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    METHOD FOR DETERMINING AMPLITUDE OF STICK-SLIP ON A VALVE ASSEMBLY AND IMPLEMENTATION THEREOF
    2.
    发明公开
    METHOD FOR DETERMINING AMPLITUDE OF STICK-SLIP ON A VALVE ASSEMBLY AND IMPLEMENTATION THEREOF 审中-公开
    确定阀组件上杆的振幅的方法及其实现方法

    公开(公告)号：EP3191904A1

    公开(公告)日：2017-07-19

    申请号：EP15762832.2

    申请日：2015-08-20

    申请人： Dresser, Inc.

    发明人： SCHOONOVER, Larry, Gene

    IPC分类号： G05B19/44 ,  G05B23/02 ,  F16K37/00 ,  G01M99/00

    CPC分类号： F16K37/0083 ,  G05B19/44 ,  G05B23/0235 ,  G05B2219/25232 ,  G05B2219/33326 ,  G05B2219/41154 ,  G05B2219/41304 ,  G05B2219/41311 ,  G05B2219/45006

    摘要： A method for processing operating data (e.g., position, setpoint, and pressure) for a valve assembly. The method is configured to associate characteristics of operation for the valve assembly with a root cause and/or a contributing factor. In one embodiment, the method can assign a first amplitude with a value that quantifies movement or "jump" of the valve stem that results from stick-slip on the valve assembly. The method can also assign a second amplitude with a value that quantifies a change in the data for the setpoint. The method can further ascertain the relationship or "position" of the first amplitude relative to the second amplitude, or vice versa. The method can use the relationship between the first amplitude and the second amplitude to indicate the root cause of the operation of the valve assembly.

    摘要翻译： 一种用于处理阀组件的操作数据（例如，位置，设定值和压力）的方法。 该方法被配置为将阀组件的操作的特征与根本原因和/或促成因素相关联。 在一个实施例中，该方法可以给第一振幅分配量化由阀组件上的粘滑引起的阀杆的移动或“跳跃”的值。 该方法还可以为第二个振幅分配一个量化设定值数据变化的值。 该方法可以进一步确定第一幅度相对于第二幅度的关系或“位置”，反之亦然。 该方法可以使用第一幅度和第二幅度之间的关系来指示阀组件操作的根本原因。

    Verfahren und Vorrichtung zum exakten Führen eines Bearbeitungswerkzeugs mit einem Roboter
    5.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum exakten Führen eines Bearbeitungswerkzeugs mit einem Roboter 有权
    用于与机器人准确地引导的加工工具的方法和装置

    公开(公告)号：EP1130486A2

    公开(公告)日：2001-09-05

    申请号：EP00126036.3

    申请日：2000-11-29

    申请人： KLÖCKNER DESMA SCHUHMASCHINEN GmbH

    发明人： Lissek, Andreas ,  Lühr, Joachim, Dipl.-Ing.

    IPC分类号： G05B19/44 ,  B25J9/16

    CPC分类号： G05B19/4207 ,  G05B2219/36441 ,  G05B2219/39189

    摘要： Bei einem Verfahren zum exakten Führen eines Bearbeitungswerkzeugs (11) mit einem Roboter, wobei das Werkzeug (11) mittels einer Robotersteuerung an der Kontur des zu bearbeitenden Werkstückes (10) mit einer bestimmten Andruckkraft entlanggefahren wird, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die jeweilige Winkelstellung des Werkzeugs (11) im Raum in definierten Zeitabständen mit Hilfe der Robotersteuerung über ein separates Roboterprogramm ermittelt wird und als Soll-Wert an ein Regelglied übertragen wird und den dort jeweils vorliegenden Ist-Wert ersetzt und als an die Werkzeugwinkelstellung angepaßter Ausgangswert den Andruck des Werkzeugs (11) an das Werkstück (10) derart regelt, daß das Eigengewicht des Werkzeugs (11) beim Andruck desselben an das Werkstück (10) über den gesamten Bearbeitungsweg kompensiert wird.

    摘要翻译： 在用于精确地引导的加工工具（11）的机械手，其特征在于，以一定的按压力被处理通过在工件（10）的轮廓的机器人控制器的装置的工具（11）被驱动沿一个方法，本发明提供了的相应的角位置 工具（11）在该空间中以限定的时间间隔期间由所述机器人控制装置的装置，通过一个单独的机器人程序确定，并作为目标值的控制部件发送并替换分别存在有实际值与作为适应于工具的角位置的输出值（该工具的接触压力 11）以这样的方式对工件（10），使得在整个加工路径被按压时其工具（11）（工件10）的自重进行补偿控制。

    A system for moving a member
    6.
    发明公开
    A system for moving a member 失效
    移动会员的系统

    公开(公告)号：EP0074829A3

    公开(公告)日：1985-07-31

    申请号：EP82304796

    申请日：1982-09-13

    申请人： UNIVERSITY OF SURREY

    发明人： Drazan, Paval Jan Vaclav

    IPC分类号： G05B19/44

    CPC分类号： G05B19/44

    摘要： A system for moving a member such as a robotics arm, includes a motor (1) for moving the member, a position indicating encoder (5) for producing an indication related to the position of the member, valves (7, 8) which in a first condition enable the motor to move the member in a first direction, in a second condition enable the motor to move the member in the opposite direction, and in a third condition disable the motor from moving the member, and a computer (6) for controlling the valves in positioning the member. The valves are effectively on/off valves.

