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公开(公告)号：JP2016078677A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014212686
申请日：2014-10-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/175 , B60W30/09 , B60W30/143 , B60W30/162 , B60T2201/022
Abstract: 【課題】駆動力制限制御を実行している状態において運転者の加速意思が無いにもかかわらずアクセル開度情報に起因して自動制動制御が開始されなくなる可能性を低減する。 【解決手段】車両用制駆動力制御装置は、自車のアクセル開度を示すアクセル開度情報を検出するセンサと、設定された上限速度を越えないように自車の駆動力を制限する駆動力制限制御と、自車前方の障害物と自車との関係に基づいて自車の制動力を自動的に発生させる自動制動制御とを実行する制御装置とを含み、前記制御装置は、前記駆動力制限制御を実行していない状態では、前記アクセル開度情報に基づいて前記自動制動制御の開始を禁止するが、前記駆動力制限制御を実行している状態では、前記アクセル開度情報に基づいて前記自動制動制御の開始を禁止することを、行わない。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：尽管驾驶员在执行驱动力限制控制的状态下无意图加速，但是由于加速器开度信息而降低自动制动控制的可能性。解决方案：车辆制动驱动力控制 装置包括：传感器，用于检测指示车辆本身的加速器开度的加速器开度信息; 以及用于执行驱动力限制控制和自动制动控制的控制装置，其中，在前者中，限制车辆本身的驱动力不超过设定的上限速度，并且在后者中自动产生制动 基于车辆本身与车辆本身之前的障碍物的关系，车辆本身的力。 此外，在不执行驱动力限制控制的状态下，控制装置根据加速器开度信息禁止启动自动制动控制，而在执行驱动力限制控制的状态下，控制装置不 基于加速器开度信息禁止启动自动制动控制。选择图：图3
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公开(公告)号：JP2017144937A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2016029563
申请日：2016-02-19
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60S1/026 , B60J1/002 , H04N7/183 , H05B1/0236 , H05B3/84
Abstract: 【課題】ガラスの曇りを除く制御において加熱部によりガラスを過度に加熱することを抑える技術を提供する。 【解決手段】車両に搭載される撮像システムであって、車両のガラス越しに車外を撮像する撮像部13と、少なくとも撮像部13の撮像範囲に含まれるフロントガラス12の撮像領域16を加熱するための加熱部18と、撮像部13が撮像した撮像画像の曇り度合いを検出する画像処理部22と、検出した曇り度合いにもとづいて加熱部18の出力を調整してフロントガラス12の撮像領域16を加熱させる制御部26と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2016113096A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：JP2014255284
申请日：2014-12-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】予想外に早く画像記録装置への給電が停止したとしても、重要度の高い画像データが失われることを抑制できる画像記録装置を提供する。 【解決手段】画像記録装置10は、所定の周期で車両前方を撮像して画像データを生成する撮像部11と、撮像部11によって生成された複数の画像データを記録する第1の記録部23と、第1の記録部23に通信線30を介して接続された第2の記録部24と、車両の自動ブレーキが開始された後に、自動ブレーキの開始時点の前後に跨る撮像期間の複数の画像データを第1の記録部23に記録した状態にし、所定の転送許可条件が成立すると、第1の記録部23に記録された複数の画像データを、自動ブレーキの開始時点に撮像時点が近い画像データを優先して、通信線30を介して第2の記録部23に転送して記録する記録制御部21、22とを備えている。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种图像记录装置，其可以抑制高图像数据丢失，即使图像记录装置的电力供应比预期的停止。解决方案：图像记录装置10包括：成像部分11 其以规定的周期对车辆前部进行成像，并创建图像数据; 记录由摄像部11生成的多个图像数据的第一记录部23; 经由通信线路30与第一记录部件23连接的第二记录部件24; 以及记录控制部分21,22，其将自动制动器的起动时间点之前和之后的成像周期中的多个图像数据带入在车辆的自动制动之后将数据记录在第一记录部分23中的状态 并且通过通信线路30将记录在第一记录部分23中的多个图像数据传送并记录到第二记录部分23，优先处理成像时间点近似于图像数据的开始时间点的图像数据 当规定的转移许可条件建立时，自动制动。选择图：图4
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6172174B2
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：JP2015022147
申请日：2015-02-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , G01D11/245 , B60R2011/0026
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公开(公告)号：JP6086107B2
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：JP2014212686
