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公开(公告)号:JP2012527948A
公开(公告)日:2012-11-12
申请号:JP2012513018
申请日:2010-05-31
发明人: ケック・ユ・ホ , シュン・チー・チュン , スン・チアン・ロー , ソー・ジェイ・ルイス・ペー
CPC分类号: A61B19/2203 , A61B1/00147 , A61B18/14 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/77 , A61B2017/00278 , A61B2017/00292 , A61B2017/00296 , A61B2017/2906 , A61B2017/2929 , A61B2018/1422 , A61B2018/1495 , A61B2034/301 , A61B2090/064 , Y10S901/34
摘要: 柔軟な内視鏡検査に使用するためのロボットマニピュレータ(100)、コントローラ(300)およびシステムが提供され、マニピュレータ(100)は、内視鏡に結合されるように構成された可撓性部材を備え、アームは可撓性部材に接続され、可撓性部材によって移動可能であり、可撓性部材は、アームに接続された第1の端部、およびコントローラ(300)に接続可能な第2の端部を有し、アームの物理的な動きをコントローラ(300)の物理的な動きによって制御できるようにすることが可能である。
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公开(公告)号:JPWO2010087057A1
公开(公告)日:2012-07-26
申请号:JP2010518441
申请日:2009-10-08
申请人: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
CPC分类号: A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00039 , A61B1/00147 , A61B1/0051 , A61B1/04 , A61B1/31 , A61B5/062 , A61B5/68 , G02B23/2476
摘要: 本発明の内視鏡システムは、体腔内の被写体を撮像する撮像部を具備する内視鏡と、被写体の画像から得られる一の情報に基づき、一の位置を画像内において設定する位置設定部と、位置設定部において設定された一の位置を、画像から得られる他の情報に基づいて修正することにより、一の位置とは異なる他の位置を設定する位置修正部と、を有する。
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公开(公告)号:JP4959965B2
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:JP2005284627
申请日:2005-09-29
申请人: オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , オリンパス株式会社
CPC分类号: A61B1/041 , A61B1/00029 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B5/073 , A61B5/6879 , A61B2560/0209
摘要: PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce power consumption of a battery of a capsule endoscope. SOLUTION: A detaining apparatus 5 for holding the capsule endoscope 3 comprises an optical sensor 73, a control substrate 66 constituting a controller and a reset circuit, a driver substrate 68 constituting an electromagnetic driver, and a control device 57 having an electromagnet 70. When the optical sensor 73 detects light, the controller drives to control the electromagnet 70 at a predetermined time interval so as to turn on a lead switch 14 enabling power supply in the capsule endoscope 3. With such a configuration, the capsule endoscope 3 is operated only when observation is required. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP4898709B2
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:JP2007553009
申请日:2007-01-05
申请人: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人: デヴィッド イー. バーロウ , ▲高▼康 三日市 , 賢聖 中橋
IPC分类号: A61B1/00
CPC分类号: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00101 , A61B1/00105 , A61B1/00135 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/00174 , A61B1/00183 , A61B1/00193 , A61B1/05 , A61B1/053 , A61B1/3132 , A61B90/361 , A61B2017/00283
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公开(公告)号:JP4897121B2
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:JP2011535736
申请日:2011-04-19
申请人: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人: 克己 平川
IPC分类号: A61B1/00
CPC分类号: A61B1/00147
摘要: An endoscopic form detection device (1) includes a posture detecting section (30) configured to detect a posture of each of sensor units (S i ) based on measurement data in the sensor unit (S i ), and a linear form detecting section (40) configured to detect a detected linear form (61) of the inserting section (11) of the endoscope (10) on an assumption that a form between the respective sensor units (S i ) is a linear link (T j ) whose dimension is equal to the inter-sensor dimension (1) based on the posture of each of the sensor units (S i ) detected by the posture detecting section (30). The endoscopic form detection device (1) includes a curve form detecting section (50, 70) configured to perform curve interpolation with respect to the detected linear form (61) detected by the linear form detecting section (40) on an assumption that a form between the respective sensor units (S i ) is an arc (L j ) whose arc length is equal to the inter-sensor dimension (1), and configured to detect a detected curve form (65, 81).
