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    駐車スペース認識装置、駐車スペース認識システム
    63.
    发明专利
    駐車スペース認識装置、駐車スペース認識システム 有权
    停车空间识别装置和停车空间识别系统

    公开(公告)号：JP2016053905A

    公开(公告)日：2016-04-14

    申请号：JP2014180408

    申请日：2014-09-04

    申请人： 株式会社日本自動車部品総合研究所 ,  株式会社デンソー

    发明人： 前田 優 ,  川嵜 直輝 ,  下村 修 ,  舩橋 淳一郎

    IPC分类号： G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  G08G1/14

    CPC分类号： G06K9/00812 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/50 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/806

    摘要： 【課題】駐車スペースの認識精度が駐車スペース認識装置を提供する。 【解決手段】第1車両に搭載され、第1車両の周辺画像を撮像するカメラ7、8と、第1車両の外部から送信され、駐車スペースの決定に用いることができる駐車スペース関連情報を受信する無線受信部12と、無線受信部12が受信した駐車スペース関連情報と、カメラ7、8が撮像した周辺画像とに基づいて、第1車両が駐車することができる駐車スペースを決定する駐車スペース決定部21とを備える。カメラ7、8で撮像した周辺画像に加えて、無線受信部12が受信した駐車スペース関連情報を用いて、駐車スペースを決定するので、カメラ7、8で撮像した周辺画像だけを用いて駐車スペースを決定するよりも、駐車スペースの認識精度が向上する。 【選択図】図2

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种确保用于识别停车空间的高识别精度的停车位识别装置。解决方案：一种停车位识别装置，包括：安装在第一车辆中的摄像机7,8，其拾取周边图像 第一辆车; 无线接收单元12，其接收从第一车辆的外部发送并且可以用于确定停车空间的停车空间相关信息; 以及停车空间确定单元21，其基于由无线接收单元12接收的停车空间相关信息和由照相机7,8拾取的周边图像来确定可停放第一车辆的停车空间 由于除了由摄像机7,8拾取的周边图像之外，由无线接收单元12接收到的与停车空间有关的信息用于停车位的确定，所以与情况相比，停车位识别精度提高 其中仅使用由照相机7,8拾取的周边图像确定停车位。选择的图示：图2

    立体物検出装置
    64.
    发明专利
    立体物検出装置 有权
    三维物体检测装置

    公开(公告)号：JPWO2013129359A1

    公开(公告)日：2015-07-30

    申请号：JP2014502228

    申请日：2013-02-26

    申请人： 日産自動車株式会社

    发明人： 早川　泰久 ,  泰久 早川 ,  修 深田 ,  修 深田

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G08G1/04

    CPC分类号： G08G1/166 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8093 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/165 ,  G08G1/167

    摘要： 撮像手段10により撮像された撮像画像を鳥瞰視画像に視点変換する画像変換手段31と、異なる時刻の鳥瞰視画像の位置を鳥瞰視上で位置合わせした差分画像上において、所定の差分を示す画素数をカウントして度数分布化することで差分波形情報を生成し、差分波形情報に基づいて車両後方に設定された検出領域において立体物を検出する立体物検出手段32,33,34と、検出領域内の画素の輝度を検出する輝度検出手段34とを備え、立体物検出手段32,33,34は、検出領域のうち輝度が所定閾値以上である領域を高輝度領域として検出し、少なくとも高輝度領域を覆う所定範囲の領域を、立体物を検出し難い検出制御領域として設定するとともに、撮像手段からの後方距離が大きいほど検出制御領域を広くし、検出制御領域を設定した検出領域において差分波形情報を生成する。

