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公开(公告)号：JP2020147066A
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：JP2019043697
申请日：2019-03-11
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】精度よく車両を乗員の近傍に停車させることができる車両制御システム、車両制御方法、及びプログラムを提供すること。 【解決手段】車両制御システムは、車両の周辺環境を認識する認識部と、車両の速度制御および操舵制御のうち少なくとも一方を行う運転制御部と、車両の周辺に居る人物の外観上の特徴を取得する取得部と、人物のジェスチャを認識するジェスチャ認識部と、取得部によって異なるタイミングで取得された人物の外観上の特徴が合致するか否かを判定する判定部とを備え、判定部は車両に人物が乗車する第1タイミングにおいて取得部によって取得された人物の外観上の特徴とジェスチャ認識部によって人物が所定のジェスチャを行っていることが認識された第2タイミングに取得部により取得された特徴とが合致するか否かを判定し、運転制御部は、判定部により特徴が合致すると判定された場合、合致すると判定された人物の近傍に車両を停車させる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020144673A
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：JP2019041628
申请日：2019-03-07
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： G08B21/00 , G08G1/0968 , G08G1/09
摘要： 【課題】自動運転の発進時において、荷物の積み忘れや人の搭乗すべき人が車外に残されることを防止することができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】少なくとも車両の周辺状況および車内状況を認識する認識部(130)と、前記認識部による認識結果に基づいて、前記車両の速度制御および操舵制御の少なくとも一方を行う運転制御部(140、160)と、を備え、前記認識部は、前記車両の外に存在する前記車両に搭乗予定の乗員候補または前記車両の外に存在する前記車両に搭載予定の荷物候補の少なくともいずれか一方を含む要搭載物を認識するとともに、前記要搭載物が前記車両に搭載されたことを認識し、前記運転制御部は、前記認識部により前記要搭載物の全てが前記車両に搭載されたことが認識された場合、前記車両の発進を許可する、車両制御装置。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2020142720A
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：JP2019041992
申请日：2019-03-07
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： B60W30/00
摘要： 【課題】利用者が乗車しやすい位置に車両を移動させることができるとともに、交通流をスムーズにすることができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】車両制御装置は、認識装置から、車両の周辺状況の認識結果を取得する取得部と、前記認識結果に基づいて前記車両の操舵および速度を制御することで、乗車エリアに位置するユーザが乗車可能となるように前記車両を移動させる運転制御部と、を備え、前記運転制御部は、前記乗車エリアに前記車両を移動させる際に、前記乗車エリア内で前記ユーザが認識された場合、第1停止位置に前記車両を停止させ、前記乗車エリアに前記車両を移動させる際に、前記乗車エリア内で前記ユーザが認識されなかった場合、第2停止位置に前記車両を停止させる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020135234A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019025954
申请日：2019-02-15
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】よりスムーズな迎車を実現することができる迎車管理装置、迎車制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】車両の駐車エリアから停止エリアへの移動状況に関する情報と、前記停止エリアの状況を示す情報と、前記停止エリアに存在しまたは接近する乗員候補に関する情報を取得する取得部(520)と、前記取得された情報に基づいて、車両に対して一以上の乗員候補、或いは荷物を対応付けるとともに、所定時間以内に所定台数以上の車両が停止エリアに移動することが予測される場合、前記停止エリアにおける車両ごとの乗員候補の数、車両ごとの荷物の個数または大きさ、或いは乗員候補の優先度のうち少なくとも一部に基づいて、前記車両の前記停止エリアにおける迎車態様を決定する、迎車態様決定部(530)と、を備える迎車管理装置(500)。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP6101244B2
