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公开(公告)号：JP2021145300A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020044376
申请日：2020-03-13
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】車両の周辺を撮影するカメラの撮影画像を乗員に提供する表示装置の消費電力を削減する技術を提供すること。 【解決手段】 車両制御装置は、乗員によって操作されている間に車両の車輪の回転を規制する制動機能と、乗員の設定操作に伴い、乗員の解除操作まで車両の車輪の回転を規制する停車維持機能とを備えた車両の制御装置であって、車両の側方の領域を撮影する撮影部と、撮影した画像を表示する表示部と、を備え、停車維持機能が発揮されている場合は、制動機能が発揮されている場合よりも、表示部の消費電力を抑制する。 【選択図】 図4
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公开(公告)号：JPWO2019167251A1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：JP2018008010
申请日：2018-03-02
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 自車両の周辺の状況を認識する認識部(130)と、前記認識部によって認識された前記自車両の周辺の状況に基づいて、自車両が進行方向に走行することができないデッドロック状態にあるか否かを判定する判定部(141)と、前記判定部の判定結果が、自車両が前記デッドロック状態にあることを示す場合、前記認識部の認識結果に基づいて、自車両の操舵または加減速のうち一方または双方を制御し、前記進行方向の逆の方向に自車両を走行させ、前記デッドロック状態を解消する制御を行う解消制御部(142,160)と、を備える車両制御装置。
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公开(公告)号：JPWO2019171576A1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：JP2018009213
申请日：2018-03-09
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 車両制御装置は、自車両の周辺の物体を認識する認識部と、前記自車両の速度および操舵を制御する運転制御部であって、所定の場合に、前記認識部により前記物体として認識された移動体であって、前記自車両が存在する道路の端側に寄って存在する移動体を、前記自車両に追い越させる運転制御部と、前記認識部により前記移動体が認識された場合、将来の時点において、前記追い越した前記移動体に前記自車両が追い越されることを予測する予測部と、を備え、前記運転制御部が、前記将来の時点において、前記追い越した前記移動体に前記自車両が追い越されると前記予測部により予測された場合、前記自車両に前記移動体を追い越させない。
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公开(公告)号：JP6768974B2
公开(公告)日：2020-10-14
申请号：JP2019546482
申请日：2017-10-05
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/08 , B60Q1/50 , G08G1/16
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公开(公告)号：JP2020157807A
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：JP2019056593
申请日：2019-03-25
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】ユーザの状況に応じて好適なドアまたはパワーウインドウを選択的に開閉することができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】車両の周辺状況を認識する認識部(130)と、前記車両の窓部を制御する制御部(230)と、を備え、前記制御部は、前記車両のユーザの行うジェスチャを前記認識部が認識した結果に基づいて、前記窓部を開閉制御する、車両制御装置(100)。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2020154941A
公开(公告)日：2020-09-24
申请号：JP2019054364
申请日：2019-03-22
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】利用者または管理者にとって適切な運営を行うことができる管理装置、管理方法、またはプログラムを提供する。 【解決手段】駐車場管理装置400は、車両を駐車場から出庫させて車両の乗員を乗車エリアで乗車させる自動出庫処理に関する、複数のリクエストを取得する取得部421と、取得部により取得されたリクエストを、特定の駐車スペースの利用が認められた第1利用者の第1リクエストと、特定の駐車スペースの利用が認められていない第2利用者の第2リクエストとに分類する分類部423と、分類部の分類結果に基づいて、第1リクエストに係る自動出庫処理を連続して実行させるように、第1リクエストの送信元の端末装置に対応する車両または第2リクエストに係る自動出庫処理を連続して実行させるように、第2リクエストの送信元の端末装置に対応する車両に自動出庫処理を行わせる指示部としての情報処理部424とを備える。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JPWO2019069425A1
公开(公告)日：2020-07-30
申请号：JP2017036282
申请日：2017-10-05
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/08 , B60Q1/50 , G08G1/16
摘要： 車両制御装置において、車両が走行する道路の幅を認識する道路幅認識部と、前記車両の周辺に存在する歩行者を認識する歩行者認識部と、前記車両の乗員の操作に依らずに、前記車両の操舵または加減速のうち一方または双方を制御して前記車両を走行させる運転制御部であって、前記道路幅認識部により認識された前記道路の幅が所定幅以下である場合、前記歩行者認識部により認識された歩行者のうち、進行方向が前記車両と略同一方向であり、且つ、優先度の高い歩行者に追従するように前記車両を走行させる運転制御部と、を備える。
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公开(公告)号：JP2020107212A
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：JP2018247435
申请日：2018-12-28
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： G08G1/14 , B62D6/00 , B62D137/00 , G08G1/00
摘要： 【課題】端末装置との通信状態に基づいて適切な車両制御を行うことができる車両制御システム、車両制御方法、及びプログラムを提供すること。 【解決手段】実施形態の車両制御システムは、車両の周辺環境を認識する認識部と、前記認識部の認識結果に基づいて、乗員の操作に依らずに前記車両の速度制御および操舵制御による運転制御を行う運転制御部と、端末装置と通信する通信部と、前記通信部と前記端末装置との通信状態を取得する取得部と、を備え、前記運転制御部は、前記運転制御による走行によって車両が駐車する第1駐車エリアに前記車両が駐車された状態であって、且つ前記取得部により取得された前記端末装置との通信状態が基準よりも悪い場合に、前記車両を前記第1駐車エリアから退出させる、車両制御システムである。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020106920A
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：JP2018242634
申请日：2018-12-26
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】より円滑に乗員を車両に乗車させることができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】車両の周辺状況を認識する認識部(130)と、前記認識部の認識結果に基づいて、乗員の操作に依らずに前記車両の操舵および速度を制御する運転制御部(140、160)と、外部装置と通信する通信部と、を備え、前記運転制御部は、前記通信部により、駐車エリアから移動して停止エリアで前記乗員を乗車させることを要求する迎車リクエストが受信された場合、前記車両を前記駐車エリアから前記停止エリアまで移動させ、前記停止エリアの付近において前記認識部により認識された前記周辺状況に基づいて、前記停止エリアからの退出条件を変更する、車両制御装置(100)。 【選択図】図2
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