公开(公告)号：JP6086107B2

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：JP2014212686

申请日：2014-10-17

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 原田 裕士 ,  滝 直樹 ,  上地 正昭 ,  近藤 久美子 ,  林 秀昭 ,  木村 彰夫 ,  坂口 敦俊 ,  川崎 聡史 ,  二ツ木 友彦

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T8/175 ,  B60W30/09 ,  B60W30/143 ,  B60W30/162 ,  B60T2201/022

公开(公告)号：JP2016144966A

公开(公告)日：2016-08-12

申请号：JP2015022147

申请日：2015-02-06

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 林 秀昭 ,  坂口 敦俊 ,  二ツ木 友彦 ,  上地 正昭 ,  滝 直樹 ,  木村 彰夫 ,  近藤 久美子 ,  原田 裕士 ,  川崎 聡史

IPC: B60R21/00 ,  B60R11/04

CPC classification number: B60R11/04 ,  G01D11/245 ,  B60R2011/0026

Abstract: 【課題】ブラケットに取り付けられる車両前方情報取得装置において、係合部及び被係合部により発生される抗力を低減する 【解決手段】カバー18がフロントガラスに固定されたブラケット16に対し一方向に移動されることによりブラケットに取り付けられ、ブラケットとカバーとの間に車両前方情報取得センサが収容された車両前方情報取得装置10。カバーに設けられた第一及び第二の係合部34、44が、それぞれブラケットに設けられた第一及び第二の被係合部42、48に係合することにより発生する第一及び第二の弾性力F1、F2により、カバーがブラケットに押圧された状態でブラケットに取り付けられ、第一及び第二の弾性力がそれぞれ最大値になるときのブラケットに対するカバーの位置は、互いに異なる。 【選択図】図13

Abstract translation: 要解决的问题：为了减少由附接到支架上的车辆前侧信息获取装置中的接合部分和被接合部分产生的阻力。解决方案：在车辆前侧信息获取装置10中，将盖18安装到 通过将盖沿一个方向移动到固定在挡风板上的支架上，并且车辆前侧信息获取传感器容纳在支架和盖之间。 通过设置在盖上的第一和第二接合部分34和44分别与设置在支架上的第一和第二接合部分42和48接合而产生的弹性力F1和F2分别与支架上的按压件一起安装在支架上， 并且当第一和第二弹性力变得最大时，盖到支架的位置彼此不同。选择的图示：图13

公开(公告)号：JP2016084049A

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：JP2014218642

申请日：2014-10-27

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 川崎 聡史 ,  上地 正昭 ,  滝 直樹 ,  近藤 久美子 ,  原田 裕士 ,  木村 彰夫 ,  林 秀昭 ,  坂口 敦俊 ,  二ツ木 友彦

IPC: B60T7/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188 ,  G08G1/16 ,  B60W30/09

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T8/17558 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60T2201/022 ,  B60W2550/10 ,  B60W2600/00 ,  B60W2750/00

Abstract: 【課題】自動制動制御の実行中に付与した制動力に応じて自動制動制御の実行後の駆動力の回復態様を可変する車両走行制御装置の提供。 【解決手段】車両走行制御装置は、自車前方の障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段の検出結果に基づいて、減速度を自車に自動的に発生させる自動制動制御を実行する自動制動制御部と、前記自動制動制御の実行後に、運転者のアクセル操作に応答して、運転者の要求駆動力に向けて目標駆動力を単位時間当たり所定増加量で増加させる駆動力回復制御部とを含み、前記駆動力回復制御部は、前記自動制動制御の実行中に前記自動制動制御部が発生させた減速度の大きさが小さいほど前記単位時間当たり所定増加量を大きくする。 【選択図】図4

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种在执行自动制动控制之后根据在执行自动制动控制期间施加的制动力改变驱动力的恢复模式的车辆行驶控制装置。解决方案：一种车辆行驶控制装置，包括：障碍物 用于检测车辆本身前方的障碍物的检测装置; 自动制动控制部分，用于执行自动制动控制，以根据障碍物检测装置的检测结果自动地产生车辆本身的减速度; 以及驱动力恢复控制部分，用于在执行自动制动控制之后，响应于驾驶员的加速器操作，在单位时间内以给定的增加量增加目标驱动力。 此外，驱动力恢复控制部分在自动制动控制期间由自动制动控制部分产生的减速度的大小成比例地增加每单位时间的给定增加量。选择图4：

公开(公告)号：JP2016080539A

公开(公告)日：2016-05-16

申请号：JP2014212959

申请日：2014-10-17

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 二ツ木 友彦 ,  滝 直樹 ,  上地 正昭 ,  近藤 久美子 ,  林 秀昭 ,  木村 彰夫 ,  原田 裕士 ,  坂口 敦俊 ,  川崎 聡史

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  G01S17/87 ,  G01S17/93 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16 ,  G01S7/497

Abstract: 【課題】カメラとレーダを備える車載センサであって、光軸ずれを考慮したレーダの検知領域の設定をより容易かつ適切に行うことが可能な車載センサを提供すること。 【解決手段】車両周辺の物体を検知する車載センサであって、一体に構成されたカメラ及びレーダと、前記カメラの軸ずれ量を算出する算出手段と、前記カメラの軸ずれ量に基づいて、前記レーダによる前記物体の検知領域を設定する設定手段を備える。 【選択図】図3

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种具有相机和雷达的车载传感器，能够根据光轴偏差更容易且适当地设置雷达检测区域。解决方案：一种车载传感器，用于检测 车辆周围的物体包括：相机和被配置成一体的雷达; 用于计算相机的轴向偏差量的计算装置; 以及设定装置，用于根据相机的轴向偏差量来设定雷达检测到物体的检测区域。图3：

公开(公告)号：JP2015105836A

公开(公告)日：2015-06-08

申请号：JP2013246704

申请日：2013-11-28

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 星川 佑磨 ,  林 秀昭 ,  原田 知明

IPC: G01S13/70 ,  B60R21/00 ,  G01S13/93

Abstract: 【課題】検出された物体がゴーストであるか否かをより精度良く判定し、検出された物体のうち、実在する物体に対する制動制御をより正確に実行することが可能な制動装置を提供する。 【解決手段】自車両の絶対速度を検出し、自車両前方の物体を検出し、自車両から前記物体までの距離および相対速度を算出し、記憶手段に記憶されたある時点よりも過去における前記距離及び前記相対速度に基づいて、前記ある時点における予測距離を算出して、前記絶対速度及び前記相対速度から算出される前記物体の絶対速度、及び前記予測距離と前記算出された距離との比較に基づいて、前記検出された物体がゴーストであるか否かを判定して、ゴーストでないと判定された物体に基づく所定の制動制御を行う。 【選択図】図4

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种制动装置，其被配置为准确地确定检测到的物体是否是重影，并且更精确地对检测对象对现有物体执行制动控制。解决方案：制动装置检测绝对速度 检测车辆前方的物体，计算从车辆到物体的距离和相对速度，并且基于前面获得的距离和相对速度来计算某个时间点的预测距离 并且存储在存储装置中，基于绝对速度，根据相对速度计算的对象的绝对速度和预测距离之间的比较来确定检测到的对象是否是重影 和计算出的距离，以根据被确定为不是重影的对象来执行预定的制动控制。