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：JP2014246794
申请日：2014-12-05
申请人： 本田技研工業株式会社
CPC分类号： B60Q9/001 , B60R25/00 , G07C9/00174 , G07C2009/00769 , G07C2209/62
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公开(公告)号：JP2016117434A
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：JP2014259210
申请日：2014-12-22
申请人： 本田技研工業株式会社
CPC分类号： F02N11/0807 , F02N11/087
摘要： 【課題】利用者の利便性を損なうこと無しに、遠隔からエンジンを始動させる。 【解決手段】遠隔エンジン始動システム10は、利用者が携帯する携帯端末11と、携帯端末11から送信されるエンジン始動信号の受信によりエンジン44を始動させる車両12とを備える。車両12は、携帯端末11との無線通信の接続確立を行うための問合せ信号を車両12の周辺の所定周囲に定期的に送信することで車両12の所定の無線通信エリアを形成する。携帯端末11の制御部24は、車両12との無線通信の接続確立が行われた状態であるか否かに基づいて、携帯端末11が無線通信エリア内に位置しているか否かを判定する。制御部24は、ユーザにより自動始動予約が有効に設定された状態で、携帯端末11が車両12の周辺の無線通信エリア内に入った際に、エンジン始動信号を送信する。 【選択図】図1
摘要翻译： 要解决的问题：在不失去用户便利的情况下远程启动发动机。解决方案：远程发动机起动系统10包括由用户携带的便携式终端11和用于在接收从发动机起动信号 便携式终端11.车辆12通过周期性地发送用于建立与便携式终端11的无线通信的连接的查询信号到车辆12的预定周围，形成车辆12的预定无线通信区域。控制单元24 便携式终端11基于是否已经建立了与车辆12的无线通信的连接来确定便携式终端11是否位于无线通信区域中。 当便携式终端11在用户已启用自动开始预约的状态下进入车辆12周围的无线通信区域时，控制单元24发送引擎启动信号。图1
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公开(公告)号：JP2016094723A
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：JP2014230575
申请日：2014-11-13
申请人： 本田技研工業株式会社
发明人： 野口 順平 , 山根 克靖 , 森 考司 , 山崎 勝幸 , サウェーグサップ アカラデード
CPC分类号： E05B81/58 , B60R25/24 , E05B81/77 , E05B81/78 , E05B17/0083 , E05B17/10 , E05B2047/0067 , E05B81/01 , E05B81/04
摘要： 【課題】車両のドアの解錠および施錠の状態に操作者の意図を適切に反映させる。 【解決手段】スマートエントリシステム10は、運転席アンロックセンサ31aと、集中制御ユニット39と、を備える。運転席アンロックセンサ31aは、車両1の運転席のドアのドアハンドル近傍に設けられて操作者の解錠意志を検出する。集中制御ユニット39は、運転席アンロックセンサ31aが操作されたことを検出し、かつ、車両1の近傍における所定の通信範囲内で操作者が所持する携帯機11との通信が成立したことを検出した場合に、運転席ドアロック40aを解錠させる。集中制御ユニット39は、運転席アンロックセンサ31aに対する所定時間未満の操作を検出した場合には、運転席ドアロック40aのみを解錠させる。集中制御ユニット39は、運転席アンロックセンサ31aに対する所定時間以上の操作を検出した場合には、全てのドアロック40を解錠させる。 【選択図】図1
摘要翻译： 要解决的问题：适当地反映操作者对车门锁定和解锁状态的意图。解决方案：智能进入系统10包括驾驶员座椅解锁传感器31a和中央控制单元39.驾驶员座椅解锁 传感器31a设置在车辆1的驾驶员座椅门的门把手附近，并检测驾驶员的解锁意图。 中央控制单元39执行以下操作：在检测到驾驶员座椅解锁传感器31a的操作的情况下解锁驾驶员座椅门锁40a，其中通过在车辆附近的给定通信范围内由操作员握持的便携式设备11建立通信 1; 在驾驶员座椅解锁传感器31a检测出小于给定时间的操作的情况下，仅解锁驾驶员座椅门锁40a; 并且在检测到驾驶员座椅解锁传感器31a等于或超过给定时间的操作的情况下解锁所有门锁40.选择的图示：图1
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