lagerfläche (2) entnehmen und zu wenigstens einem Abgabeort (4) transportieren kann, und wenigstens einen Bandförderer (5) auf, der die zu dem wenigstens einen Abgabeort (4) transportierten Kleinstückgüter an einem dem Abgabeort zugeordneten Aufnahmeabschnitt (7) empfangen und zu einer Abgabevorrichtung (8) transportiert. In Transportrichtung (9) stromab des Aufnahmeabschnitts (7) ist wenigstens eine Sperreinrichtung (10) angeordnet, die eine über dem Band (6) positionierbare Barriere umfasst, die einen Weitertransport der Stückgüter auch bei weiterbewegtem Band (6) verhindert. Eine Steuereinrichtung steuert das Regalbediengerät und den Bandförderer derart, dass die zu einer ersten Kommission gehörenden Stückgüter zu einem ersten Abgabeort (4) und die zu einer nachfolgenden Kommission gehörenden Stückgüter zu einem zweiten Abgabeort und/oder nachfolgend zu dem ersten Abgabeort (4) derart transportiert werden, dass die Stückgüter der ersten Kommission stromab von den Stückgütern der nachfolgenden Kommission auf dem Bandförderer (5) aufliegen. Die Steuereinrichtung steuert die Sperreinrichtung (10) derart, dass der Weitertransport der Stückgüter gesperrt wird, bis sich die Stückgüter der ersten Kommission hinter der Barriere angesammelt haben, dann die Sperreinrichtung (10) freigegeben wird, so dass die erste Kommission weitertransportiert werden kann, und dann zum Ansammeln der Stückgüter der nachfolgenden Kommission die Sperreinrichtung (10) wieder gesperrt wird.

摘要翻译： 该系统具有存储和检索单元（3）和皮带输送机（5），其被控制为使得第一和随后的佣金的货物下游后续佣金的货物的输送机发送到（4）分配位置和第一佣金谎言的产品 。 控制锁定单元（10），以防止货物进一步发送，直到第一佣金的货物积聚在障碍物后面。 释放锁定单元，使第一佣金进一步运输，屏障再次布置在皮带上方，从而累积后续佣金的货物。 包括用于小型货物自动存储和调试系统的一种方法的独立权利要求。

公开(公告)号：EP2915661B1

公开(公告)日：2017-12-06

申请号：EP15000629.4

申请日：2015-03-05

申请人： Toyo Jidoki Co., Ltd.

发明人： Yoshikane, Tohru

IPC分类号： B31B70/04 ,  B31B150/00 ,  B65G47/14 ,  B65G47/244 ,  B65G47/91 ,  B65B43/18 ,  B31B70/84 ,  B31B160/10 ,  B65B61/18

CPC分类号： B65B43/42 ,  B31B70/04 ,  B31B70/844 ,  B31B2150/00 ,  B65B3/04 ,  B65B3/17 ,  B65B43/18 ,  B65B43/465 ,  B65B61/186 ,  B65G47/04 ,  B65G47/244 ,  B65G47/914

摘要： A method and device for supplying spout attachment bags, in which one vertical plane is set as a reference plane N, and the center line (C) of a comer-spout attachment bag (2) positioned at the distal end of a conveyor magazine (7) is located in the reference plane N. A suction cup (28) picks up the bag and is rotated by a specific angle (¸) centered on a vertical rotational axis (O) when being transferred. When the suction cup picks up the positioned bag, the rotational axis is set to a position where a corner opening vertical line (M) that passes through the center of a corner opening (3) of the bag intersects the reference plane N. The bag held by the suction cup is sent to a positioning conveyor and positioned by stoppers (52, 53) with the corner opening vertical line being in the reference plane.

