VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER VORRICHTUNG ZUM HANDGEFÜHRTEN BEWEGEN VON GEGENSTÄNDEN

    公开(公告)号:EP3736244A1

    公开(公告)日:2020-11-11

    申请号:EP20165600.6

    申请日:2020-03-25

    申请人: J. Schmalz GmbH

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (10) handgeführten Bewegen von Gegenständen (12), wobei ein Strangwinkels (α) eines Tragstrangs (28) der Vorrichtung gegenüber der Senkrechten überwacht wird und, wenn der Strangwinkel ungleich Null Grad ist, ein Stranganlenkpunkt (30) des Tragstrangs zum Ausregeln des Strangwinkels auf null Grad verlagert wird, wobei ferner ein Stellwinkel (α) einer Komponente einer Halteeinrichtung (16) der Vorrichtung gegenüber einer Referenzkonfiguration (50) daraufhin überwacht wird, ob der Stellwinkel eine vorgegebene, erste Transportwinkelschwelle (54) überschreitet, und, wenn die erste Transportwinkelschwelle zumindest einmal überschritten wird, die Vorrichtung in einen Transportmodus (58) überführt wird, in welchem der Stranganlenkpunkt mit einer vorgegebenen Transportgeschwindigkeit (60) verlagert wird und in welchem die Verlagerung auch dann weiterhin mit der Transportgeschwindigkeit erfolgt, wenn der Stellwinkel innerhalb eines vorgegebenen Transportwinkelbereichs (β) verändert wird.

    CEILING TRAVELING VEHICLE AND METHOD FOR PREVENTING PROTRUSION FROM CEILING TRAVELING VEHICLE
    7.
    发明公开
    CEILING TRAVELING VEHICLE AND METHOD FOR PREVENTING PROTRUSION FROM CEILING TRAVELING VEHICLE 审中-公开
    天花板行驶的车辆和方法,用于吊装车辆的运行风险铅

    公开(公告)号:EP2578528A4

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:EP10852130

    申请日:2010-05-25

    发明人: IZUMI TAKANORI

    摘要: A moving unit, an elevation device, or the like is prevented from laterally projecting from an overhead travelling vehicle and interfering with a stationary device or an overhead travelling vehicle in the neighborhood thereof. Projection from an overhead travelling vehicle is prevented, the vehicle including a travelling unit, an elevation device lifting and lowering articles, and a lateral movement mechanism including a base member supported by the travelling unit and a moving unit laterally moving while supporting the elevation device. The moving unit is moved between a state in which it laterally protrudes from the travelling unit and a state in which it is retracted to a position under the travelling unit. The moving unit or the elevation device is engaged with the base member or the travelling unit in the state in which the moving unit is retracted to the position under the travelling unit.

    Control system for hoisting device
    8.
    发明公开
    Control system for hoisting device 审中-公开
    SteuerungssystemfürHebevorrichtung

    公开(公告)号:EP1900674A1

    公开(公告)日:2008-03-19

    申请号:EP06120723.9

    申请日:2006-09-15

    申请人: ABB Research Ltd

    IPC分类号: B66C11/04 B66C13/06 B66C19/00

    摘要: For controlling relative movement between individual components (11, 13, 15) of a control system (310) for cargo hoisting devices comprising a trolley (2) adapted for movement along a crane girder (20) and having a structural part (4) supporting said control system, at least selected components (11, 13, 15) of the control system (310) are positioned with their center of gravity (CG1, CG2 and CG3, respectively) lying at a maximum distance (MD1, MD2 and MD3, respectively,) from a top plane (TP) of the structural part that corresponds approximately to half the height (H1; H2; H3) of said component or components in a direction transversal to said top plane.

    摘要翻译: 用于控制用于货物提升装置的控制系统(310)的各个部件(11,13,15)之间的相对运动,所述控制系统包括适于沿着起重机梁(20)运动并且具有支撑的结构部件(4)的手推车(2) 所述控制系统中,所述控制系统(310)的至少一部分选择部件(11,13,15)的重心(分别为CG1,CG2和CG3)位于最大距离(MD1,MD2和MD3, 分别地)从所述结构部分的顶平面(TP)分离,所述顶平面(TP)大致对应于所述部件或部件在与所述顶平面横切的方向上的高度(H1; H2; H3)的一半。