公开(公告)号：JP5837376B2

公开(公告)日：2015-12-24

申请号：JP2011201543

申请日：2011-09-15

Applicant: パロット

Inventor： フランソワ カル

IPC: B64C27/08 ,  B64C13/20

CPC classification number: A63H27/12 ,  G05D1/0858

公开(公告)号：JP5595978B2

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：JP2011119805

申请日：2011-05-28

Applicant: 双葉電子工業株式会社

Inventor： 満夫 山本

IPC: B64C13/20 ,  A63H27/133 ,  B64C27/605

CPC classification number: G05D1/0033 ,  G05D1/0858

公开(公告)号：JP5504403B2

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：JP2013518786

申请日：2011-07-05

Applicant: サンデル アヴィオニックス,インコーポレイテッド

Inventor： ブロック，ジェラルド，ジェイ．

IPC: B64D45/00 ,  B64C27/04 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64D45/00 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0858

公开(公告)号：JP2013107626A

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：JP2012202869

申请日：2012-09-14

Applicant: Honeywell Internatl Inc ,  ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド

Inventor： HAMKE ERIC EHRHARDT ,  TRUJILLO MATTHEW ,  ENNS DALE

IPC: B64C13/00 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0858

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus for controlling an unmanned air vehicle (UAV) that includes a plurality of independently controllable control vanes.SOLUTION: Control vane position commands are supplied that will move each of the control vanes to a position that will cause the UAV to implement a commanded maneuver. Inoperability of one of the control vanes is sensed, and the position of the inoperable control vane is determined. New control vane position commands are determined, based on the determined position of the inoperable control vane, which will also cause the UAV to implement the commanded maneuver.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于控制包括多个可独立控制的控制叶片的无人驾驶飞行器（UAV）的方法和装置。

解决方案：提供控制叶片位置命令，其将每个控制叶片移动到将使UAV执行命令操纵的位置。 感测到一个控制叶片的不能操作，并且确定了不可操作的控制叶片的位置。 基于不可操作的控制叶片的确定位置确定新的控制叶片位置指令，这也将使无人机实现指挥的操纵。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP4377332B2

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：JP2004535577

申请日：2003-08-29

Applicant: サントル ナシオナル ドゥ ラ ルシェルシェサイアンティフィク(セエヌエールエス)

Inventor： ビオレ，ステファーヌ ,  フランセスシーニ，ニコラ ,  ボイロン，マルク ,  ラフィエール，フランク

IPC: B64D43/00 ,  G05D1/06 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0646 ,  G05D1/0858

公开(公告)号：JP2006500266A

公开(公告)日：2006-01-05

申请号：JP2004537444

申请日：2003-09-23

Applicant: キャプトロン エレクトロニックCaptron Electronic ,  ライヒ、ステファンREICH, Stefan

Inventor： ライヒ、ステファン

IPC: B64D43/00 ,  A63H27/04 ,  A63H30/04 ,  B64C27/00 ,  B64C27/58 ,  B64D47/08 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G01P3/36 ,  G01P3/38 ,  G01P3/68 ,  G01P3/80 ,  G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G05D1/04 ,  G05D1/08

CPC classification number: A63H30/04 ,  A63H27/04 ,  A63H27/12 ,  G01P3/36 ,  G01P3/68 ,  G01P3/806 ,  G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G05D1/0858

Abstract: 本発明に従えば、乗り物、特に飛行物体（１）の移動を測定するために、当該乗り物に搭載されている画像化光学システム（２）を用いて、周辺環境（４）の画像を検知する。 前記システムは、構造に基づいて画像のあらゆるシフトを検知して、当該シフトの測定信号を発生させるべく用いられる光電子シフトセンサー（３）を含み、そのために前記センサーが固有の評価ユニットを含む。 当該センサーは、無制限個数の物体を表現できるように配置される。 測定信号は、飛行物体の運動および／または位置を表わす量として用いられる。 当該シフトセンサーは、光学式マウスに用いられているセンサーに類似している。 本発明のシステムはまた、例えば飛行高度を制御すべく、距離の測定にも用いることができる。 本発明は更に、制御ループにより飛行物体を自動制御する方法にも関係する。

公开(公告)号：JP2003533404A

公开(公告)日：2003-11-11

申请号：JP2001584118

申请日：2001-05-16

Applicant: ベル ヘリコプター テクストロン インコーポレイテッド

Inventor： キング、デイビッド・ダブリュ ,  シュルツ、ピーター・エム

IPC: B64C13/04 ,  B64C13/50 ,  B64C27/56 ,  B64C29/00 ,  B64D31/02

CPC classification number: B64C13/503 ,  B64C27/56 ,  B64C29/0033 ,  G05D1/0858

Abstract: A tiltrotor aircraft (11) has a multi-mode tiltrotor nacelle control system with integrated envelope protection (13). The tiltrotor aircraft (11) has a fuselage (15), a tail section (17), a left wing member (21a), a right wing member (21b), a right engine nacelle (23b), a left engine nacelle (23a), a left proprotor (25a), and a right proprotor (25b). Activation of the nacelle control system causes preselected rotational movement of the tiltrotor assembly.

公开(公告)号：JPS59164297A

公开(公告)日：1984-09-17

申请号：JP3224984

申请日：1984-02-22

Applicant: United Technologies Corp

Inventor： RICHIYAADO DENISU MAAFUII ,  DAGURASU HARORUDO KURERUFUOODO

IPC: B64C13/18 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0858 ,  G05D1/0841

公开(公告)号：JPS58191696A

公开(公告)日：1983-11-08

申请号：JP6682483

申请日：1983-04-15

Applicant: United Technologies Corp

Inventor： JIEEMUSU JIEI HAURETSUTO ,  REIMONDO DEII ZAGURANSUKII

IPC: B64C27/14 ,  B64C27/06 ,  B64C27/12 ,  F02C9/28 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0858 ,  B64C27/06 ,  F02C9/28 ,  F05D2270/022 ,  Y10T477/6805 ,  Y10T477/6808

公开(公告)号：JP6382131B2

公开(公告)日：2018-08-29

申请号：JP2015037627

申请日：2015-02-27

Applicant: 株式会社日立製作所

Inventor： 網野 梓 ,  山本 幸生

IPC: B64C27/14 ,  B64C27/10

CPC classification number: G05D1/0858 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0841