    摘要翻译： 用于移动诸如机器人臂的构件的系统包括用于移动构件的马达（1），用于产生与构件的位置有关的指示的位置指示编码器（5），其中 第一状态使得电动机沿第一方向移动构件，在第二状态下使得电动机能够沿相反方向移动构件，并且在第三状态下禁止电动机移动构件，并且计算机（6） 用于控制定位构件中的阀。 阀门有效地开/关阀门。

    Methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller
    8.
    发明公开
    Methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller 审中-公开
    方法和用于在电 - 气动控制限制改变的驱动值的装置

    公开(公告)号：EP2662740A1

    公开(公告)日：2013-11-13

    申请号：EP13179505.6

    申请日：2010-03-25

    申请人： Fisher Controls International LLC

    发明人： Seberger, Stephen G.

    IPC分类号： G05B19/44 ,  G05D3/20

    CPC分类号： G05B19/44 ,  G05B2219/31119 ,  G05B2219/37536 ,  G05B2219/41304 ,  G05B2219/41333 ,  G05B2219/45006 ,  G05D3/20

    摘要： The present invention discloses a machine-accessible medium having instructions stored thereon that, when executed, cause a machine to receive a control signal and a feedback signal as well as to calculate from the control signal and the feedback signal a drive value. Furthermore the medium calculates a slew limit based on at least one or more of the drive value, the feedback signal, the control signal, and a noise level of the feedback signal, whereby the slew limit can change according to the state of the drive value, the feedback signal, the control signal and/or the noise level. The method further determines if a difference between the drive value and a previous drive value is greater than the calculated slew limit of an electro-pneumatic controller; and changes the calculated drive value based on the slew limit.

    摘要翻译： 本发明盘松动其上存储有指令的机器可访问介质，当被执行时，使机器接收控制信号和反馈信号，以及从控制信号，以计算和所述反馈信号的驱动值。 进一步更介质计算基于至少一个或多个所述驱动值的，所述反馈信号，控制信号，和所述反馈信号的噪声电平，由此，摆动限制可以改变雅丁到所述驱动值的状态的摆动限制 中，反馈信号，控制信号和/或噪声水平。 该方法进一步确定性地雷如果驱动器值与先前驱动值之间的差大于一个电 - 气动控制器的计算摆动限制; 并且基于摆动限制的驱动器计算值。

    Analoge Eingabebaugruppe für eine speicherprogrammierbare Steuerung
    9.
    发明公开
    Analoge Eingabebaugruppe für eine speicherprogrammierbare Steuerung 有权
    Analuge Eingabebaugruppefüreine speicherprogrammierbare Steuerung

    公开(公告)号：EP2423771A1

    公开(公告)日：2012-02-29

    申请号：EP10173719.5

    申请日：2010-08-23

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Naumovic, Albert

    IPC分类号： G05B19/44 ,  G08C19/02 ,  G05B19/042

    CPC分类号： G05B19/0423 ,  G05B2219/34191 ,  G05B2219/41315

    摘要： Die Erfindung betrifft eine analoge Eingabebaugruppe (100) für eine speicherprogrammierbare Steuerung, wobei die analoge Eingabebaugruppe ein Massenpotential (212) aufweist, mit zumindest:
    - einem Kanalausgang (102), wobei der Kanalausgang dazu ausgebildet ist, auf einem ersten elektrischen Potential zu liegen;
    - einem ersten Kanaleingang (104), wobei der erste Kanaleingang dazu ausgebildet ist, auf einem zweiten elektrischen Potential zu liegen, wobei der Betrag des zweiten elektrischen Potentials niedriger als der Betrag des ersten elektrischen Potentials und größer als der Betrag des Massenpotentials ist;
    - einem zweiten Kanaleingang (106); und
    - einem dritten Kanaleingang (108);

    wobei das Massenpotential der analogen Eingabebaugruppe das Massenpotential des Kanalausgangs, des ersten Kanaleingangs, des zweiten Kanaleingangs und des dritten Kanaleingangs ist.

    摘要翻译： 该方法包括使用变压器产生在通道输出（102）处存在的第一电位，使用变压器产生存在于第一通道输入（104）处的第二电位，使得第二电位的绝对值小于绝对值 第一电位值大于接地电位的绝对值，并且由于第一和第二电位之间的电位差而产生用于进行连接的二线测量传感器（112）的功能测试的电流。 双线测量传感器连接到模拟量输入模块（100）的通道输出端和模拟量输入模块的第一通道输入端。 四线测量传感器（114）连接到模拟输入模块的第一通道输入端和模拟输入模块的第二通道输入端（106）。 电阻测量电路（116,118,120），电压测量电路（122,124）和热电偶组件（126）连接到模拟输入模块的第二通道输入端和第三通道输入端（108）。