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    SENSORANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SENSORANORDNUNG
    3.
    发明公开
    SENSORANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SENSORANORDNUNG 审中-实审

    公开(公告)号：EP4403881A1

    公开(公告)日：2024-07-24

    申请号：EP23152455.4

    申请日：2023-01-19

    申请人： Leuze electronic GmbH + Co. KG

    发明人： Heckmayr, Alexander ,  Kirchner, Markus ,  Feller, Bernhard ,  Perchermeier, Dr., Julian ,  Tkach, Gennady ,  Linsenmayer, Jörg ,  Wolf, Tilo

    IPC分类号： G01D5/347 ,  G01D3/08

    CPC分类号： G01D5/34792 ,  G01D5/34746 ,  G01D3/08

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (100) mit einem bandförmigen Positionsmaßsystem welches eine Anordnung von Positionsmarken (10) aufweist, in welchen jeweils als Positionswerte die Positionen der Positionsmarken (10) innerhalb des Positionsmaßsystems (2) kodiert sind. Die Sensoranordnung (100) umfasst weiter einen relativ zum Positionsmaßsystem (2) beweglichen optischen Sensor (1), wobei der optische Sensor (1), eine Lichtstrahlen (9) emittierende Sendereinheit, eine Lichtstrahlen (9) empfangende Empfängereinheit und eine Auswerteeinheit (7) zur Auswertung von Empfangssignalen der Empfängereinheit aufweist. Durch Lesen von Positionsmarken (10) mittels des optischen Sensors (1) ist dessen Position relativ zum Positionsmaßsystem (2) bestimmbar. Die Auswerteeinheit (7) weist einen Mehrkernprozessor (16) mit wenigstens zwei Rechenkernen (17a, 17b) auf, wobei die Empfangssignale der Empfängereinheit zweikanalig den Rechenkernen (17a, 17b) zugeführt und dort redundant ausgewertet werden. Die Auswerteeinheit (7) weist einen Watchdog-Controller (18) auf, mittels dessen Funktionen des Mehrkemprozessors (16) überwacht werden.

    ENCODER, AND MOTOR PROVIDED WITH SAME
    4.
    发明公开
    ENCODER, AND MOTOR PROVIDED WITH SAME 审中-实审

    公开(公告)号：EP4394333A1

    公开(公告)日：2024-07-03

    申请号：EP22861023.4

    申请日：2022-07-22

    申请人： Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd.

    发明人： KIJIMA, Kota ,  FURUMAI, Kenji ,  AGEHARA, Akio

    IPC分类号： G01D5/347 ,  H02K11/22

    CPC分类号： G01D5/347 ,  H02K11/22 ,  G01D5/34707 ,  G01D5/3473

    摘要： Damage to a rotating plate is suppressed. Encoder (20) includes bracket (11), rotating plate (21) that rotates about a rotation axis, optical module (22) that faces rotating plate (21) and includes at least one of a light source and a light receiving element, substrate (23) to which optical module (22) is attached, and frame (24) that is fixed to bracket (11) and supports substrate (23). Bracket (11) has three or more recesses (11a) in a surface facing frame (24). Frame (24) has three or more protrusions (24a) each entering recess (11a) of bracket (11) with a gap therebetween. In the radial direction of rotating plate (21), the difference between inner dimension (D1) of frame (24) and outer dimension (D2) of rotating plate (21) is larger than the difference between inner dimension (D3) of recess (11a) and outer dimension (D4) of protrusion (24a).

    SENSORANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SENSORANORDNUNG
    5.
    发明公开
    SENSORANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SENSORANORDNUNG 审中-实审

    公开(公告)号：EP4386325A1

    公开(公告)日：2024-06-19

    申请号：EP22213298.7

    申请日：2022-12-14

    申请人： Leuze electronic GmbH + Co. KG

    发明人： Kirchner, Markus ,  Tippmann, Martin ,  Wolf, Tilo ,  Heckmayr, Alexander ,  Feller, Bernhard ,  Linsenmayer, Jörg ,  Lamparter, Thomas ,  Knöpfle, Jürgen

    IPC分类号： G01D3/08 ,  G01D5/347

    CPC分类号： G01D5/34792 ,  G01D5/34746 ,  G01D3/08

    摘要： Die erfindungsgemäße Sensoranordnung (100) umfasst ein bandförmiges Positionsmaßsystem (2), welches eine Anordnung von Positionsmarken (10) aufweist, in welchen jeweils als Positionswerte die Positionen der Positionsmarken (10) innerhalb des Positionsmaßsystems (2) kodiert sind. Mit einem relativ zum Positionsmaßsystem (2) beweglichen optischen Sensor (1) ist durch Lesen von Positionsmarken (10) dessen Position relativ zum Positionsmaßsystem (2) bestimmbar. Eine defekte Folge von Positionsmarken (10) des Positionsmaßsystems (2) wird mit einem Korrekturband (16) abgedeckt, wobei sich die Korrekturmarken (17) von den Positionsmarken (10) unterscheiden. Die in den Positionsmarken (10) enthaltenen Positionswerte sind in einer Positionsmaßtabelle im optischen Sensor (1) abgespeichert. Bei einem defekte Positionsmarken (10) abdeckenden Korrekturband (16) ersetzen die Kodierungen der Korrekturmarken (17) des Korrekturbands (16) den Wertebereich der Positionswerte der defekten Positionsmarken (10) in der Positionsmaßtabelle. Alternativ bilden die Korrekturmarken (17) einen Wertebereich, aus welchem im optischen Sensor (1) die Positionswerte der defekten Positionsmarken (10) ermittelt werden.

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR POSITIONS-, LÄNGEN- ODER WINKELBESTIMMUNG
    9.
    发明公开
    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR POSITIONS-, LÄNGEN- ODER WINKELBESTIMMUNG 有权

    公开(公告)号：EP4375621A1

    公开(公告)日：2024-05-29

    申请号：EP22209571.3

    申请日：2022-11-25

    申请人： SICK AG

    发明人： Sellmer, Christian ,  Thomae, Dominic

    IPC分类号： G01D5/12 ,  G01D5/347

    CPC分类号： G01D5/12 ,  G01D5/347

    摘要： Vorrichtung zur Positions-, Längen- oder Winkelbestimmung, umfassend einen Sendebereich, umfassend zumindest ein Sendeelement, einen Empfangsbereich, mit mehreren Empfangselementen, einen Codierungsbereich, der ein Codewort mit vordefinierten Abschnitten umfasst, wobei der Sendebereich, der Empfangsbereich und der Codierungsbereich derart beweglich zueinander angeordnet und ausgebildet sind, dass die Empfangselemente in Abhängigkeit von der Position des Codierungsbereichs und/oder des Sendebereichs zu dem Empfangsbereich eine logische Eins oder eine logische Null empfangen, eine Auswertungseinheit, die ausgebildet ist, eine relative Position der Empfangselemente zu erfassen und eine Abweichung der relativen Position von einer Sollposition zumindest eines der Empfangselemente auszuwerten, und eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, die Empfangselemente in Abhängigkeit von der Abweichung anzusteuern.