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公开(公告)号：JP2017144937A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2016029563
申请日：2016-02-19
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60S1/026 , B60J1/002 , H04N7/183 , H05B1/0236 , H05B3/84
Abstract: 【課題】ガラスの曇りを除く制御において加熱部によりガラスを過度に加熱することを抑える技術を提供する。 【解決手段】車両に搭載される撮像システムであって、車両のガラス越しに車外を撮像する撮像部13と、少なくとも撮像部13の撮像範囲に含まれるフロントガラス12の撮像領域16を加熱するための加熱部18と、撮像部13が撮像した撮像画像の曇り度合いを検出する画像処理部22と、検出した曇り度合いにもとづいて加熱部18の出力を調整してフロントガラス12の撮像領域16を加熱させる制御部26と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2018110328A
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：JP2017000226
申请日：2017-01-04
Applicant: 株式会社デンソーテン , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: H04N5/23293 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9367 , H04N5/2224 , H04N5/272
Abstract: 【課題】障害物の位置を容易に認識させることができる画像処理装置および画像処理方法を提供すること。 【解決手段】実施形態に係る画像処理装置は、画像取得部と、情報取得部と、生成部と、合成部と、を備える。画像取得部は、撮像装置が車両の周囲を撮像した撮像画像を取得する。情報取得部は、車両の周囲に存在する障害物の検出位置に関する情報を取得する。生成部は、画像取得部が取得した撮像画像に基づいて、仮想視点から車両の周囲をみた仮想視点画像を生成する。合成部は、仮想視点画像における検出位置に障害物の存在を通知する通知画像を合成するとともに、仮想視点画像に車両画像を合成する。 【選択図】図1A
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公开(公告)号：JP2018101957A
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：JP2016248377
申请日：2016-12-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソーテン
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , B60R2300/8066 , H04N5/23293 , H04N7/181 , H04N13/243
Abstract: 【課題】自車側方を乗員が把握し易い表示画像を適切な場面で出力することが可能な車両周辺監視装置の提供。 【解決手段】自車周辺の外部環境を撮像するカメラの画像情報に基づき生成する前記外部環境の表示画像を表示部に出力する車両周辺監視装置において、前記表示画像は、自車の左右の側面のうちの一方の側面及び自車の後部又は前部を斜め上方から視る第1所定視点からの第1表示画像を含み、自車の所定の第1の走行状況、自車側方における所定の周辺状況、及び、ウィンカーレバーの操作状態の少なくともいずれかにおいて、前記第1表示画像を生成及び出力する第1表示画像出力部を含む。 【選択図】 図3
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公开(公告)号：JP6172174B2
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：JP2015022147
申请日：2015-02-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , G01D11/245 , B60R2011/0026
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公开(公告)号：JP6086107B2
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：JP2014212686
申请日：2014-10-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/175 , B60W30/09 , B60W30/143 , B60W30/162 , B60T2201/022
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016144966A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：JP2015022147
申请日：2015-02-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , G01D11/245 , B60R2011/0026
