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1.发明授权Unbemanntes Unterwasserfahrzeug, System mit dem unbemannten Unterwasserfahrzeug und einem daran fixierbaren Austauschkörper sowie Verfahren zum Betreiben eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs 有权无人驾驶水下机器人，该系统用无人水下车辆和在其上可固定交换体以及用于操作无人水下车辆的方法，
公开(公告)号：EP2489588B1
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：EP12155297.0
申请日：2012-02-14
CPC分类号： B63G7/00 , B63G8/001 , B63G2007/005 , B63G2008/004 , B63G2008/007 , F42B12/14 , F42B19/005 , F42B19/24
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2.发明公开
公开(公告)号：EP2489588A1
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：EP12155297.0
申请日：2012-02-14
CPC分类号： B63G7/00 , B63G8/001 , B63G2007/005 , B63G2008/004 , B63G2008/007 , F42B12/14 , F42B19/005 , F42B19/24
摘要： Die Erfindung betrifft ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug 2 mit einer Energiespeichereinrichtung 32, die in einem von einer Fahrzeugdruckhülle 36 begrenzten Fahrzeugdruckkörper 34 des Unterwasserfahrzeugs 2 angeordnet ist. Das Unterwasserfahrzeug 2 weist Fixiermittel zum Fixieren eines Austauschkörpers 42 am Unterwasserfahrzeug 2 und einen Energiebereitstellungsanschluss 62 zum Bereitstellen elektrischer Energie von der Energiespeichereinrichtung 32 an den Austauschkörper 42 auf. Dadurch kann flexibel ein Austauschkörper 42 mit elektrischen Einrichtungen am Unterwasserfahrzeug 2 fixiert und von diesem Unterwasserfahrzeug 2 mit elektrischer Energie versorgt werden, wobei die Energiespeichereinrichtung 32 im Fahrzeugdruckkörper 34 getrennt von dem ggf. Sprengstoff aufweisenden Austauschkörper 42 angeordnet ist. Der Fahrzeugdruckkörper 34 ist entweder durch die Fahrzeugdruckhülle 36 vollständig eingeschlossen, wobei der fixierte Austauschkörper 42 außerhalb des Fahrzeugdruckkörpers 34 angeordnet ist, oder unvollständig eingeschlossen, wobei der Fahrzeugdruckkörper 34 zusammen durch die Fahrzeugdruckhülle 36 und den Austauschkörper 42 vollständig eingeschlossen ist.
Ferner betrifft die Erfindung den Austauschkörper 42, ein System 68 mit dem unbemannten Unterwasserfahrzeug 2 und dem Austauschkörper 42 sowie ein Verfahren 104 zum Betreiben des unbemannten Unterwasserfahrzeugs 2.摘要翻译： 无人驾驶水下航行器（2）包括车辆加压体（34），其限定了车辆压力壳（36）和其在车体的压力设置的能量存储装置（32）所有。 定影单元（44）被设置用于在车体外部的压力固定的替代体（42）。 车体压力完全调用由车辆压力壳包围。 因此独立权利要求中包括了以下内容：（1）替代体用于附连到在水下航行器; （2），用于操纵或修复在水中的物体的系统; 和（3），用于在水下操作车辆的方法。
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3.发明授权Tête militaire à charge formée et munition équipée d'une telle tête militaire 失效弹头与聚能射孔弹和与这样的弹头提供弹药
公开(公告)号：EP0752572B1
公开(公告)日：2000-07-12
申请号：EP96401342.9
申请日：1996-06-20
申请人： GIAT INDUSTRIES
发明人： Kerdraon, Alain
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4.发明公开METHOD FOR SPEED COMPENSATION OF A SHAPED CHARGE JET, AND MISSILE 有权PROCEDURE FOR SPEED补偿的空心装药射流和导弹
公开(公告)号：EP1328769A1
公开(公告)日：2003-07-23
申请号：EP01961569.9
申请日：2001-09-03
发明人： HELANDER, Jyrki
IPC分类号： F42B12/14
CPC分类号： F42B12/14
摘要： The present invention relates to a method for attacking a target by means of a missile (1) with at least one shaped charge, the direction of action of which differs from the direction of flight of the missile, and to a missile (1) comprising at least one shape charge (2) arranged to act in a direction (4) that differs from the direction of flight (5) of the missile. The shaped charge jet is corrected for the speed of the missile (1). According to the invention, the correction of the shaped charge jet is adjustable, whereby the lethality of the missile can be achieved within a wide range of speeds of the missile.
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公开(公告)号：EP0918205B1
公开(公告)日：2003-01-22
申请号：EP98120293.0
申请日：1998-10-27
申请人： GIAT INDUSTRIES
发明人： Bredy, Thierry
CPC分类号： F42B12/14 , F41G7/222 , F42C13/006
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公开(公告)号：EP0187900B1
公开(公告)日：1992-12-30
申请号：EP85113061.7
申请日：1985-10-15
申请人： DIEHL GMBH & CO.
IPC分类号： F42B12/04
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公开(公告)号：EP0422194A1
公开(公告)日：1991-04-17
申请号：EP90907154.0
申请日：1990-04-25
摘要： L'invention a pour objet un système d'armes constitué d'une pluralité de mines, pour la défense d'une zone. Chacune des mines comporte notamment une rampe de lancement dans laquelle est disposé un projectile contenant une charge militaire, des moyens d'initialisation qui assurent notamment la mise en position de la rampe de lancement et des moyens de détection de cible. Selon un mode de réalisation, la détection d'une cible par une mine a pour effet le lancement du projectile dans la direction de la cible, de sorte que celui-ci soit en auto-rotation autour de son axe longitudinal et conserve sur sa trajectoire une attitude de vol constante. Selon un autre mode de réalisation, les mines sont susceptibles de dialoguer entre elles pour opérer une attaque simultanée d'une pluralité de cibles situées dans la zone défendue. Le projectile comporte des moyens de détection de la cible, liés au projectile et émettant un faisceau d'énergie rayonnée qui effectue un balayage du sol en bandes (hyperboles) successives. La détection de la cible entraîne la mise à feu de la charge militaire. L'axe de celle-ci fait avec l'axe longitudinal du projectile un angle déterminé pour que l'empreinte au sol soit maximum et en tenant compte des valeurs désirées pour l'angle d'attaque de la cible (de préférence par le toit).
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9.发明授权METHOD FOR SPEED COMPENSATION OF A SHAPED CHARGE JET, AND MISSILE 有权PROCEDURE FOR SPEED补偿的空心装药射流和导弹
公开(公告)号：EP1328769B1
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：EP01961569.9
申请日：2001-09-03
申请人： Saab AB
发明人： HELANDER, Jyrki
IPC分类号： F42B12/14
CPC分类号： F42B12/14
摘要： The present invention relates to a method for attacking a target by means of a missile (1) with at least one shaped charge, the direction of action of which differs from the direction of flight of the missile, and to a missile (1) comprising at least one shape charge (2) arranged to act in a direction (4) that differs from the direction of flight (5) of the missile. The shaped charge jet is corrected for the speed of the missile (1). According to the invention, the correction of the shaped charge jet is adjustable, whereby the lethality of the missile can be achieved within a wide range of speeds of the missile.
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