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公开(公告)号：JP2021091305A
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：JP2019223302
申请日：2019-12-10
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】自動運転車への愛着感を利用者に湧出・醸成させることが可能となる自動運転車用情報提示装置を提供する。 【解決手段】自動運転車用情報提示装置300では、識別部321は、外界情報に基づいて、自車両Mの周囲に存する人物を探索すると共に、当該探索により抽出した人物が、自車両Mの利用者と一致するか否かを識別する。識別部321による識別の結果、前記探索により抽出した人物が自車両Mの利用者と一致する旨の識別をした場合に、情報提示部331は、識別部321で自車両Mの利用者と一致する旨の識別をした特定人物を提示対象として、自車両Mの前部に設けた外部表示装置83を用いて、予め設定した提示態様により情報の提示を行う。 【選択図】図6A
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公开(公告)号：JP2020157943A
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：JP2019059872
申请日：2019-03-27
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】ユーザの荷物の種別に応じて好適に車載機器を制御することができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】車両を利用するユーザの荷物の有無および種別を認識する認識部(130)と、車載機器を制御する機器制御部(170)と、を備え、前記機器制御部は、前記認識部の認識結果に基づいて、前記車載機器の制御態様を決定する、車両制御装置(100)。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2020149233A
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：JP2019045101
申请日：2019-03-12
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】利便性を向上させることができる車両制御システム、車両制御方法、及びプログラムを提供する。 【解決手段】車両制御システム(自動運転制御装置100)は、車両の周辺環境を認識する認識部130と、認識部の認識結果に基づいて、車両の速度制御および操舵制御のうち少なくとも一方を行う運転制御部としての、行動計画生成部140及び第2制御部160と、車両外にいるユーザに所定の事象が発生したことに応じて車外装置から送信されたトリガを受信する受信部とを備える。運転制御部は、受信部によってトリガが受信されたことに応じて、車両をユーザの乗車位置まで自動的に走行させる。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP6691032B2
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：JP2016201099
申请日：2016-10-12
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： B60W50/14 , B60W50/035
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公开(公告)号：JP6683803B2
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：JP2018512655
申请日：2016-04-18
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/182
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公开(公告)号：JP2020051902A
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：JP2018181659
申请日：2018-09-27
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： G08G1/0969 , G01C21/36
摘要： 【課題】より乗員に分かりやすい経路案内を行うことができる表示システム、表示方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】画像を表示する表示部と、車両の周辺の道路に擬した第1画像と、前記周辺の道路のうち、前記車両に設定された目的地までの経路に基づいて決定される推奨車線に擬した第2画像とを、前記表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記目的地までの経路において、前記車両が進路変更すべき第1地点よりも所定距離手前の第2地点に到達した場合に、前記表示部に、前記車両の進路を案内する第3画像と、前記第2画像とを表示させる、表示システム。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020042612A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2018170346
申请日：2018-09-12
申请人： 本田技研工業株式会社
发明人： 味村 嘉崇
摘要： 【課題】より乗員に安心感を与える運転制御を行うこと。 【解決手段】画像を表示する表示部と、自車両の周辺に存在する、他車両を含む物体を認識する認識部(130)と、認識部により認識された物体の状態に基づいて、自車両の目標軌道を生成し、生成した目標軌道に基づいて、自車両の速度または操舵のうち一方または双方を制御する運転制御部(142、144、160)と、認識部により物体として認識された他車両に擬した画像を、自車両が存在する道路に擬した画像に重畳させて表示部に表示させる表示制御部(174)と、を備え、前記表示制御部は、前記物体として認識された他車両のうち、前記運転制御部による前記自車両の挙動に影響を与える第1車両に擬した第1画像と、前記目標軌道の生成に影響を与える第2車両を擬した第2画像とを、前記第1車両または前記第2車両と異なる第3車両に擬した第3画像よりも強調表示させる、車両制御装置である。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2020040612A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2018171496
申请日：2018-09-13
申请人： 本田技研工業株式会社
发明人： 味村 嘉崇
摘要： 【課題】ユーザの利便性を向上させることができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】車両の周辺を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記車両の周辺環境を認識する認識部と、前記認識部の出力情報に基づいて、前記車両の操舵もしくは加減速の少なくとも一方を制御する運転制御部と、前記車両の外部から操作される外部操作子と、前記外部操作子が受け付けた操作内容を取得する取得部と、を備え、前記運転制御部は、前記取得部により取得された操作内容に基づいて前記車両に対する制御量を決定し、前記認識部は、認識結果に基づいて、前記制御量が与えられた場合に前記車両の挙動が所定条件を満たすか否かを判定し、前記運転制御部は、前記所定条件を満たさない場合に、前記制御量に応じた制御をキャンセルする、車両制御装置。 【選択図】図5
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