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公开(公告)号：JP2021096143A
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：JP2019227114
申请日：2019-12-17
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】車両と携帯端末間の距離を、消費電力を抑えて精度良く測定することができる車両制御装置、車両制御方法、制御用プログラム、及び車両制御システムを提供する。 【解決手段】車両制御装置110は、携帯端末10との間で通信を行う第1車両通信部130と、車両100と携帯端末10との距離である車両端末間距離を、第1精度で測定する第1距離測定部114と、携帯端末10から送信される端末位置情報Spiを取得する端末位置情報取得部113と、車両端末間距離を、端末位置情報Spiに基づいて第1精度よりも測定精度が低い第2精度で測定する第2距離測定部115と、第2距離測定部115により測定された車両端末間距離に基づいて、第1距離測定部114により車両端末間距離を測定させるか否かを判断する高精度距離測定判断部118と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021088280A
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：JP2019219785
申请日：2019-12-04
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】車外からの音声の入力を安定して行うことができる車両制御装置、及び車両を提供する。 【解決手段】車両制御装置100において、音入力部62は、車両1に備えられた開閉部6に取り付けられて、車両1の周囲の音を入力する。音声認識部12は、音入力部62に入力された音声を認識する。開閉度合認識部14は、開閉部6の開閉度合を認識する。音入力対象範囲変更部80は、実空間における音入力部62による音の入力対象範囲である音入力対象範囲を変更する。制御部15は、開閉度合認識部14により認識される開閉部6の開閉度合に応じて、音入力対象範囲変更部80により音入力対象範囲を変更し、音声認識部12により認識された音声に応じて車両1の作動を制御する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2020164089A
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：JP2019067978
申请日：2019-03-29
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】車両を遠隔操作するユーザが移動しなくとも、車両とユーザとの間の距離が所定値を超えないように自動駐車処理を行える車両制御システムを提供する。 【解決手段】車両制御システムの制御装置は、ユーザが遠隔操作を行う時にいるべき推奨位置を指定し、切り返し回数が増えることを許容して、車両と推奨位置との距離が所定の値を超えないように軌道を算出する。ユーザの現在地を操作端末の位置である端末位置とみなし、推奨位置と端末位置とが互いに一致しない時は、車両と端末位置との距離が所定の値を超えないように軌道を算出し直す。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2020157953A
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：JP2019060020
申请日：2019-03-27
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】走行してきた車両に乗車するユーザの利便性を向上させることができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】車両の外の状況を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記車両の周辺環境を認識する認識部と、前記認識部による認識結果に基づいて、前記車両の速度制御あるいは操舵制御の少なくとも一方を行う運転制御部と、前記車両のドアを開けるための開制御を行うドア制御部と、を備え、前記ドア制御部は、前記車両が前記運転制御部の制御により走行している場合において、ユーザによる所定の動きが前記認識部により認識された場合、前記車両のドアを開けるための開制御を開始する、を備える車両制御装置。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2020144711A
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：JP2019041993
申请日：2019-03-07
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】車外から車両を遠隔操作しているユーザを精度よく識別することができる車両制御システムおよび車両制御方法を提供する。 【解決手段】ユーザ識別システムにおいて、車両システムが備える車両制御装置100は、端末装置に表示された第1コンテンツを認識する認識部130と、認識部により認識された第1コンテンツと、車両に対応付けられた一以上のコンテンツとの比較に基づいて、第1コンテンツが表示された端末装置を車両の外部で携える人間が、車両を利用する予定のユーザまたはユーザの関係者であることを識別する識別部182と、を備える。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2020138611A
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：JP2019034303
申请日：2019-02-27
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】乗車する車両をより明確にユーザに把握させることができる車両制御装置、車両制御システム、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】実施形態の車両制御装置は、車両の周辺環境を認識する認識部と、前記認識部の認識結果に基づいて、前記車両の速度制御および操舵制御を行う運転制御部と、前記車両に乗車するユーザの端末装置と通信する通信部と、車外に車両識別に関する情報を報知する車外報知部と、前記車外報知部および前記端末装置による報知を制御する報知制御部と、を備え、前記報知制御部は、前記運転制御部により前記ユーザの存在する位置に向かって前記車両を走行させる制御が実行される場合に、前記通信部に前記車両識別に関する情報を前記端末装置へ送信させ、前記車外報知部に前記車両識別に関する情報を報知させる、車両制御装置である。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020138568A
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：JP2019033238
申请日：2019-02-26
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】車両のユーザに対して停止位置を通知することで乗車を効率的に行うことを可能にする車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】車両制御装置(100)は、車両に搭載される車両制御装置であって、前記車両の周辺に存在する人物を認識する第1認識部(136)と、前記第1認識部により認識された人物が、予め登録されたユーザであるか否かを判定する判定部(138)と、前記判定部により、前記第1認識部により認識された人物が前記予め登録されたユーザであると判定された場合、前記車両の停止位置を基準とした位置に投影像を投影するように照明機器を制御する制御部(176)と、を備えるものである。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2020111283A
公开(公告)日：2020-07-27
申请号：JP2019005247
申请日：2019-01-16
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】より早く好適にドアを施錠することができるドアロック制御装置およびドアロック制御装置による施錠方法を提供する。 【解決手段】車両の少なくとも1つのドアに配置されたドアロックスイッチ(30)の操作、または車両から分離可能な携帯キー(20)から受信したドアのロック指示に応じて当該車両の全てのドアをロック状態にして施錠するとともに、車両のセキュリティー機能を作動させるドアロック制御装置(10)であって、携帯キーの位置を認識するとともに、車両のそれぞれのドアについて開状態であるか閉状態であるかを判定する予約施錠モード判定部(110)を備え、全てのドアがロック状態であり、車両の外部にある携帯キーからの信号の受信、および一以上のドアが開状態であることを条件に予約施錠モード判定部を起動させ、予約施錠モード判定部は、一以上のドアが開状態から閉状態になった場合に、セキュリティー機能を作動させる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019119364A
公开(公告)日：2019-07-22
申请号：JP2018001247
申请日：2018-01-09
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】即時の走行の意図がなくても、車内の状況に応じて適切な状態遷移制御を行うことができる車両用制御装置を提供する。 【解決手段】車両用制御装置10は、所定の状態遷移条件が成立した場合に、車両を走行可能状態から走行不可能状態に状態遷移させる車両制御部30を備える。車両用制御装置10は、車内の乗員を検出する乗員検出部34を備える。車両制御部30は、乗員検出部34による検出結果に応じて異なる態様の走行不可能状態に状態遷移させる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6027505B2
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：JP2013165466
申请日：2013-08-08
申请人： 本田技研工業株式会社
CPC分类号： B60Q2400/40
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