公开(公告)号：EP3418825A1

公开(公告)日：2018-12-26

申请号：EP18169580.0

申请日：2018-04-26

申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

发明人： DOTSON, Gary D.

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/0428 ,  G05B9/02 ,  G05B19/048 ,  G05B2219/39447 ,  G05B2219/50198 ,  G05D1/00 ,  H01H19/64

摘要： A system 10 includes a safety controller 28 that, in operation, interrupts power to industrial automation devices 14, 16 or puts the system 10 into a safe state upon command of a human operator. The system 10 also includes an emergency stop switch circuit 32 actuatable by a human operator and a human machine interface 30 in data communication with the safety controller 28 and the emergency stop switch circuit 32. The human machine interface 30 includes integrated safety circuitry 46 that, in operation, detects a change of state of the emergency stop switch 32 circuit and provides a signal to the safety controller 28 to interrupt power to the industrial automation devices 14, 16 or put the system 10 into a safe state.

公开(公告)号：EP1712965B1

公开(公告)日：2008-05-14

申请号：EP05425218.4

申请日：2005-04-13

申请人： COMAU S.p.A.

发明人： Calcagno, Renzo ,  Bonivento, Alvise ,  Petrovic, Dragan

IPC分类号： G05B19/406 ,  B25J9/16 ,  G08B29/16

CPC分类号： G05B19/406 ,  G05B2219/23414 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/36159 ,  G05B2219/39001 ,  G05B2219/39447 ,  G05B2219/50198

公开(公告)号：EP0909616A1

公开(公告)日：1999-04-21

申请号：EP98911163.8

申请日：1998-04-01

申请人： FANUC LTD

发明人： TERADA, Akihiro ,  YASUMURA, Mitsuhiro ,  ABE, Kenichiro Fanuc Manshonharimomi, Room 14-208

IPC分类号： B25J9/22

CPC分类号： G06F1/1684 ,  B25J9/1656 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/36168 ,  G05B2219/39443 ,  G05B2219/39447 ,  G06F1/1626 ,  G06F1/1656 ,  H01H2239/066

摘要： A teaching pendant is provided with a display on the central portion of the surface of a body (10). Deadman switches (DM10, DM20) are attached to the left- and right-hand front portions of the body 10, individually. Further, bulge portions are locally formed in those regions of the inside of the body (10) that face the deadman switches (DM10, DM20) across the body (10). An operator supports the teaching pendant with one of his hands on one of the bulge portions, and operates one of the deadman switches (DM10, DM20) with the fingers of the hand.

摘要翻译： 示教装置在本体（10）的表面的中心部分设有显示器。 死体开关（DM10，DM20）分别附接到主体10的左右前部。 此外，在身体（10）内部穿过身体（10）面向死人开关（DM10，DM20）的那些区域局部地形成凸出部分。 操作者用一根手指将教导器支撑在其中一个凸起部分上，用手指操作一个死门开关（DM10，DM20）。

公开(公告)号：EP3140709A2

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：EP15724455.9

申请日：2015-05-08

申请人： Beet, LLC

发明人： WANG, David Jingqiu

IPC分类号： G05B23/02 ,  G05B19/042 ,  G05B19/409

CPC分类号： G05B19/048 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/409 ,  G05B19/418 ,  G05B23/0216 ,  G05B23/0272 ,  G05B2219/25387 ,  G05B2219/25407 ,  G05B2219/31368 ,  G05B2219/31472 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/39447 ,  Y02P80/114

摘要： An automation operating and management system consolidates and analyzes inputs from multiple machines within an automated enterprise to predict failures and provide instructions for counteractions to prevent failures during machine operation, and to identify opportunities for efficiency improvement, including actions for reduction in peak power consumption demand within a facility including multiple machines. A machine can include a machine controller and at least one base layer controller, where the base layer controller acts as a low level controller to directly control the motion of elements in communication with the base layer control, according to parameters set by the machine controller. The base layer controller collects timing data for the elements under its control, compares the timing data with the parameters and sets an alarm when the timing data is outside of tolerance limits defined by the parameters.