申请日：2014-10-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/175 , B60W30/09 , B60W30/143 , B60W30/162 , B60T2201/022
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公开(公告)号：JP2016144966A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：JP2015022147
申请日：2015-02-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , G01D11/245 , B60R2011/0026
Abstract: 【課題】ブラケットに取り付けられる車両前方情報取得装置において、係合部及び被係合部により発生される抗力を低減する 【解決手段】カバー18がフロントガラスに固定されたブラケット16に対し一方向に移動されることによりブラケットに取り付けられ、ブラケットとカバーとの間に車両前方情報取得センサが収容された車両前方情報取得装置10。カバーに設けられた第一及び第二の係合部34、44が、それぞれブラケットに設けられた第一及び第二の被係合部42、48に係合することにより発生する第一及び第二の弾性力F1、F2により、カバーがブラケットに押圧された状態でブラケットに取り付けられ、第一及び第二の弾性力がそれぞれ最大値になるときのブラケットに対するカバーの位置は、互いに異なる。 【選択図】図13
Abstract translation: 要解决的问题：为了减少由附接到支架上的车辆前侧信息获取装置中的接合部分和被接合部分产生的阻力。解决方案：在车辆前侧信息获取装置10中，将盖18安装到 通过将盖沿一个方向移动到固定在挡风板上的支架上，并且车辆前侧信息获取传感器容纳在支架和盖之间。 通过设置在盖上的第一和第二接合部分34和44分别与设置在支架上的第一和第二接合部分42和48接合而产生的弹性力F1和F2分别与支架上的按压件一起安装在支架上， 并且当第一和第二弹性力变得最大时，盖到支架的位置彼此不同。选择的图示：图13
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公开(公告)号：JP2016115264A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：JP2014255285
申请日：2014-12-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】運転支援装置による車両制御に与える影響を抑制しつつ、揮発性メモリに記録された画像データを不揮発性メモリに記録する処理を自動的に実行できる画像記録装置を提供する。 【解決手段】画像記録装置10は、所定の周期で車両前方を撮像して画像データを生成する撮像部11と、撮像部11によって生成された画像データを記録する第1の記録部23と、第1の記録部23に通信線30を介して接続された第2の記録部24と、運転支援装置50によって車両の自動ブレーキが開始された後に、車速が所定の閾値以下であると判定した場合に、通信線30を介して、第1の記録部23に記録された所定の撮像期間の画像データを第2の記録部24に転送して記録する記録制御部21、22とを備えている。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够自动执行将记录在易失性存储器中的图像数据记录到非易失性存储器中的处理的图像记录器，同时抑制来自驱动器支持装置对车辆控制的影响。解决方案：图像记录器10包括 成像部11，其通过以规定的周期成像车辆的前方来生成图像数据;记录由摄像部11生成的图像数据的第一记录部23;与第一记录部连接的第二记录部24; 以及记录控制部21,22，其经由通信线路30将记录在第一记录部23中的规定摄像期间内的图像数据传送到第二记录部24，以便当图像数据为 在驱动支持装置50开始车辆的自动制动之后，确定车速等于或小于规定的阈值。选择图示： 图1
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公开(公告)号：JP2016084049A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014218642
申请日：2014-10-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T8/17558 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60T2201/022 , B60W2550/10 , B60W2600/00 , B60W2750/00
Abstract: 【課題】自動制動制御の実行中に付与した制動力に応じて自動制動制御の実行後の駆動力の回復態様を可変する車両走行制御装置の提供。 【解決手段】車両走行制御装置は、自車前方の障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段の検出結果に基づいて、減速度を自車に自動的に発生させる自動制動制御を実行する自動制動制御部と、前記自動制動制御の実行後に、運転者のアクセル操作に応答して、運転者の要求駆動力に向けて目標駆動力を単位時間当たり所定増加量で増加させる駆動力回復制御部とを含み、前記駆動力回復制御部は、前記自動制動制御の実行中に前記自動制動制御部が発生させた減速度の大きさが小さいほど前記単位時間当たり所定増加量を大きくする。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种在执行自动制动控制之后根据在执行自动制动控制期间施加的制动力改变驱动力的恢复模式的车辆行驶控制装置。解决方案：一种车辆行驶控制装置，包括：障碍物 用于检测车辆本身前方的障碍物的检测装置; 自动制动控制部分，用于执行自动制动控制，以根据障碍物检测装置的检测结果自动地产生车辆本身的减速度; 以及驱动力恢复控制部分，用于在执行自动制动控制之后，响应于驾驶员的加速器操作，在单位时间内以给定的增加量增加目标驱动力。 此外，驱动力恢复控制部分在自动制动控制期间由自动制动控制部分产生的减速度的大小成比例地增加每单位时间的给定增加量。选择图4：
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