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公开(公告)号：JP6371397B2
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：JP2016547019
申请日：2015-05-23
Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド , SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD , ザ ホンコン ユニヴァーシティ オブ サイエンス アンド テクノロジー
CPC classification number: G05D1/0858 , G01C21/165 , G05D1/0669
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公开(公告)号：JP2017526566A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2016571089
申请日：2015-06-23
Applicant: アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド , アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド
Inventor： アミール ナボット , アミール ナボット , ブライアン シー ベックマン , ブライアン シー ベックマン , ダニエル ブックミューラー , ダニエル ブックミューラー , グル キムチ , グル キムチ , ファビアン ヘンセル , ファビアン ヘンセル , スコット エー グリーン , スコット エー グリーン , ブランドン ウイリアム ポーター , ブランドン ウイリアム ポーター , セベラン シルベイン ジャン−ミヒェル ラウト , セベラン シルベイン ジャン−ミヒェル ラウト
CPC classification number: G08G5/0086 , B64C39/024 , B64C2201/108 , B64C2201/141 , B64D45/04 , G01S2007/4975 , G05D1/0088 , G05D1/0676 , G05D1/0858 , G07C5/0808
Abstract: 本開示では、無人飛行体を動作させるシステム及び方法について説明し、地面効果の影響を利用して地面または他の表面を検出することができる。種々の実施態様では、無人飛行体の動作パラメータを監視して、地面効果がパラメータに影響を及ぼしている時点を判断することができ、この時点はそれに応じて、表面(例えば、地面)への接近度合いを示唆する。種々の実施態様では、地面効果を利用する検出方法を主センサシステムに対するバックアップ手段として利用して、地面への接近度合いを判断することにより、着陸地に起伏があるかどうかなどを判断することができる。【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2017522622A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2016547019
申请日：2015-05-23
Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , ザ ホンコン ユニヴァーシティ オブ サイエンス アンド テクノロジー , ザ ホンコン ユニヴァーシティ オブ サイエンス アンド テクノロジー
CPC classification number: G05D1/0858 , G01C21/00 , G05D1/0669
Abstract: 複数のセンサを用いて可動物体を制御するためのシステム、方法、およびデバイスが提供される。一態様において、可動物体に関する初期化情報を決定するための方法が提供され、方法は、可動物体が動作を開始したことを1または複数のプロセッサの補助を受けて検出するステップと、可動物体により搭載される少なくとも1つの慣性センサから慣性データを1または複数のプロセッサにおいて受信するステップと、可動物体により搭載される少なくとも2つの画像センサから画像データを1または複数のプロセッサにおいて受信するステップと、慣性データおよび画像データに基づいて可動物体に関する初期化情報を1または複数のプロセッサの補助を受けて決定するステップとを備え、初期化情報は、可動物体が動作を開始したときの、可動物体の位置、可動物体の速度、または重力方向に対する可動物体の向きのうち1または複数を含む。
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公开(公告)号：JP2017503710A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2016547864
申请日：2015-01-19
Applicant: シコルスキー エアクラフト コーポレイションSikorsky Aircraft Corporation , シコルスキー エアクラフト コーポレイションSikorsky Aircraft Corporation
CPC classification number: G05D1/0816 , B64C27/32 , B64C27/57 , G05D1/0858
Abstract: 実施例は、航空機の少なくとも1つのロータの少なくとも1つのブレードに関連する少なくとも1つのブレード曲げ測定値を取得し、プロセッサを有するデバイスにより、少なくとも1つの測定値を処理してモーメントデータを取得し、慣性測定ユニット(IMU)からデータを取得し、デバイスにより、モーメントデータおよびIMUからのデータを処理して、航空機を安定化させるように構成されたコマンドを生成する、ことに向けられている。
Abstract translation: 实施例获取至少一个叶片弯曲与至少一个转子飞机的至少一个叶片相关联的测量，具有处理器的装置中，通过处理获取的至少一个测量的时刻数据， 检索来自惯性测量单元（IMU）的数据，该装置从所述时刻处理数据中的数据和IMU，产生配置命令，以稳定飞机，涉及尤其如此。
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公开(公告)号：JP6008469B2
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：JP2011113947
申请日：2011-05-20
Applicant: アグスタウェストランド ソチエタ ペル アツィオニ
Inventor： マッシモ ブルネッティ , シモーネ ゴビ , ダリオ イアヌッチ , エミリオ マジョリ
CPC classification number: G08G5/045 , G08G5/0078 , G08G5/0086 , G01S13/94 , G05D1/0858 , G05D1/102
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JPWO2014068982A1
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：JP2014544324
申请日：2013-10-30
Applicant: 国立大学法人徳島大学