摘要翻译： 用于控制自动化的系统和方法包括执行至少一个操作并且包括用于响应于机器的操作的执行来生成数据的传感器的机器。 由传感器生成的数据被存储以供数据存储器中的服务器检索。 所述服务器包括用于显示数据的至少一个显示模板，并且所述服务器通过用所述数据填充所述至少一个显示模板来生成数据显示。 数据模板可以实时填充数据，立即显示数据显示，生成数据。 显示模板包括数据特征，其被区分用于以由填充数据显示的数据确定的模式显示数据特征。 数据显示可以通过与服务器通信的用户设备实时显示。

公开(公告)号：EP3140705A2

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：EP15724456.7

申请日：2015-05-08

申请人： Beet, LLC

发明人： WANG, David Jingqiu

IPC分类号： G05B19/048 ,  G05B19/409 ,  G05B19/042 ,  G05B23/02

CPC分类号： G05B19/048 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/409 ,  G05B19/418 ,  G05B23/0216 ,  G05B23/0272 ,  G05B2219/25387 ,  G05B2219/25407 ,  G05B2219/31368 ,  G05B2219/31472 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/39447 ,  Y02P80/114

摘要： A system for controlling automation includes a machine which collects data generated by performance of an operation by the machine. A user device displays a machine control interface (MCI) corresponding to the machine. The MCI displays the collected data to a touch interface of the user device, and defines at least one touch activated user interface element (UIE) for manipulating the data. The user device can be enabled as an automation human machine interface (HMI) device for controlling an operation performed by the machine, such that a touch action applied to a UIE of the MCI controls the operation. A prerequisite condition to enabling the user device as an automation HMI device can include activation of an enabling switch selectively connected to the user device. The MCI can be stored in a memory of the enabling switch and retrieved from the enabling switch by the user device.

摘要翻译： 用于控制自动化的系统和方法包括执行至少一个操作并且包括用于响应于机器的操作的执行来生成数据的传感器的机器。 由传感器生成的数据被存储以供数据存储器中的服务器检索。 所述服务器包括用于显示数据的至少一个显示模板，并且所述服务器通过用所述数据填充所述至少一个显示模板来生成数据显示。 数据模板可以实时填充数据，立即显示数据显示，生成数据。 显示模板包括数据特征，其被区分用于以由填充数据显示的数据确定的模式显示数据特征。 数据显示可以通过与服务器通信的用户设备实时显示。

公开(公告)号：EP3140704A1

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：EP15725154.7

申请日：2015-05-08

申请人： Beet, LLC

发明人： WANG, David Jingqiu

IPC分类号： G05B19/042 ,  G05B23/02 ,  G05B19/409

CPC分类号： G05B19/048 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/409 ,  G05B19/418 ,  G05B23/0216 ,  G05B23/0272 ,  G05B2219/25387 ,  G05B2219/25407 ,  G05B2219/31368 ,  G05B2219/31472 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/39447 ,  Y02P80/114

摘要： A system and method for controlling automation includes a machine performing at least one operation and including a sensor for generating data in response to a performance of the operation by the machine. Data generated by the sensor is stored for retrieval by a server in data memory storage. The server includes at least one display template for displaying the data, and the server generates a data display by populating the at least one display template with the data. The data template can be populated with data in real time, to display the data display immediate to the generation of the data. The display template includes a data feature which is differentiated for displaying the data feature in a mode determined by the data populating the data display. The data display can be displayed in real time by a user device in communication with the server.

摘要翻译： 用于控制自动化的系统和方法包括执行至少一个操作并且包括用于响应于机器的操作的执行来生成数据的传感器的机器。 由传感器生成的数据被存储以供数据存储器中的服务器检索。 所述服务器包括用于显示数据的至少一个显示模板，并且所述服务器通过用所述数据填充所述至少一个显示模板来生成数据显示。 数据模板可以实时填充数据，立即显示数据显示，生成数据。 显示模板包括数据特征，其被区分用于以由填充数据显示的数据确定的模式显示数据特征。 数据显示可以通过与服务器通信的用户设备实时显示。

公开(公告)号：EP2690515A3

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：EP13177759.1

申请日：2013-07-24

申请人： ISIS Srl

发明人： Paccagnan, Diego

IPC分类号： G05B19/409

CPC分类号： G06F3/0484 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/36159 ,  G05B2219/39384 ,  G05B2219/39447 ,  G05B2219/39449

摘要： A method is described for providing a contextual user graphical interface on a portable computerized control device for industrial installations, said device comprising a screen, a CPU, a memory and a spatial coordinates detector. The method comprising the steps of detecting the spatial coordinates of the device relatively to the installation and viewing on the screen user interface parts related to the installation and that are related to detected spatial coordinates. It is also described an industrial installation (10) which comprises a control unit (12) and a portable computerized control device (13) connected through a wireless communication channel (14) to the control unit. The portable computerized device (14) showing different parts of the graphical user interface as a function of spatial coordinates of the device, detected by the spatial coordinates detector, in relation to parts (11) of the installation.