公开(公告)号：EP2840029A1

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：EP13181518.5

申请日：2013-08-23

申请人： UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG

发明人： Hähnel, Bernd ,  Linke, Roberto

IPC分类号： B65B35/38 ,  B65B35/50 ,  B65G47/91

CPC分类号： B65G47/918 ,  B65B35/18 ,  B65B35/38 ,  B65B35/50 ,  B65B35/54 ,  B65G47/04 ,  B65G47/914 ,  B65G47/915

摘要： Die Vorrichtung umfasst zwei Saugerarme (10, 12) zum Aufnehmen von Blisterpackungen (2) in einer Aufnahmeposition in einer Stanzstation (4) und zum Ablegen der Blisterpackungen (2) in einer Abgabeposition in eine Packguttransportkette (6), wobei die Saugerarme (10, 12) gegenläufig schwenkbar sind. Jeder Saugerarm (10, 12) weist ein erstes Segment (14, 22), ein zweites, mittleres Segment (16, 24), und ein drittes Segment (18, 26) auf. Die drei Segmente sind um drei unterschiedliche Achsen schwenkbar gelagert. Die Transferbewegung der Blisterpackungen (2) von der Aufnahmeposition zur Abgabeposition und zurück ist eine kombinierte Bewegung, die sich zumindest aus den Schwenkbewegungen der drei Segmente um die drei Achsen zusammensetzt. Die zweiten Segmente (16, 24) sind in der Aufnahmeposition und in der Abgabeposition jeweils in Richtung zu einer Mittelebene nach innen geschwenkt, und bei der gegenläufigen Schwenkbewegung der Saugerarme (10, 12) zwischen Aufnahmeposition und Abgabeposition sind die zweiten Segmente (16, 24) voneinander weggeschwenkt, so dass die Saugerarme (10, 12) einander kollisionsfrei passieren können.

摘要翻译： 该装置包括两个抽吸臂（10，12），用于在一个冲压站（4）的接收位置和在分配位置至Packguttransportkette（6），所述抽吸臂沉积泡罩包装（2）（2）接收的泡罩包装（10， 12）枢转方向相反。 每个抽吸臂（10，12）具有第一部分（14，22），第二，中间段（16，24），和第三区段（18，26）。 这三个段被安装成绕三个不同轴。 从接收位置向交接位置的泡罩包装（2）和背面的转移运动是至少三个区段的枢转运动的三个轴构成的组合运动。 所述第二部分（16，24）被枢转到所述接收位置和在朝向内部的中心平面在每种情况下分配位置，和（10，12）在所述反向旋转的接收位置和排出位置之间枢转所述抽吸臂的运动是该第二部分（16，24 ）枢转远离彼此，以使吸入臂（10，12）可以在不碰撞今天通过。

公开(公告)号：EP2767493A1

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：EP13155552.6

申请日：2013-02-16

申请人： KNAPP Systemintegration GmbH

发明人： Höfler, Wolfgang

IPC分类号： B65G47/50 ,  B65G47/34 ,  B65G47/04

CPC分类号： B65G47/04 ,  B65G47/34 ,  B65G47/506 ,  B65G2203/041

摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Manipulieren von Gegenständen (2), insbesondere einer Vielzahl von verschiedenen Behältern wie Lebensmittelkisten, umfassend zumindest ein Fördermittel (3) zum Transportieren der Gegenstände (2) entlang eines Transportweges (T) von einem Empfangsbereich (4) zu einem Abgabebereich (5) sowie zumindest einen peripheren Bereich wie eine Waschanlage (6), die zwischen Empfangsbereich (4) und Abgabebereich (5) angeordnet ist und durch welche die Gegenstände (2) führbar sind. Um in kurzer Zeit flexibel auf bereits gereinigte Gegenstände (2) zugreifen zu können, sind gemäß der Erfindung entlang des Transportweges (T) vor und nach dem zumindest einen peripheren Bereich Pufferbereiche (7) zur temporären Aufnahme jeweils gleicher Gegenstände (2) vorgesehen.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Manipulieren von Gegenständen (2).

