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公开(公告)号:KR102222855B1
公开(公告)日:2021-03-04
申请号:KR1020200026647A
申请日:2020-03-03
Applicant: 유니텔전자 (주)
CPC classification number: B62D6/002 , B60Q3/283 , B60Q3/80 , B60W10/20 , B60W30/143 , B60W40/08 , B60W40/105 , B62D6/02 , B60Q2300/112 , B60Q2400/20 , B60W2040/0872 , B60W2040/089 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2556/50 , B60Y2300/143
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 스티어링 휠에 구비되는 조향 보조 시스템에서의 조향 제어 방법은 차량 제어 모드 설정 정보와 상기 차량의 주행 속도 정보를 수집하는 단계와 상기 차량 제어 모드 설정 정보 및 상기 주행 속도 정보에 기반하여 상기 조향 보조 시스템에 구비된 복수의 조작 영역 중 어는 하나를 활성화시키는 단계와 구비된 센서를 통해 조향 제어 명령을 인식하는 단계와 상기 인식된 조향 제어 명령에 따라 스티어링 휠의 조향 각도를 산출하는 단계와 상기 활성화된 조작 영역에 구비된 상기 산출된 조향 각도에 상응하는 터치 LED 센서를 점등하는 단계와 상기 점등된 터치 LED 센서의 선택에 따라 상기 산출된 조향 각도로 상기 차량의 주행 방향을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号:JP2018532634A
公开(公告)日:2018-11-08
申请号:JP2018511063
申请日:2015-08-28
Applicant: ボルボトラックコーポレーション
Inventor: カールソン,トビアス , エリクソン,アンダース , カールソン,ラルス , アンダースン,ヘンリック
CPC classification number: B60W30/143 , B60T7/12 , B60T2201/04 , B60W10/11 , B60W10/18 , B60W30/18009 , B60W30/1884 , B60W30/19 , B60W2510/184 , B60W2520/10 , B60W2540/16 , B60W2550/142 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2720/10
Abstract: 【解決手段】クルーズコントロールを搭載した車両(100)の車速制御装置及び方法であって、第1の制動設定速度(V S1 )に設定された状態で降坂走行させるステップと、車速を検出するステップと、少なくとも1つの補助ブレーキ(111)により係合ギアに応じた制動トルクを印加して第1の制動設定速度(V S1 )を維持するステップと、ダウンシフトの手動要求を検出するステップと、現在車速でダウンシフトが許容できるかを判定するステップと、を含む。コントロールユニットは、ダウンシフトができなければ、少なくともサービスブレーキ(131,132,133)によりダウンシフトができる車速へと減速させてダウンシフトを実行する。制動設定速度は、低速な第2の制動設定速度(V S2 )に設定され、少なくとも補助ブレーキ(111)を使用した制動トルクは、車速が第2の制動設定車速(V S2 )を超えると印加される。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JP6410766B2
公开(公告)日:2018-10-24
申请号:JP2016142323
申请日:2016-07-20
Applicant: 本田技研工業株式会社
Inventor: キン・ファン , ティモシー・ジェー・ディック
CPC classification number: B60W30/02 , A61B5/0205 , A61B5/0476 , A61B5/055 , A61B5/1103 , A61B5/14553 , A61B5/18 , B60K28/06 , B60K28/066 , B60T8/172 , B60T2201/03 , B60T2201/08 , B60T2201/12 , B60T2220/02 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W10/30 , B60W30/08 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W40/08 , B60W40/09 , B60W50/087 , B60W2040/0827 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60W2540/30 , B60W2710/202 , B60W2710/30 , B60W2750/30 , B60W2900/00 , B62D6/007 , G01C21/3697 , G06F17/00 , G08B21/06 , G08G1/166 , G08G1/167
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公开(公告)号:JP2018154338A
公开(公告)日:2018-10-04
申请号:JP2018124277
申请日:2018-06-29
Applicant: ウェイモ エルエルシー
Inventor: ファーガソン ディヴィッド イアン フランクリン , バーネット ドナルド ジェイソン
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/143 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , G01C21/26 , G01C21/32 , G01C21/3407 , G01S19/42 , G01S2013/936 , G05D1/00 , G05D1/0088 , G05D1/0236 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G06K9/00 , G06K9/00798 , G06K9/00818
Abstract: 【課題】本開示の態様は、作業中の工事区域と非作業中の工事区域とを区別することに関する。 【解決手段】1つの例では、この態様が、工事区域に関連する工事物(810〜890)を識別することを含むことができる。この識別された工事物を用いて、工事区域の範囲(910)のマップを作成することができる。次に、詳細マップ情報(136)を用いて、工事区域の作業状況を分類することができる。これらの工事区域の範囲及び分類を、詳細マップ情報に追加することができる。工事区域及び分類を詳細マップ情報に追加した後に、工事物(又は別の工事物)を識別することができる。工事物の位置を用いて、詳細マップ情報から工事区域及び分類を識別することができる。分類の分類を用いて、自律運転モードを有する車両(101)を操作することができる。 【選択図】図9
