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公开(公告)号：JP6011489B2
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：JP2013174586
申请日：2013-08-26
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60W50/045 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S17/87 , G01S17/936 , G08G1/166 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/16 , B60W2550/142 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9382
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公开(公告)号：JP6136714B2
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：JP2013158133
申请日：2013-07-30
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60T2201/022 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2550/10 , B60W2710/182
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公开(公告)号：JP2016078677A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014212686
申请日：2014-10-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/175 , B60W30/09 , B60W30/143 , B60W30/162 , B60T2201/022
Abstract: 【課題】駆動力制限制御を実行している状態において運転者の加速意思が無いにもかかわらずアクセル開度情報に起因して自動制動制御が開始されなくなる可能性を低減する。 【解決手段】車両用制駆動力制御装置は、自車のアクセル開度を示すアクセル開度情報を検出するセンサと、設定された上限速度を越えないように自車の駆動力を制限する駆動力制限制御と、自車前方の障害物と自車との関係に基づいて自車の制動力を自動的に発生させる自動制動制御とを実行する制御装置とを含み、前記制御装置は、前記駆動力制限制御を実行していない状態では、前記アクセル開度情報に基づいて前記自動制動制御の開始を禁止するが、前記駆動力制限制御を実行している状態では、前記アクセル開度情報に基づいて前記自動制動制御の開始を禁止することを、行わない。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：尽管驾驶员在执行驱动力限制控制的状态下无意图加速，但是由于加速器开度信息而降低自动制动控制的可能性。解决方案：车辆制动驱动力控制 装置包括：传感器，用于检测指示车辆本身的加速器开度的加速器开度信息; 以及用于执行驱动力限制控制和自动制动控制的控制装置，其中，在前者中，限制车辆本身的驱动力不超过设定的上限速度，并且在后者中自动产生制动 基于车辆本身与车辆本身之前的障碍物的关系，车辆本身的力。 此外，在不执行驱动力限制控制的状态下，控制装置根据加速器开度信息禁止启动自动制动控制，而在执行驱动力限制控制的状态下，控制装置不 基于加速器开度信息禁止启动自动制动控制。选择图：图3
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公开(公告)号：JP5915404B2
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：JP2012139192
申请日：2012-06-20
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60T7/12
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6172174B2
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：JP2015022147
申请日：2015-02-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , G01D11/245 , B60R2011/0026
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公开(公告)号：JP6086107B2
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：JP2014212686
申请日：2014-10-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/175 , B60W30/09 , B60W30/143 , B60W30/162 , B60T2201/022
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公开(公告)号：JP2016144966A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：JP2015022147
申请日：2015-02-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , G01D11/245 , B60R2011/0026
Abstract: 【課題】ブラケットに取り付けられる車両前方情報取得装置において、係合部及び被係合部により発生される抗力を低減する 【解決手段】カバー18がフロントガラスに固定されたブラケット16に対し一方向に移動されることによりブラケットに取り付けられ、ブラケットとカバーとの間に車両前方情報取得センサが収容された車両前方情報取得装置10。カバーに設けられた第一及び第二の係合部34、44が、それぞれブラケットに設けられた第一及び第二の被係合部42、48に係合することにより発生する第一及び第二の弾性力F1、F2により、カバーがブラケットに押圧された状態でブラケットに取り付けられ、第一及び第二の弾性力がそれぞれ最大値になるときのブラケットに対するカバーの位置は、互いに異なる。 【選択図】図13
Abstract translation: 要解决的问题：为了减少由附接到支架上的车辆前侧信息获取装置中的接合部分和被接合部分产生的阻力。解决方案：在车辆前侧信息获取装置10中，将盖18安装到 通过将盖沿一个方向移动到固定在挡风板上的支架上，并且车辆前侧信息获取传感器容纳在支架和盖之间。 通过设置在盖上的第一和第二接合部分34和44分别与设置在支架上的第一和第二接合部分42和48接合而产生的弹性力F1和F2分别与支架上的按压件一起安装在支架上， 并且当第一和第二弹性力变得最大时，盖到支架的位置彼此不同。选择的图示：图13
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公开(公告)号：JP2016084049A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014218642
申请日：2014-10-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T8/17558 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60T2201/022 , B60W2550/10 , B60W2600/00 , B60W2750/00
Abstract: 【課題】自動制動制御の実行中に付与した制動力に応じて自動制動制御の実行後の駆動力の回復態様を可変する車両走行制御装置の提供。 【解決手段】車両走行制御装置は、自車前方の障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段の検出結果に基づいて、減速度を自車に自動的に発生させる自動制動制御を実行する自動制動制御部と、前記自動制動制御の実行後に、運転者のアクセル操作に応答して、運転者の要求駆動力に向けて目標駆動力を単位時間当たり所定増加量で増加させる駆動力回復制御部とを含み、前記駆動力回復制御部は、前記自動制動制御の実行中に前記自動制動制御部が発生させた減速度の大きさが小さいほど前記単位時間当たり所定増加量を大きくする。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种在执行自动制动控制之后根据在执行自动制动控制期间施加的制动力改变驱动力的恢复模式的车辆行驶控制装置。解决方案：一种车辆行驶控制装置，包括：障碍物 用于检测车辆本身前方的障碍物的检测装置; 自动制动控制部分，用于执行自动制动控制，以根据障碍物检测装置的检测结果自动地产生车辆本身的减速度; 以及驱动力恢复控制部分，用于在执行自动制动控制之后，响应于驾驶员的加速器操作，在单位时间内以给定的增加量增加目标驱动力。 此外，驱动力恢复控制部分在自动制动控制期间由自动制动控制部分产生的减速度的大小成比例地增加每单位时间的给定增加量。选择图4：
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公开(公告)号：JP2016080539A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014212959
申请日：2014-10-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】カメラとレーダを備える車載センサであって、光軸ずれを考慮したレーダの検知領域の設定をより容易かつ適切に行うことが可能な車載センサを提供すること。 【解決手段】車両周辺の物体を検知する車載センサであって、一体に構成されたカメラ及びレーダと、前記カメラの軸ずれ量を算出する算出手段と、前記カメラの軸ずれ量に基づいて、前記レーダによる前記物体の検知領域を設定する設定手段を備える。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种具有相机和雷达的车载传感器，能够根据光轴偏差更容易且适当地设置雷达检测区域。解决方案：一种车载传感器，用于检测 车辆周围的物体包括：相机和被配置成一体的雷达; 用于计算相机的轴向偏差量的计算装置; 以及设定装置，用于根据相机的轴向偏差量来设定雷达检测到物体的检测区域。图3：
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