摘要翻译： 装置（1）具有用于沿着运送路径（T）将物体（2）从服务区域（4）运送到输送区域（5）和诸如洗涤设备（6）的周边区域的输送单元（3） ），其布置在服务区域和输送区域之间，并且物体被引导通过该区域。 缓冲区域（7）沿着周边区域之前和之后的传输路径分别设置，用于临时接收相同的对象。 包括用于操纵物体的方法的独立权利要求，特别是多个不同容器，例如食品盒。

公开(公告)号：EP3301044A1

公开(公告)日：2018-04-04

申请号：EP17192614.0

申请日：2017-09-22

申请人： C.E.R.M.E.X. CONSTRUCTIONS ETUDES ET RECHERCHES DE MATERIELS POUR L'EMBALLAGE D'EXPEDITION

发明人： RABEC, Dominique

IPC分类号： B65G47/08 ,  B65G47/71 ,  B65G47/64 ,  B65G47/84

CPC分类号： B65G47/52 ,  B65G47/04 ,  B65G47/082 ,  B65G47/26 ,  B65G47/642 ,  B65G47/648 ,  B65G47/715 ,  B65G47/841 ,  B65G2047/685

摘要： La présente invention concerne un système de répartition d'objets destiné à être intercalé entre une machine amont délivrant un flux d'entrée d'objets (2) sous forme d'une file unique et une machine en aval nécessitant un flux de sortie d'objets (2) sous forme d'une pluralité contrôlée de files, comportant une bande transporteuse (3) configurée pour supporter et entrainer les objets (2) dans le sens du flux, un déviateur (4) configuré pour dévier le flux d'entrée vers l'une des files du flux de sortie, et un moyen de création de trains (5), configuré pour séparer le flux d'entrée en trains d'une quantité prédéterminée d'objets (2), ledit moyen de création de trains (5) étant disposé immédiatement en amont des files du flux de sortie.
La présente invention concerne encore un procédé de répartition d'objets utilisant un système selon l'invention.

摘要翻译： 物体分配系统本发明涉及一种物体分配系统，该物体分配系统旨在插入在以单个队列的形式输送物体（2）的输入流的上游机器和需要输出 以受控的多个队列的形式存在的物体（2），所述物体（2）包括构造成沿流动方向支撑和驱动物体（2）的传送带（3），偏转器（4） 到输出流的队列之一，以及配置成将输入流分离成预定数量的对象（2）的列车的列车创建装置（5），所述列车创建装置 （5）直接设置在输出流的队列的上游。 本发明进一步涉及使用根据本发明的系统分配物体的方法。

公开(公告)号：EP3091566A1

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：EP16168394.1

申请日：2016-05-04

申请人： Applied Materials, Inc.

发明人： STOPPER, Markus J. ,  SCHLEZINGER, Asaf

IPC分类号： H01L21/677

CPC分类号： B65G47/91 ,  B65G47/04 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67766

摘要： A method and apparatus for loading substrates in an inspection station is disclosed herein. In one embodiment a loading module for a substrate inspection station is disclosed herein. The loading module includes two arms, a plurality of substrate grippers, two rotatable support members, a conveyor, and at least one actuator. Each arm has a first end and a second end, wherein the second end is opposite the first end. Each substrate gripper is disposed at a respective end of each arm. Each rotatable support member is coupled to a respective one of the arms. The conveyor is disposed between the rotatable support members. The at least one actuator is configured to rotate the arms about the rotatable support members to selectively position the grippers over the conveyor in a location that allows a substrate held by the gripper to be released onto the conveyor.

摘要翻译： 本文公开了一种在检查站中装载基板的方法和装置。 在一个实施例中，本文公开了一种用于基板检查站的加载模块。 加载模块包括两个臂，多个基板夹持器，两个可旋转的支撑构件，输送机和至少一个致动器。 每个臂具有第一端和第二端，其中第二端与第一端相对。 每个基板夹持器设置在每个臂的相应端部。 每个可旋转的支撑构件联接到相应的一个臂。 输送机设置在可旋转的支撑构件之间。 所述至少一个致动器构造成使所述臂绕所述可旋转的支撑构件旋转，以将所述夹持器选择性地定位在所述输送机上方的位置，所述位置允许由所述夹持器保持的基板被释放到所述输送机上。

