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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016060243A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186827
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B62D15/0285 , G06K9/00805 , G06K9/00812
Abstract: 【課題】例えば、少なくとも一つ以上の候補位置のうち、より円滑なあるいはより不都合の少ない駐車支援が行われうる候補位置を、車両の移動経路の目標位置に決定することが可能な、新規な構成の駐車支援装置を得る。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、例えば、障害物の検出結果および駐車境界の検出結果のうち少なくとも一方に基づいて車両の移動経路の目標位置の候補となる少なくとも一つの候補位置を設定する候補位置設定部と、障害物の検出結果および駐車境界の検出結果のうち少なくとも一方に基づいて候補位置のそれぞれでの車両の方向を設定する方向設定部と、自車の方向および候補位置での車両の方向に基づいて、各候補位置をランク付けするランク部と、ランク付けされた候補位置の中の一つを目標位置に決定する目標位置決定部と、を備える。 【選択図】図18
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种具有新颖结构的停车支援装置，其能够例如在至少一个或多个候选位置中确定候选位置，其允许更平稳或更不方便的停车支持作为目标位置 车辆的移动路线。解决方案：实施例的停车支援装置例如包括设定至少一个候选位置的候选位置设定部，该候选位置设定部可以成为车辆的移动路线的目标位置的候补， 基于障碍物的检测结果和停车边界的检测结果中的至少一个，基于检测中的至少一个来设置每个候选位置中的车辆的方向的方向设定部， 障碍物的结果和停车边界的检测结果，根据本车辆的方向给出每个候选位置的等级的等级部分， n的候选位置的目标位置确定部分，以及将排名中的候选位置中的一个确定为目标位置的目标位置确定部。选择的图示：图18
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公开(公告)号：JP2016060232A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186796
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/06 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/0285
Abstract: 【課題】出庫支援を行う場合は、支援完了後も煩雑なハンドル操作を伴うことなく容易な操作で走行路に合流できる出庫支援装置を提供する。 【解決手段】出庫支援装置は、路側の駐停車領域に駐停車中の自車両の周囲状況を検出する検出部と、周囲状況の検出結果に基づいて、駐停車領域から自車両を走行路に出庫させると共に、走行路に自車両の路側側の車両前端部が進出するときに操舵角が中立状態になるような出庫誘導経路を算出する経路算出部と、出庫誘導経路にしたがって少なくとも操舵制御を実行して自車両を駐停車領域から走行路側に誘導する制御部と、を備える。 【選択図】図5
Abstract translation: 要解决的问题：为了提供能够通过简单的操作合并到轨道中的传送支持设备，在执行传送支持的情况下，即使在支持结束之后也不伴随复杂的句柄操作。解决方案：传送支持 装置包括：检测器，用于在路边停止区域停止期间检测自身车辆的环境状况; 基于环境条件的检测结果使本车辆停车和停车区域行驶的路径计算部，以及用于计算转向角可能进入中立状态的输送导向路径; 以及控制部件，用于根据输送引导路线至少执行转向控制，从而将本车辆从停车区域和停车区域引导到行驶路侧。图5：
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公开(公告)号：JP2016060226A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186782
申请日：2014-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W50/14 , B60W30/06 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
CPC classification number: B62D15/0285 , B60N2/44 , B60N2002/4485
Abstract: 【課題】駐車支援装置により駐車支援を行う場合に、確実にドライバーに対して、切り返し位置に到達し、通り過ぎてしまったことを告知する。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は車両の駐車支援時に前記車両が切り返し位置を超えて移動し所定の状態に至ったことを検出する検出部と、前記所定の状態に至ったことが検出された場合に、車両のステアリングホイールに所定の振動を与えて、前記所定の状態に至った旨を告知する告知制御部と、を備える。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：为了安全地通知驾驶员达到并通过翻转位置，当由停车支援装置进行停车支援时。解决方案：一个实施例的停车支援装置包括：检测部，当支撑时 车辆停放，检测到车辆超过车辆的翻转位置并返回到预定位置，并且通知给车辆返回到预定位置的通知控制部件，通过给予预定的振动 车辆方向盘。选择图：图4
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公开(公告)号：JP5741424B2
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：JP2011280385
申请日：2011-12-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/18 , B60W10/10 , B60W30/18027 , B60W30/1846 , F16H63/50 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2540/165 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W30/18009 , F16H2063/508 , F16H59/18
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公开(公告)号：JP5700125B2
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：JP2013522626
申请日：2011-07-04
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: F02D35/00 , F02D11/106 , F02D11/107 , F02D41/083
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