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公开(公告)号：JP6585381B2
公开(公告)日：2019-10-02
申请号：JP2015102205
申请日：2015-05-19
申请人： トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー , アイシン精機株式会社
IPC分类号： B60R99/00
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公开(公告)号：JP2016215792A
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：JP2015102205
申请日：2015-05-19
申请人： トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー , アイシン精機株式会社
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B60W30/0956 , B62D15/027 , B62D15/028 , B60W2550/10
摘要： 【課題】 前後方向の障害物との位置関係に基づいて、車両の出庫を支援する出庫支援を、車両の周囲の状況に応じて実行させることで、搭乗者の違和感を低減させる。 【解決手段】 前後方向の障害物との位置関係に基づいて、車両の出庫を支援する出庫支援を行う出庫支援装置であって、車両の側方の障害物を検出する検出部の検出結果に基づいて、車両の側方の障害物の有無を判定する判定部と、前記判定部により、車両の側方に障害物があると判定された場合に、該障害物があると判定された方向への出庫支援を禁止する禁止部とを有する。 【選択図】図1
摘要翻译： 基于障碍物的前后方向的位置关系，发货的帮助，以支持车辆的货物问题，通过执行根据车辆周围的情况，降低了乘员的不适。 基于障碍物，其执行卸载，用于支撑所述车辆的货物的问题，所述检测单元的用于在车辆的侧面检测障碍物的检测结果支持发货支撑装置的纵向方向之间的位置关系 基于确定单元，其确定是否车辆的障碍物的一侧，由所述判定部，当判定为存在于车辆侧的障碍物上，则判定为有障碍物方向 和禁止单元，禁止以卸载援助。 点域1
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公开(公告)号：JP2016060238A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186822
申请日：2014-09-12
申请人： アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
CPC分类号： G08G1/143 , B62D15/028 , B62D15/0285
摘要： 【課題】例えば、少なくとも一つ以上の候補位置のうち、より円滑なあるいはより不都合の少ない駐車支援が行われうる候補位置を、車両の移動経路の目標位置に決定することが可能な、新規な構成の駐車支援装置を得る。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、例えば、障害物の検出結果および駐車境界の検出結果のうち少なくとも一方に基づいて車両の移動経路の目標位置の候補となる少なくとも一つの候補位置を設定する候補位置設定部と、候補位置と自車の位置および方向とに基づいて、候補位置のそれぞれにランクを付けるランク部と、ランク付けされた候補位置の中の一つを目標位置に決定する目標位置決定部と、を備える。 【選択図】図10
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种具有新颖结构的停车辅助装置，其可以例如确定候选位置，其允许更平稳或更不方便的停车支持，作为至少一个或多个候选位置作为目标位置 车辆的移动路线。解决方案：实施例的停车支援装置例如包括设定至少一个候选位置的候选位置设定部，该候选位置设定部可以成为车辆的移动路线的目标位置的候补， 基于障碍物的检测结果和停车边界的检测结果中的至少一个，基于候选位置给出候选位置中的每一个的等级的等级部分以及基于候选位置的位置和方向 以及目标位置确定部，其将排名中的候选位置中的一个确定为目标位置。选择的图示：图10
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公开(公告)号：JP2016060234A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186798
申请日：2014-09-12
申请人： アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60R21/00
摘要： 【課題】駐車支援中に車両が停止した場合に、ユーザに煩わしさや違和感を感じさせることなく完了させる駐車支援装置を提供する。 【解決手段】駐車支援装置は、車両の周辺領域に駐車可能領域を検出する検出部と、車両の現在位置から駐車可能領域に含まれる駐車目標位置に車両を誘導するための駐車誘導経路を算出する経路算出部と、駐車誘導経路にしたがって車両を駐車目標位置に誘導すると共に、車両が、駐車可能領域に所定姿勢で収まり駐車目標位置に到達した場合に誘導を完了させる一方、駐車可能領域に所定姿勢で進入している場合であって駐車目標位置に到達する前に車両が停止した場合に、当該車両の停止態様に応じて車両の誘導を完了させるまでの完了猶予期間を異ならせる制御部と、を備える。 【選択図】図11
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种停车支援装置，其能够防止用户在停车支援期间停车时感到麻烦或不适。解决方案：停车支援装置包括：检测单元，其检测周边的停车可能区域 车辆区域; 轨迹计算单元，其计算车辆从所述车辆的当前位置被引导到所述停车可能区域内的停车目标位置的停车引导路径; 以及控制单元，其基于停车引导路线将车辆引导到停车目标位置，并且当车辆以规定的姿态停放在停车可能区域并到达停车目标位置时完成引导，或者改变 当车辆以规定的姿态进入停车可能区域时，以及当车辆到达停车目标位置之前停止时，根据车辆的停止模式完成车辆的引导的完成宽限期。参考附图： 11
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公开(公告)号：JP2016060222A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186778
申请日：2014-09-12
申请人： アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W2550/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20
摘要： 【課題】出庫支援を行う場合に、車両の装備を増大させずに、確実に障害物を回避して車両を出庫させること。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、駐車領域に縦列駐車中の車両を出庫支援する際に、出庫支援開始時の前記車両の位置に基づいて、出庫方向と逆方向の側方における所定位置の境界を仮想線とし、当該仮想線以降の領域を進入不可領域として設定する設定部と、前記車両が前記進入不可領域に進入しないように前記車両の出庫支援制御を行う制御部と、を備えた。 【選択図】図5
