公开(公告)号：JP6391976B2

公开(公告)日：2018-09-19

申请号：JP2014088363

申请日：2014-04-22

Applicant: 東芝ライフスタイル株式会社

Inventor： 市川 洋光 ,  田中 正俊 ,  森下 篤至 ,  村田 博光 ,  町田 幸雄

IPC: A47L9/02 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/0494 ,  A47L9/009 ,  A47L9/02 ,  A47L9/04 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

公开(公告)号：JP2018522613A

公开(公告)日：2018-08-16

申请号：JP2017558959

申请日：2015-11-20

Applicant: アイロボット コーポレイション

Inventor： モリン, ラッセル ウォルター ,  べーシェンシュタイン, ハロルド ,  スウェット, デイビッド オリン ,  ジョナス, ジュード ロイストン

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L11/4025 ,  A47L9/149 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04

Abstract: 移動型ロボットは、表面上を移動して表面からデブリを受け取るよう構成された本体と、本体内のデブリビンとを備える。デブリビンは、移動型ロボットによって受け取られたデブリを保持するためのチャンバと、デブリビンからデブリが出ていく排気ポートと、排気ポートの上にあるドアユニットとを備える。ドアユニットは、排気ポートにおける空気圧に応答して、排気ポートを覆う閉位置と、チャンバと排気ポートとの間の経路を開く開位置との間で動くよう構成されたフラップを備える。開位置にあるフラップ及び閉位置にあるフラップを含むドアユニットは、移動型ロボットの外面より内側にある。

公开(公告)号：JP2018518214A

公开(公告)日：2018-07-12

申请号：JP2017554476

申请日：2015-06-24

Applicant: アクチエボラゲット エレクトロルックス

Inventor： ニーベリ、カート ,  ペルソン、マイケル ,  ヒャルマーション、パー ,  ジータ、ヨハン ,  トローバーグ、ヘンリック

IPC: A47L5/24 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L5/225 ,  A47L5/24 ,  A47L5/28 ,  A47L5/362 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  H02J7/0042 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/025 ,  H02J50/10 ,  H02J50/90

Abstract: 本発明は、空気入口(12)、空気出口(13)、空気入口(12)から空気出口(13)への空気流(F)を生成するためのモータファンユニット(14)、モータファンユニット(14)に電力を供給するためのバッテリ(15)、およびバッテリ(15)を充電するための第1ユニット(16)を含む第1ハウジング(11)を含む電気掃除機(10)と、バッテリ(15)を交換するための第2ユニット(26)を含む第2ハウジング(21)を含む充電器(20)とを含む吸引システム(1)に関し、ここで、第1ユニット(16)はバッテリ(15)に接続され、および第2ユニット(26)は外部電源(22)に接続されるように適合され、かつ第1ユニット(16)および第2ユニット(26)は、第2ユニット(26)から第1ユニット(16)へのワイヤレス電力伝送用に適合されている。

公开(公告)号：JP2016076219A

公开(公告)日：2016-05-12

申请号：JP2015198800

申请日：2015-10-06

Applicant: フォアベルク ウント コー. インターホールディング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ,  Vorwerk & Co. Interholding GmbH

Inventor： ロベルト プラチェッカ

IPC: B25J5/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L5/00 ,  A47L5/22 ,  A47L7/0085 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2873 ,  B25J5/007 ,  B25J5/06 ,  G01G19/44 ,  G01G19/52 ,  G01G19/56 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  Y10S901/01

Abstract: 【課題】床処理ロボットを提供する。 【解決手段】本発明は、自律的に移動できる床処理機器(4)を有しハウジング(6)を有する床処理ロボットであって、床処理機器(4)のハウジング(6)が上面に人を支持する立ち領域(8)を有し、少なくとも1つのロードセル(16;24)が設けられており、そのロードセル(16;24)が人の重さを測定するのに適していることを特徴とする、床処理ロボットに関する。この床処理ロボットは、様々な家庭内機器に関する空間要件を低減するという技術的課題を解決する。 【選択図】図2

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种地板处理机器人。地板处理机器人技术领域本发明涉及一种具有地板处理设备（4）的地面处理机器人，其可自主移动并且具有壳体（6）并且被构造成使得所述壳体 地面处理设备（4）具有设置在其上表面上的用于支撑人员的站立区域（8），设置有至少一个测力传感器（16; 24），并且测力传感器（16; 24）适于测量 人的重量。 该地板处理机器人克服了减少与各种家用设备相关的空间要求的技术问题。选择图：图2

公开(公告)号：JP5543042B1

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：JP2014024279

申请日：2014-02-12

Applicant: 株式会社コスモライフ

Inventor： 眞吾 荒川

IPC: B67D3/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  B67D3/0009 ,  B67D3/0022 ,  B67D3/0032 ,  B67D3/0038 ,  B67D3/0058 ,  B67D3/0074 ,  B67D3/0077

Abstract: 【課題】ウォーターサーバーを設置済みの既存ユーザがウォーターサーバー及び自走式掃除ロボットの置き場所を簡単に得られるようにする。
【解決手段】ウォーターサーバー１が載置される座面部３０と、床面Ｆを掃除する自走式掃除ロボット２が前記座面部３０の下方へ出入り可能かつ自走式掃除ロボット２を収容可能なロボット収容空間５を形成する脚部３５，３６と、ロボット収容空間５内に設けられ、自走式掃除ロボット２に充電を行なう充電ターミナル４３と、を備える台座４を構成した。
【選択図】図１