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公开(公告)号:JP2018154321A
公开(公告)日:2018-10-04
申请号:JP2018003114
申请日:2018-01-12
Applicant: ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Inventor: グレロード,マチュー , ションヘル,ミヒャエル
CPC classification number: B60W30/143 , B60K2310/26 , B60K2310/264 , B60T7/22 , B60T8/1706 , B60T8/3225 , B60T2201/02 , B60T2260/06 , B60W30/146 , B60W30/162 , B60W30/165 , B60W2530/10 , B60Y2200/112 , B60Y2200/12 , B60Y2200/13 , B60Y2200/252
Abstract: 【課題】二輪自動車、特にオートバイの前後方向間隔調整システムを制御するための方法を提供する。 【解決手段】運転者の他に別の座者若しくは同乗者が自動車上に存在しているかどうかを算出し、別の座者の存在に応じて前記前後方向間隔調整システムを制御する。別の座者が存在する場合、同じ走行状況で別の座者が存在しない場合におけるよりも大きい、先行車両に対する間隔を調節する。別の座者が存在する場合、同じ走行状況で別の座者が存在しない場合におけるよりも低い車両加速度を調節する。別の座者が存在する場合、同じ走行状況で別の座者が存在しない場合におけるよりも低い車両減速度を調節する。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP6369789B2
公开(公告)日:2018-08-08
申请号:JP2017137606
申请日:2017-07-14
Applicant: ウェイモ エルエルシー
Inventor: ファーガソン ディヴィッド イアン フランクリン , バーネット ドナルド ジェイソン
IPC: B60W40/04 , B60W30/095 , B60W30/182 , B60W50/14 , G01C21/26 , G08G1/00 , G08G1/16
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/143 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , G01C21/26 , G01C21/32 , G01C21/3407 , G01S19/42 , G01S2013/936 , G05D1/00 , G05D1/0088 , G05D1/0236 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G06K9/00 , G06K9/00798 , G06K9/00818
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公开(公告)号:JP6368724B2
公开(公告)日:2018-08-01
申请号:JP2015561986
申请日:2014-01-16
Applicant: ジャガー ランド ローバー リミテッド , Jaguar Land Rover Limited
Inventor: ダイアナ・フランガニロ , サイモン・ギリング , アンドリュー・フェアグリーブ , ダニエル・ウーリスクロフト , ジェイムズ・ケリー
CPC classification number: B60K23/00 , B60K31/00 , B60K2310/20 , B60K2310/22 , B60K2310/244 , B60K2350/928 , B60W10/02 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/146 , B60W2540/12 , G01D5/28 , G01L7/16 , G01N7/14 , G01N33/24
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公开(公告)号:JP6354746B2
公开(公告)日:2018-07-11
申请号:JP2015251151
申请日:2015-12-24
Applicant: マツダ株式会社
Inventor: 大村 博志
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/04 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2720/10
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公开(公告)号:JP6349942B2
公开(公告)日:2018-07-04
申请号:JP2014098963
申请日:2014-05-12
Applicant: 株式会社デンソー
IPC: G08G1/16 , B60W40/107 , B60W30/182 , B60W30/14
CPC classification number: B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W2520/125 , B60W2550/146 , B60W2720/106
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公开(公告)号:JP6347233B2
公开(公告)日:2018-06-27
申请号:JP2015145028
申请日:2015-07-22
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor: 中通 実
IPC: B60W30/16 , B60K31/00 , G08G1/16 , B60W30/182
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/18 , B60W30/182 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , B60W2710/0605 , B60W2710/0666 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , F02D29/02 , F02D41/10 , F02D41/12 , F02D2200/501 , F02D2200/606 , F02D2200/701 , F02D2250/18
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