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公开(公告)号：JP2017044549A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015166454
申请日：2015-08-26
Applicant: 株式会社トプコン
CPC classification number: G01S7/4808 , G01C1/02 , G01C15/002 , G01C3/08 , G01C9/18 , G01S17/08
Abstract: 【課題】作業者が整準作業を実施することなく、測定を可能とする測定装置を提供する。 【解決手段】測距光を測定対象に向って射出し、測定対象からの反射光を受光して測距を行う測定ユニット12と、測定ユニット12と一体的に設けられた姿勢検出装置7とを具備し、姿勢検出装置7は、水平を検出する傾斜センサと、傾斜センサが水平を検出する様に、傾斜センサを傾動させると共に傾斜センサが水平を検出する状態での測定ユニット12の水平に対する傾斜角を検出する相対傾斜角検出部を有し、測定ユニット12により測定対象の測距を行うと共に姿勢検出装置7の傾斜検出結果に基づき測定点の鉛直角を測定する。 【選択図】図1
Abstract translation: 而不执行均衡操作的工人，提供一种能够测量的测量装置。 向测量对象，用于通过从所述测量目标接收反射光测量距离的测量单元12发出的距离测量光，测量单元12和姿态检测装置7一体地设置 包括姿态检测装置7，用于检测水平的倾斜传感器，当倾斜传感器检测与在检测水平的状态下相对于水平测量部12中的倾斜传感器倾斜水平，倾斜传感器 它有一个相对倾斜角检测器，用于检测一个倾斜角，用于测量基于由测量单元12测量的姿势检测装置7点执行距离测定的倾斜检测结果的测量点的垂直角度。 点域1
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公开(公告)号：JP6041535B2
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：JP2012121497
申请日：2012-05-29
Applicant: 株式会社トプコン
IPC: G03B35/02 , H04N5/232 , H04N5/225 , H04N13/02 , G06T7/20 , G03B17/18 , G03B15/00 , G01B11/24 , G01C11/02
CPC classification number: H04N13/0275 , G01C11/02 , G01C11/06 , H04N5/23222 , H04N13/0221
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公开(公告)号：JP2016169985A
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：JP2015048712
申请日：2015-03-11
Applicant: 株式会社トプコン
CPC classification number: G01S17/325 , G01S17/102 , G01S17/36 , G01S7/4915 , G01S7/497
Abstract: 【課題】測定に必要な信号を効率よく作成し、短時間での測定を可能とする光波距離計を提供する。 【解決手段】測距光28を発する発光素子11と、複数の近接周波数を生成する信号発生器33,34と、所定幅にパルス化した変調信号を発生する断続パルス発生器35,36と、断続変調測距光を近接周波数毎に順次切替え射出する射出光学系と、反射測距光28′を受光する受光部21と、所定の周波数の差を有する周波数信号を発生する他の信号発生器55,56と、ミキシングにより差周波に周波数変換する周波数変換部39,43,44,57,58と、演算制御部52とを具備し、演算制御部は、断続変調測距光のパルス幅が差周波の周期より短くなる様に近接周波数をそれぞれ断続し、差周波波形を演算し、差周波一周期分の波形から位相を求め精密測定距離値を、差周波相互の位相差を求め粗測定距離値を演算、粗測定距離値と精密測定距離値とにより距離を測定する。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供能够有效地创建测量所需的信号并且能够在短时间内执行测量的光波测距器。解决方案：光波测距器包括：发光元件11，用于发射范围 寻找光28; 用于产生多个接近频率的信号发生器33,34; 用于产生规定宽度的脉冲调制信号的间歇脉冲发生器35,36; 发射光学系统，用于顺序地切换和发射每个接近频率的间歇调制范围寻找光; 用于接收反射距离测量光28'的光接收部21; 用于产生具有预定频率的差的频率信号的其它信号发生器55,56; 用于通过混合将频率转换成差频的变频部分39,43,44,57和58; 计算控制部分52.计算控制部分间歇地产生相应的接近频率，使得间歇调制距离测量光的脉冲宽度比差频周期短。 计算差频波形。 从差频一周期的波形获得相位，计算精确的测量距离，计算差频波的相位差，计算出粗略的测量距离值，并从粗糙度测量距离 测量距离值和精确测量距离值。选择图：图2
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016151423A
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：JP2015027483
申请日：2015-02-16
Applicant: 株式会社トプコン
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01S17/42 , G01C15/008 , G01C9/06 , G01C2009/066
Abstract: 【課題】全姿勢での傾斜角の検出が可能な姿勢検出装置、及び姿勢検出装置を具備し、全姿勢でのデータの取得を可能としたデータ取得装置を提供する。 【解決手段】外フレーム51に直交する2軸54,55を中心に回転自在に支持され、水平からの傾斜を検出する傾斜検出ユニット56と、各軸にそれぞれ設けられたエンコーダ62,66と、各軸を回転させる様設けたモータ61,65と、傾斜検出ユニット56からの検出結果に基づきモータを駆動制御する第1演算処理部68とを具備し、第1演算処理部68は外フレーム51が傾斜した場合に、傾斜検出ユニット56からの信号に基づき傾斜検出ユニット56が水平を検出する様、モータ61,65を駆動し、傾斜検出ユニット56が水平を検出した時のエンコーダ62,66の出力に基づき外フレーム51の姿勢を演算する様構成する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够检测所有姿势中的倾斜角度的姿势检测装置，以及可以以所有姿势获取数据的数据采集装置。解决方案：一种姿势检测装置，包括： ：倾斜检测单元56，用于检测来自水平度的倾斜度，并可旋转地支撑在以两个正交轴54,55为中心的外框架51上; 分别设置在每个轴上的编码器62,66; 设置为使每个轴旋转的马达61,65; 以及用于根据来自倾斜检测单元56的检测结果控制电动机驱动的第一算术处理部分68.当外框架51倾斜时，第一算术处理部分68基于信号驱动马达61,65 倾斜检测单元56检测水平度，并且当倾斜检测单元56检测到水平时，基于编码器62,66的输出来计算外框51的姿势。图示：图 1
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