Abstract: 【課題】ブラケットに取り付けられる車両前方情報取得装置において、係合部及び被係合部により発生される抗力を低減する 【解決手段】カバー18がフロントガラスに固定されたブラケット16に対し一方向に移動されることによりブラケットに取り付けられ、ブラケットとカバーとの間に車両前方情報取得センサが収容された車両前方情報取得装置10。カバーに設けられた第一及び第二の係合部34、44が、それぞれブラケットに設けられた第一及び第二の被係合部42、48に係合することにより発生する第一及び第二の弾性力F1、F2により、カバーがブラケットに押圧された状態でブラケットに取り付けられ、第一及び第二の弾性力がそれぞれ最大値になるときのブラケットに対するカバーの位置は、互いに異なる。 【選択図】図13
Abstract translation: 要解决的问题：为了减少由附接到支架上的车辆前侧信息获取装置中的接合部分和被接合部分产生的阻力。解决方案：在车辆前侧信息获取装置10中，将盖18安装到 通过将盖沿一个方向移动到固定在挡风板上的支架上，并且车辆前侧信息获取传感器容纳在支架和盖之间。 通过设置在盖上的第一和第二接合部分34和44分别与设置在支架上的第一和第二接合部分42和48接合而产生的弹性力F1和F2分别与支架上的按压件一起安装在支架上， 并且当第一和第二弹性力变得最大时，盖到支架的位置彼此不同。选择的图示：图13
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公开(公告)号：JP2016084049A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014218642
申请日：2014-10-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T8/17558 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60T2201/022 , B60W2550/10 , B60W2600/00 , B60W2750/00
Abstract: 【課題】自動制動制御の実行中に付与した制動力に応じて自動制動制御の実行後の駆動力の回復態様を可変する車両走行制御装置の提供。 【解決手段】車両走行制御装置は、自車前方の障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段の検出結果に基づいて、減速度を自車に自動的に発生させる自動制動制御を実行する自動制動制御部と、前記自動制動制御の実行後に、運転者のアクセル操作に応答して、運転者の要求駆動力に向けて目標駆動力を単位時間当たり所定増加量で増加させる駆動力回復制御部とを含み、前記駆動力回復制御部は、前記自動制動制御の実行中に前記自動制動制御部が発生させた減速度の大きさが小さいほど前記単位時間当たり所定増加量を大きくする。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种在执行自动制动控制之后根据在执行自动制动控制期间施加的制动力改变驱动力的恢复模式的车辆行驶控制装置。解决方案：一种车辆行驶控制装置，包括：障碍物 用于检测车辆本身前方的障碍物的检测装置; 自动制动控制部分，用于执行自动制动控制，以根据障碍物检测装置的检测结果自动地产生车辆本身的减速度; 以及驱动力恢复控制部分，用于在执行自动制动控制之后，响应于驾驶员的加速器操作，在单位时间内以给定的增加量增加目标驱动力。 此外，驱动力恢复控制部分在自动制动控制期间由自动制动控制部分产生的减速度的大小成比例地增加每单位时间的给定增加量。选择图4：
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公开(公告)号：JP2016080539A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014212959
申请日：2014-10-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】カメラとレーダを備える車載センサであって、光軸ずれを考慮したレーダの検知領域の設定をより容易かつ適切に行うことが可能な車載センサを提供すること。 【解決手段】車両周辺の物体を検知する車載センサであって、一体に構成されたカメラ及びレーダと、前記カメラの軸ずれ量を算出する算出手段と、前記カメラの軸ずれ量に基づいて、前記レーダによる前記物体の検知領域を設定する設定手段を備える。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种具有相机和雷达的车载传感器，能够根据光轴偏差更容易且适当地设置雷达检测区域。解决方案：一种车载传感器，用于检测 车辆周围的物体包括：相机和被配置成一体的雷达; 用于计算相机的轴向偏差量的计算装置; 以及设定装置，用于根据相机的轴向偏差量来设定雷达检测到物体的检测区域。图3：
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公开(公告)号：JP2021190776A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020092677
申请日：2020-05-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】表示部に表示させる物標の視認性を向上させて、車両の乗員に周辺状況を認識させることができる車両用周辺監視装置を得る。 【解決手段】電子ミラー装置10では、左後側方カメラ12と右後側方カメラ14が車両50の後側方を撮影し、後方カメラ16が車両50の後方を撮影する。電子ミラーECU22は、左後側方カメラ12と右後側方カメラ14で撮影された後側方画像と後方カメラ16で撮影された後方画像において、互いに重複する画像領域である後側方重複領域と後方重複領域に物標が存在している場合であって、当該物標が後側方画像と後方画像の何れか一方にのみ視認される特定物標であると判定された場合に、当該特定物標に対応する特定物標表示を特定物標が視認されない後側方画像又は後方画像に重畳し、電子ミラーディスプレイ18に表示させる。 【選択図】図1
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