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种用于输送车辆的输送支持装置，同时避免可靠的阻塞，而不会在支撑输送的情况下增加车辆的设备。解决方案：实施例的输送支撑装置包括：设定部分 用于在输送方向的相反方向横向设定预定位置的边界，当基于在交货开始时间的所述车辆的位置来支持在停车区域的列停车时间中的车辆，并且用于设定 所述虚拟线路之间和之后的区域作为接近禁用区域; 以及用于执行传送支持控制使得所述车辆不能进入所述接近禁用区域的控制部分。选择的图示：图5
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公开(公告)号：JP6096156B2
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：JP2014186823
申请日：2014-09-12
申请人： アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
CPC分类号： G01S15/931 , B60W30/06 , G08G1/168 , G01S2015/932
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公开(公告)号：JP5989729B2
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：JP2014186796
申请日：2014-09-12
申请人： アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/06 , B62D113/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D15/027 , B62D15/0285
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公开(公告)号：JP2016060241A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186825
申请日：2014-09-12
申请人： アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
CPC分类号： B62D15/0285
摘要： 【課題】例えば、駐車区画内に輪留め等の障害物が設けられているような場合にあっても、目標位置をより不都合の少ない位置に決定できる駐車支援装置を得る。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、例えば、障害物を検出する障害物検出部と、車両の移動経路の目標位置を決定する目標位置決定部と、を備え、目標位置決定部は、第一の閾値より高い障害物とは車両が少なくとも所定距離離間するよう目標位置を決定するとともに、第一の閾値より低い障害物と車両とが重なる状態になる位置に目標位置を決定可能である。 【選択図】図9
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种停车支援装置，例如即使当在停车场中设置障碍物（例如车轮停止）时，也可以确定作为目标位置的较不方便的位置。解决方案：停车支援装置 实施例包括例如检测障碍物的障碍物检测部分和确定车辆的移动路线的目标位置的目标位置确定部。 目标位置确定部可以确定目标位置，使得车辆与高于第一阈值的障碍物隔开至少预定距离，并且确定一个位置，其中比第一阈值和车辆短的障碍物 重叠，作为目标位置。选择图：图9
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公开(公告)号：JP2016060239A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186823
申请日：2014-09-12
申请人： アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
CPC分类号： G08G1/143 , G01S15/931 , G01S2015/932
摘要： 【課題】例えば、目標位置をより不都合の少ない位置に決定できる駐車支援装置を得る。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、例えば、障害物を検出する障害物検出部と、駐車区画の境界を検出する駐車境界検出部と、車両の移動の目標位置を決定する目標位置決定部と、を備え、目標位置決定部は、障害物から当該障害物の外側に所定距離離間した位置で当該障害物の外縁に略沿った限界線の当該障害物とは反対側の第一の領域と、境界とは外れた第二の領域と、が重なる第三の領域内に車両が位置可能である場合に、当該第三の領域内に目標位置を決定可能である。 【選択図】図11
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够将不太方便的位置确定为目标位置的停车支援装置。解决方案：实施例的停车支援装置例如包括检测障碍物的障碍物检测部，停车边界检测 检测停车部分的边界的部分和确定车辆的目标运动位置的目标位置确定部分。 当车辆处于与障碍物相对的第一区域的第三区域中，并且大致沿着障碍物的外边缘距离障碍物的外侧预定距离的位置，并且第二区域 在边界重叠之外，可以在第三区域内确定目标位置。选择图：图11
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公开(公告)号：JP2016060237A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014186821
申请日：2014-09-12
申请人： アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC分类号： B60R1/00 , G08G1/0962 , G08G1/16 , B60R21/00
摘要： 【課題】運転者が現在選択されている機能を認識できる駐車支援装置を提供する。 【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、車両の駐車を支援する複数の機能のうち選択された前記機能を切り替える機能変更部と、選択された前記機能を示す第1の画像を表示するとともに、他の機能があることを図形により視覚的に認識させる第2の画像を表示するよう、表示部を制御する出力情報制御部、を備える。 【選択図】図8
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种驾驶员可以识别当前选择的功能的停车支援装置。解决方案：一个实施例的停车支援装置包括一个功能开关部件，该功能开关部件将多个功能切换到多个功能中， 车辆和输出信息控制部分，其显示控制显示部分，使得显示指示所选择的功能的第一图像，并且显示图形地允许视觉识别其他功能的存在的第二图像。图8
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