    摘要翻译： 与所述图像转换装置31，用于视点转换由成像单元10捕获到的鸟瞰图图像的拍摄图像，在鸟瞰图图像，在预定差上对准的鸟瞰图的差分图像的位置的不同的时间所示的像素 生成通过计数三维物体检测次数的频度分布的差分波形信息装置32，33和34为在差分波形信息，检测的基础上，在车辆的后部设置的检测区域检测三维物体 和用于检测的像素的亮度在该区域，三维物体检测单元32，33，在那里亮度超过检测为高亮度区域中的检测区域的预定阈值的区域中，至少一个高亮度检测器34 覆盖一个亮度区域的预定范围的区域的差异，并且将在检测区域中检测到的硬检测控制区域的三维物体，其中较大的后部距离加宽检测控制区域设定检测控制区域从所述图像拾取装置 要生成一分钟波形信息。

    運転支援装置
    66.
    发明专利
    運転支援装置 审中-公开
    驾驶辅助装置

    公开(公告)号：JP2015079299A

    公开(公告)日：2015-04-23

    申请号：JP2013214691

    申请日：2013-10-15

    申请人： 株式会社デンソー

    发明人： 成瀬 洋一

    IPC分类号： B60R21/00 ,  G08G1/16

    CPC分类号： B60R21/00 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/16 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8033 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8066

    摘要： 【課題】運転者が車両を安全に運転することが可能な技術を提供する。 【解決手段】車両に搭載した複数の車載カメラから、所定の複数方向への画像を撮影しておき、車両の運転状況に応じて選択した複数の画像を表示画面に表示する。こうすれば、運転者は表示画面に表示された画像を確認するだけで、複数の箇所の安全を確認することができる。また、運転状況に応じて安全確認が必要な画像を選択して表示画面に表示しておけば、安全確認すべき箇所が複数存在する場合でも、全ての箇所について洩れなく、且つ短時間で確認することができるので、安全に車両を運転することが可能となる。 【選択図】図6

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种允许驾驶员安全驾驶车辆的技术。解决方案：在安装在车辆上的多个车载摄像机拍摄多个预定方向的图像，并且根据驾驶选择的多个图像 车辆的状态显示在显示屏幕上。 因此，仅通过确认显示在显示屏幕上的图像才能确认驾驶员可以确认多个点处的安全性。 通过根据驱动状态选择需要安全确认的图像并在显示屏幕上显示所选择的图像，即使有多个点应确认安全性，驱动器可以在短时间内执行关于所有点的确认 没有遗漏，司机可以安全驾驶车辆。

    車両用の映像制御装置
    68.
    发明专利
    車両用の映像制御装置 有权
    车辆视频控制装置

    公开(公告)号：JP2014229066A

    公开(公告)日：2014-12-08

    申请号：JP2013108113

    申请日：2013-05-22

    申请人： 株式会社デンソー ,  Denso Corp

    发明人： MATSUMOTO ARIHIRO

    IPC分类号： G06F3/14 ,  B60R1/00 ,  G06F3/048

    CPC分类号： H04N7/181 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8033 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8093 ,  G06F3/048

    摘要： 【課題】複数のディスプレイを備える車載システムにおいて、複数のカメラ用アプリケーションからの表示出力を適切に制御する。【解決手段】映像音声制御装置10は、後退時専用のカメラ映像を表示するカメラ用アプリケーションが起動するとき、その時点でカメラ映像の表示出力を行っている別のカメラ用アプリケーションが存在する場合、通常的な表示切替えの優先順位に関わらず、先発のカメラ用アプリケーションの画面を表示しているディスプレイに、後退時専用のカメラ映像を表示するカメラ用アプリケーションの画面を書替えて表示する。【選択図】図1

    摘要翻译： 要解决的问题：提供具有多个显示器的车载系统，其被配置为适当地控制来自多个摄像机应用的显示输出。解决方案：在用于显示后向摄像机视频图像的摄像机应用程序启动时， 当存在另一摄像机应用输出相机视频图像时，视频语音控制设备10将显示反向相机视频图像的相机应用的屏幕显示在显示前一相机应用的屏幕的显示器上，而不管正常的显示切换 优先。