公开(公告)号：EP2563584A4

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：EP11775374

申请日：2011-04-26

申请人： NORDEN MACHINERY AB

发明人： NILSSON JAN ,  LUNDGREN CHRISTER

IPC分类号： B31B5/80 ,  B65B43/30

CPC分类号： B65G47/04 ,  B31B50/786 ,  B31B50/788 ,  B31B50/80 ,  B31B50/804 ,  B31B2100/00 ,  B31B2120/30 ,  B65B43/265 ,  B65B43/305 ,  B65B43/325

摘要： Embodiments include a carton feeding device for feeding cartons to a conveyor track, comprising a pick-up head with a plurality of vacuum cups, an erecting finger pivotally suspended at the pick-up head, where the pick-up head has a pick-up position (P1) and an insertion position (P2), where the carton is held with an angle alpha between the holding plane of the pick-up head and the bearing surface of the erecting finger, wherein the angle alpha differs from 90 degrees with at least 10 degrees in the insertion position (P2), where the carton is inserted between two parallel teeth of the conveyor track, and where the distance between the teeth is substantially equal to the width of the upper wall of the carton.

公开(公告)号：EP2840030A1

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：EP14175387.1

申请日：2014-07-02

申请人： UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG

发明人： Hähnel, Bernd ,  Linke, Roberto

IPC分类号： B65B35/38 ,  B65B35/50 ,  B65G47/91

CPC分类号： B65G47/918 ,  B65B35/18 ,  B65B35/38 ,  B65B35/50 ,  B65B35/54 ,  B65G47/04 ,  B65G47/914 ,  B65G47/915

摘要： Die Vorrichtung umfasst zwei Saugerarme (10, 12) zum Aufnehmen von Blisterpackungen (2) in einer Aufnahmeposition in einer Stanzstation (4) und zum Ablegen der Blisterpackungen (2) in einer Abgabeposition auf ein Fördermittel (6), wobei die Saugerarme (10, 12) gegenläufig schwenkbar sind. Jeder Saugerarm (10, 12) weist ein erstes Segment (14, 22), ein zweites, mittleres Segment (16, 24), und ein drittes Segment (18, 26) auf. Die drei Segmente sind um drei unterschiedliche Achsen schwenkbar gelagert. Die Transferbewegung der Blisterpackungen (2) von der Aufnahmeposition zur Abgabeposition und zurück ist eine kombinierte Bewegung, die sich zumindest aus den Schwenkbewegungen der drei Segmente um die drei Achsen zusammensetzt. Die zweiten Segmente (16, 24) sind in der Aufnahmeposition und in der Abgabeposition jeweils in Richtung zu einer Mittelebene nach innen geschwenkt, und bei der gegenläufigen Schwenkbewegung der Saugerarme (10, 12) zwischen Aufnahmeposition und Abgabeposition sind die zweiten Segmente (16, 24) voneinander weggeschwenkt, so dass die Saugerarme (10, 12) einander kollisionsfrei passieren können.

摘要翻译： 该装置包括两个抽吸臂（10，12），用于在一个冲压站（4）的接收位置和用于在一传送装置在分配位置沉积所述泡罩包装（2）（6），所述吸附臂（2）接收的泡罩包装（10， 12）枢转方向相反。 每个抽吸臂（10，12）具有第一部分（14，22），第二，中间段（16，24），和第三区段（18，26）。 这三个段被安装成绕三个不同轴。 从接收位置向交接位置的泡罩包装（2）和背面的转移运动是至少三个区段的枢转运动的三个轴构成的组合运动。 所述第二部分（16，24）被枢转到所述接收位置和在朝向内部的中心平面在每种情况下分配位置，和（10，12）在所述反向旋转的接收位置和排出位置之间枢转所述抽吸臂的运动是该第二部分（16，24 ）枢转远离彼此，以使吸入臂（10，12）可以在不碰撞今天通过。