公开(公告)号：EP2671690A1

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：EP12171074.3

申请日：2012-06-06

申请人： KEBA AG

发明人： Schininger, Manfred

IPC分类号： B25J9/16 ,  G05B9/03 ,  B25J19/06

CPC分类号： B25J9/1674 ,  B25J13/06 ,  B25J19/06 ,  G05B9/03 ,  G05B2219/39447

摘要： Die elektronische Auswerteeinheit (8) für ein Sicherheitsschaltgerät (4) zum Freischalten einer vorbestimmten Maschinenoperation einer elektrisch gesteuerten Maschine (3) weist einen ersten Erfassungsbaustein (15) und einen zweiten Erfassungsbaustein (16) auf. Der erste Erfassungsbaustein (15) ist zum Erfassen einer ersten Betätigungsinformation (13), welche von einem von einem ersten Sensor (6) zum Detektieren eines Betätigungszustands des Sicherheitsschaltgeräts (4) bereitgestellten ersten Sensorsignals (9) abgeleitet wird, und zum Erfassen einer zweiten Betätigungsinformation (14), welche von einem von einem zweiten Sensor (7) zum Detektieren des Betätigungszustands des Sicherheitsschaltgeräts (4) bereitgestellten zweiten Sensorsignals (10) abgeleitet wird, eingerichtet. Der zweite Erfassungsbaustein (16) ist zum Erfassen der ersten Betätigungsinformation (13) und der zweiten Betätigungsinformation (14) eingerichtet. Dabei sind der erste Erfassungsbaustein (15) und der zweite Erfassungsbaustein (16) derart eingerichtet, dass der erste Erfassungsbaustein (15) und der zweite Erfassungsbaustein (16) eine jeweilige Freischaltinformation (17, 18) zum Ansteuern einer jeweiligen Ausgangsschaltstufe (19, 20) zumindest innerhalb eines definiert begrenzten zeitlichen Versatzes ausgeben, wenn der erste Erfassungsbaustein (15) und der zweite Erfassungsbaustein (16) eine bestimmte Änderung der ersten Betätigungsinformation (13) und die bestimmte Änderung der zweiten Betätigungsinformation (14) unmittelbar aufeinander folgend detektieren.

摘要翻译： 单元（8）具有用于检测各个致动信息（13,14）的检测部件（15,16）。 信息是从传感器信号（9）和由用于检测安全开关装置（4）的致动状态的传感器（6,7）提供的另一个传感器信号导出的。 检测部件布置成使得当检测部件直接且相继地检测到致动信息的预设变化时，检测部件输出用于在限定的限制时间位移内控制输出切换级（19,20）的激活信息（17,18）。 传感器是压力传感器。 还包括以下独立权利要求：（1）安全开关装置（2）用于操作安全开关装置的方法。

公开(公告)号：EP1817141A1

公开(公告)日：2007-08-15

申请号：EP05794682.4

申请日：2005-10-21

申请人： ABB AB

发明人： SJÖBERG, Ralph

IPC分类号： B25J13/02 ,  B25J13/06 ,  G05B19/42

CPC分类号： B25J9/1674 ,  B25J13/06 ,  B25J19/06 ,  G01S5/14 ,  G01S13/878 ,  G05B2219/33008 ,  G05B2219/36162 ,  G05B2219/39447 ,  G05B2219/40202

摘要： An industrial robot system including: at least one industrial robot (1) comprising a manipulator (2) and a control unit (3) for controlling the manipulator, a portable operator control device (4), called hereafter a TPU, for teaching and manually operating a robot, which TPU comprises safety equipment including an enabling device, which upon activation enables manual operation of the robot by means of the TPU, and the TPU is adapted for wireless communication with the control unit, and a detecting unit, detecting when the TPU enters an area (7) defined in the vicinity of the manipulator, wherein the robot comprises an enabling function which upon activation enables the enabling device of the TPU, and upon deactivation disables the enabling device. The robot system is adapted to automatically activate the enabling function of the robot upon detecting that the TPU enters the defined area (7).

公开(公告)号：EP2324398B1

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：EP09775562.3

申请日：2009-07-15

申请人： KEBA AG

发明人： PREISINGER, Gernot ,  SCHININGER, Manfred ,  WÖGER, Clemens ,  ZEININGER, Alois

IPC分类号： G05B6/05 ,  G05B13/02 ,  G05B9/02

CPC分类号： B25J13/06 ,  B25J19/06 ,  G05B9/02 ,  G05B2219/39447 ,  H01H3/022 ,  H01H9/0214 ,  H01H83/04