CPC classification number: G05D1/0088 , B64C29/0025 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/128 , B64C2201/145 , G05B6/02 , G05D1/0202 , G05D1/0808 , G05D1/0858
Abstract: 習熟度の低い操作者であっても簡便に操作することができる飛行体の制御方法および、かかる制御方法を採用した物体を3次元的に移動させることができる搬送装置を提供する。複数の揚力源を有する飛行体の制御方法であって、複数の揚力源2の作動を制御してホバリング状態を維持する静止制御機能と、飛行体への直接入力を検出し、入力に応じた飛行体の移動を実現するように複数の揚力源2の作動を制御する移動制御機能と、を外部からの入力に応じて切り替える。ホバリング状態にある飛行体に接触する等の方法で直接入力を行えば、その直接入力に基づいて移動制御機能によって揚力源2の作動を制御され、飛行体が入力に応じて移動する。つまり、人が飛行体に接触するだけで飛行体の移動を操作することができるので、簡単に飛行体を操作することができる。
Abstract translation: 飞机的甚至在低熟练操作者的方法，可以容易地操作，并且提供能够移动的对象采用这样的控制方法，三维的输送装置。 一种控制具有多个电梯源的飞行物体的方法，固定的控制功能通过控制多个电梯源2的的操作，以维持悬停状态，以检测直接输入到飞机，对应于输入 根据控制多个电梯源2的操作，从而实现飞行器的运动，从外部输入的移动控制功能切换。 通过以这样的方式进行直接输入，使得与处于悬停状态的飞行器，由移动控制功能基于直接输入电梯源2的控制操作，飞行体运动响应于输入触点。 换句话说，它是可以操纵仅在人接触该机可以很容易地操作飞机的飞行体的运动。
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公开(公告)号：JP2016088121A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：JP2014220637
申请日：2014-10-29
Applicant: 株式会社日本自動車部品総合研究所 , 株式会社デンソー , 国立大学法人 東京大学
CPC classification number: B64C39/024 , G05D1/0094 , G05D1/0858 , H04N7/185 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/127 , B64C2201/141
Abstract: 【課題】任意の方向にある観測対象をホバリングしながら観測可能な観測装置を提供する。 【解決手段】この観測装置10は、飛行体100と、飛行体に取り付けられ、所定の画角内に存在する対象を観測する観測部200と、を備えている。飛行体は、基体と、揚力を発生させる2つ以上のスラスタ140と、スラスタによって生じる推進力の向きを基体に対して可変とするアクチュエータと、地表面に対する基体の姿勢を検出する慣性計測部150と、慣性計測部によって検出される基体の姿勢に基づいてスラスタおよびアクチュエータを制御する制御部160と、を有している。そして、観測部は、基体に対して固定して取り付けられ、飛行体は、スラスタの各々の推進力と、推進力の方向と、の組み合わせによって、地表面に対して任意の姿勢で飛行する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种观察装置，其可以观察任意方向上存在的观察对象，同时悬停。解决方案：观察装置10配备有飞行体100和观察部200，其附接到飞行 身体并观察以规定视场角存在的物体。 飞行体有：基体; 两个或更多个产生升力的推进器140; 致动器，其能够改变推进器相对于基板产生的推进力的方向; 惯性测量部件150，其检测基板相对于地面的姿态; 以及控制部160，其基于由惯性测量部检测到的基板的姿态来控制推进器和致动器。 观察部分固定地附接到基底上，飞行体通过推进器的每个推进力与每个推进力的方向的组合而以相对于地面的任意姿态飞行。选择的图示：图1
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公开(公告)号：JP5543585B2
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：JP2012514546
申请日：2010-06-10
Applicant: アグスタウェストランド ソチエタ ペル アツィオニ
Inventor： ナンノーニ ファビオ , アブデル ノール ピエール , チカレ マルコ
CPC classification number: G05D1/0858 , B64C27/57
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60.发明专利
公开(公告)号：JP2011511736A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：JP2010546376
申请日：2009-01-21
Applicant: パルロ
Inventor： カロウ，フランシス , ジョンチェリー，クライレ , セイドックス，ヘンリ , ランフレイ，ジーン−バプティステ , リフェブレ，マーティン
CPC classification number: A63H27/12 , A63H30/04 , G05D1/0858
Abstract: This method, applicable in particular to radio-controlled toys comprises the operations consisting in: fitting the drone with a telemeter and a video camera; acquiring the altitude of the drone relative to the ground by means of a telemeter; acquiring the horizontal speed of the drone; and automatically stabilizing the drone in hovering by: servo-controlling the vertical thrust force of the drone so as to stabilize the altitude acquired by the telemeter; and servo-controlling the horizontal thrust force of the drone so as to obtain zero horizontal speed. The video camera is a front-sight camera pointing towards the front of the drone; and the horizontal speed of the drone is acquired from a plurality of video images captured by said front-sight camera.
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