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公开(公告)号：JP2019139484A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2018022009
申请日：2018-02-09
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】道路の状態を示す複数種類の情報を用いることで、走行制御の信頼性を更に向上可能な車両制御装置を提供する。 【解決手段】車両制御装置10は、自車両100の外界状態に関する検知結果を示す第1外界情報Ie1、及び、自車両100の走行エリア102を含む地図を示す第2外界情報Ie2のうち、優先されたいずれか一方の外界情報を用いて自車両100の走行制御を行う車両制御部80を備える。車両制御部80は、道路104の形状に関する外界情報の場合には第1外界情報Ie1を、道路標識114に関する外界情報の場合には第2外界情報Ie2をそれぞれ優先して用いる。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2015225546A
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：JP2014110527
申请日：2014-05-28
申请人： 本田技研工業株式会社
发明人： 加納 忠彦
摘要： 【課題】自車両の走行車線への他車両の進入を精度良く認識することができる物体検出装置、運転支援装置、物体検出方法、および物体検出プログラムを提供すること。 【解決手段】自車両周辺を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像から、他車両の側方下端部を表すと推定される第1の特徴線と、前記他車両の前端部を表すと推定される第2の特徴線であって前記第1の特徴線と画像上の傾きが異なる第2の特徴線とを抽出する特徴線抽出部と、前記第1の特徴線と前記第2の特徴線との交点に基づいて、自車両の走行車線への他車両の進入を判定する判定部と、を備える物体検出装置。 【選択図】図2
摘要翻译： 要解决的问题：提供能够准确识别进入车辆本身的行驶车道的另一车辆的物体检测装置，驱动支持装置，物体检测方法和物体检测程序。解决方案：一种物体检测装置 包括：用于对车辆本身的周围进行成像的成像部件; 特征线提取部分，用于从由成像部分拾取的图像中提取第一和第二特征线，其中第一特征线被估计为表示另一车辆的侧下边缘部分，并且第二特征线被估计为表示前部 并且具有与图像上的第一特征线不同的倾斜度; 以及确定部件，用于基于第一和第二特征线之间的交点来确定进入车辆本身的行驶道路的另一车辆的事件。
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公开(公告)号：JP6970215B2
公开(公告)日：2021-11-24
申请号：JP2019565647
申请日：2018-01-19
申请人： 本田技研工業株式会社
发明人： 加納 忠彦
IPC分类号： B60W40/04 , B60W30/12 , B60W30/165 , B62D101/00 , B62D137/00 , B62D6/00
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公开(公告)号：JP6932209B2
公开(公告)日：2021-09-08
申请号：JP2019568499
申请日：2018-02-01
申请人： 本田技研工業株式会社
发明人： 加納 忠彦
IPC分类号： B60W50/14 , B60W60/00 , B60W30/165
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公开(公告)号：JP6907304B2
公开(公告)日：2021-07-21
申请号：JP2019508035
申请日：2017-03-30
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： B60W40/06 , B60W30/12 , B60W30/165 , B60W50/14 , G08G1/16
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公开(公告)号：JP2021030836A
公开(公告)日：2021-03-01
申请号：JP2019152158
申请日：2019-08-22
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】自動走行中の車両の運転者が感じる不安を軽減する。 【解決手段】車両の制御装置は、自動化率が互いに異なる複数の走行状態の何れかを選択する選択部と、複数の走行状態のそれぞれについて上限走行速度を記憶する記憶部と、運転者による操作と運転者の情報との少なくとも1つに基づいて、選択部が選択中の走行状態の上限走行速度を変更する変更部と、を備える。変更部は、選択中の走行状態の上限走行速度の変更に応じて、複数の走行状態のうち選択中でない走行状態の上限走行速度を変更する。 【選択図】図4
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