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公开(公告)号:JP4870670B2
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:JP2007524642
申请日:2006-07-10
申请人: オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , オリンパス株式会社
CPC分类号: A61B1/2736 , A61B1/00147 , A61B1/041 , A61B5/6882 , A61B2562/162
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公开(公告)号:JP4870147B2
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:JP2008501510
申请日:2006-02-21
申请人: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
CPC分类号: A61B1/018 , A61B1/00071 , A61B1/00133 , A61B1/00147 , A61B10/06 , A61B2017/00398 , A61B2017/00469 , A61B2017/00858 , A61B2017/2905 , A61B2034/301 , A61B2034/742 , A61M25/0113 , A61M2025/0035
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公开(公告)号:JP4869312B2
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:JP2008259982
申请日:2008-10-06
申请人: オリンパス株式会社
CPC分类号: A61B1/00179 , A61B1/00147 , A61B1/041 , A61B1/0607 , A61B1/0684
摘要: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a capsule type medical device allowing the observation of a portion in the opposite side of a portion in contact with a lumen even if passing the lumen portion larger than the capsule type medical device. SOLUTION: This capsule type medical device having at least an observation function is provided with an observation optical axis deflected from the longitudinal center of the capsule, and a weight 72 having a specific gravity higher than those of other portions incorporated in the opposite side of the observation optical axis. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP2012502681A
公开(公告)日:2012-02-02
申请号:JP2011526599
申请日:2009-09-01
发明人: カレン アイ トロヴァト , ニコラス ディー マーチュク
CPC分类号: A61M25/0113 , A61B1/00133 , A61B1/00147 , A61B17/3421 , A61B2017/00331
摘要: カニューレ制御装置70は、プラットフォーム80と1つ以上のカニューレ制御ユニット40を利用する。 各カニューレ制御ユニット40は、カニューレ30、カニューレ制御ユニット40及び/又はプラットフォーム80と関連する較正方向に対して特定の回転方向へカニューレ30を回転させるためにカニューレ30に機械的に接続される回転モータアセンブリ50、及び、カニューレ制御ユニット40及び/又はプラットフォーム80と関連する較正位置に対して特定の並進位置へカニューレ制御ユニット40を並進させるためにプラットフォーム80に機械的に接続される並進モータアセンブリ60を含む。 装置70のカニューレ30は、特に同じ身体又は異なる身体の解剖領域内の多数の標的位置に正確に達することができる。
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公开(公告)号:JP2011206251A
公开(公告)日:2011-10-20
申请号:JP2010076760
申请日:2010-03-30
申请人: Olympus Corp , オリンパス株式会社
发明人: MORITA YOSHIHITO
CPC分类号: A61B1/00009 , A61B1/00128 , A61B1/00147 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/06 , A61B5/4255 , H04N7/183
摘要: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for image processing, and a program by which a position of an endoscope in a human body and a position thereof on a guide image can be agreed with high accuracy.SOLUTION: The image processing device includes: an image acquisition part 325 to obtain an image of the inside of region in a subject's body photographed by the endoscope; an in-vivo-position-identification-information acquisition part 341 to obtain the in-vivo position identification information for specifying the position of the endoscope inside the subject's body when the image is photographed; a region-model acquisition part 343 to obtain the region model the body region inside the subject; an on-model position specification part 342 to specify the position on the model corresponding to the position specified by the acquired in-vivo-position-identification information or the acquired region model; and a relating part 345 to relate the information on the photographed images to the specified position on the model.
摘要翻译: 要解决的问题:提供一种用于图像处理的装置和方法,以及能够高精度地同意人造体内窥镜的位置及其位置的程序。解决方案:图像处理 装置包括:图像获取部分325,用于获得由内窥镜拍摄的被摄体的身体的区域内部的图像; 体内位置识别信息取得部341,获取用于指定拍摄图像时的被检体内部的内窥镜的位置的体内位置识别信息; 区域模型获取部分343,以获得对象内的身体区域的区域模型; 模型位置指定部分342,用于指定对应于由所获取的体内位置识别信息或所获取的区域模型指定的位置的模型上的位置; 以及相关部分345将关于拍摄图像的信息与模型上的指定位置相关联。
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