公开(公告)号：JP5424287B2

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：JP2013546002

申请日：2011-12-07

Applicant: マミ ロボット カンパニー リミテッドMami Robot Co., Ltd

Inventor： ジャン，ソンラック

IPC: A47L9/28 ,  A47L5/24

CPC classification number: H02J7/0042 ,  A47L5/24 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  H02J7/0044

公开(公告)号：JP5165784B1

公开(公告)日：2013-03-21

申请号：JP2011223149

申请日：2011-10-07

Applicant: シャープ株式会社

Inventor： 孝 松原 ,  実雄 阪本

IPC: A47L9/28 ,  A47L7/04 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L7/04 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/1427 ,  A47L9/22 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2836 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4097 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: A cleaning robot (1) constituted of a self-propelled ion generator is provided with a main body housing (2) that is self-propelled over a floor surface while opening a suction port (6) and an exhaust port (7), an electric blower (22) disposed inside the main body housing (2), an ion generating device (25) for discharging ions in a second exhaust path (24b) between the electric blower (22) and the exhaust port (7), and an environment detection device (an odor sensor (52), a humidity sensor (53) and a travel map (18a)) for detecting the environment surrounding the main body housing (2); and, on the basis of the environment surrounding the main body housing (2) detected by the environment detection device, remains for a fixed time in a determined specific location and sends an airflow comprising ions from the exhaust port (7) by driving the ion generating device (25) and the electric blower (22).

公开(公告)号：JP3171410U

公开(公告)日：2011-10-27

申请号：JP2011004869

申请日：2011-08-19

Applicant: 微星科技股▲分▼有限公司

Inventor： 左澤英 ,  滕有為

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2868 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1818 ,  B60L2200/40 ,  B60L2260/32 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/14 ,  Y10S15/01

Abstract: 【課題】充電用プラグを自動的に収容することが可能な掃除ロボットのプラグ収容構造を提供する。【解決手段】充電ベース100と、本体を備える。充電ベースは、充電端子110と突出部120を有する。本体は、外部ハウジング210と、充電用プラグ240と、屈曲ロッド220と、伸縮スプリング251からなる可動要素を有する。屈曲ロッドは、第1の端部221と第2端部222を有する。本体が充電ベースに近づくと、突出部が第2の端部に押し当たり、第1の端部が外部ハウジングから充電プラグを突出させることで、充電端子に接続される。本体が充電用ベースを離れると、可動要素が屈曲ロッドを押し、充電用プラグが外部ハウジングの内部に収容される。【選択図】図2A

Abstract translation: 本发明的一个目的是提供一种清洁机器人，可以自动适应充电插头的插头壳体结构。 和充电基座100，包括主体。 充电底座具有突出部120和充电端子110。 体具有外壳210，充电插头240，和弯曲杆220，可动元件，其包括一个复位弹簧251。 弯曲杆具有第一端221和第二端222。 当人体接近充电基座，突出部压靠所述第二端，通过从壳体的外部伸出的充电插头的第一端部，连接到充电端子。 当身体离开充电基座，可移动元件被压弯杆，充电插头被容纳在外壳中。 .The 2A

公开(公告)号：JP2011200724A

公开(公告)日：2011-10-13

申请号：JP2011156589

申请日：2011-07-15

Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

Inventor： ZIEGLER ANDREW ,  MORESE CHRISTOPHER JOHN ,  DUSSAULT NANCY ,  JONES ANDREW ,  PRATT SCOTT ,  GILBERT DUANE ,  SANDIN PAUL ,  KONANDREAS STEPHANOS

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L11/302 ,  A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L9/10 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60B33/001 ,  B60B33/0021 ,  B60B33/0028 ,  B60B33/0039 ,  B60B33/0049 ,  B60B33/0057 ,  B60B33/0068 ,  B60B33/0073 ,  B60B33/028 ,  B60R19/483 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/40

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surface cleaning robot performing treatment (cleaning) by applying a cleaning fluid on a floor and capable of performing motor drive and autonomous control or the like.SOLUTION: The surface cleaning robot includes: a robot body having a perpendicular transverse axis defined as a fore-aft ends and thereof; a right and left driving modules; and a scrub element disposed along a cleaning width. Each of right and left driving modules is equipped with a cup-shaped wheel having an outer diameter and an annular-shaped tire having an inner diameter fitted into the outer diameter of the cup-shaped wheel. When the robot moves on a cleaning surface toward the forward direction, the right and left driving modules are disposed at the rear of the scrub element and the total mass of the surface cleaning robot is less than 10 Kg.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种表面清洁机器人，其通过将清洁液施加在地板上并能够执行电动机驱动和自动控制等来进行处理（清洁）。解决方案：表面清洁机器人包括：机器人主体，其具有 垂直横轴定义为前后端; 左右驾驶模块; 以及沿着清洁宽度布置的擦洗元件。 右驱动模块和左驱动模块中的每一个配备有具有外径的杯形轮和具有嵌合在杯形轮的外径中的内径的环形轮胎。 当机器人在清洁表面上向前移动时，左右驱动模块设置在擦洗元件的后部，表面清洁机器人的总质量小于10Kg。

公开(公告)号：JP4458664B2

公开(公告)日：2010-04-28

申请号：JP2000523587

申请日：1998-11-27

Applicant: ソーラー・アンド・ロボティクス

Inventor： アンドレ・コレン

IPC: A47L9/00 ,  G05D1/02 ,  A47L5/30 ,  A47L9/28 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L5/30 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/1694 ,  G05B2219/24136 ,  G05B2219/31004 ,  G05B2219/37266 ,  G05B2219/40522 ,  G05B2219/40621 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0215