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    距離測定装置
    2.
    发明专利
    距離測定装置 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2017141957A1

    公开(公告)日：2018-12-06

    申请号：JP2017005503

    申请日：2017-02-15

    申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社

    发明人： 竹本 征人 ,  香山 信三 ,  石井 基範 ,  齋藤 繁 ,  井上 暁登

    IPC分类号： G01S17/10 ,  G01S7/487

    CPC分类号： G01S17/105 ,  G01C3/06 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/487 ,  G01S7/497 ,  G01S17/023 ,  G01S17/026 ,  G01S17/10 ,  G01S17/107 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89

    摘要： 距離測定装置(10)は、制御部(103)と距離算出部(105)とを備える。制御部(103)は、第1の期間中において、第1の測定距離範囲に対応する時間範囲である第1の測定時間範囲を設定し、第1の測定時間範囲において、発光部(101)に出射光を発せさせ、受光部(102)を露光中にし、さらに、第2の期間中において、第2の測定距離範囲に対応する時間範囲である第2の測定時間範囲を設定し、第2の測定時間範囲において、発光部(101)に出射光を発せさせ、受光部(102)を露光中にする。ここで、第1の期間と第2の期間は、少なくとも一つの測定条件が異なっており、距離算出部(105)は、第1の期間または第2の期間の少なくとも一方の期間における発光部(101)の出射光を発する時刻から受光部(102)が反射光を受光した時刻までの時間に基づいて、距離測定装置(10)から測定対象物(60)までの距離を算出する。

    距離計測装置、距離計測方法、及び形状計測装置
    5.
    发明专利
    距離計測装置、距離計測方法、及び形状計測装置 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2017187510A1

    公开(公告)日：2018-07-19

    申请号：JP2016063054

    申请日：2016-04-26

    申请人： 株式会社日立製作所

    发明人： 針山 達雄 ,  渡辺 正浩

    IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/32

    CPC分类号： G01S17/36 ,  G01B9/02 ,  G01B9/02007 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4912 ,  G01S7/4917 ,  G01S7/497 ,  G01S17/325 ,  G01S17/50

    摘要： 本開示は、高精度に対象物体の距離を計測することを可能とするによる距離計測装置について開示する。当該距離計測装置は、波長が異なる複数の光を出射する光源部と、出射された光を計測対象に照射する照射光学素子と、計測対象で反射した光を受光する受光部と、受光素子が検出した信号から光源から計測対象までの距離を算出するプロセッサと、を備える。そして、当該プロセッサは、受光部が検出した信号からそれぞれの波長に対応したピーク周波数を算出する周波数算出処理と、それぞれの波長に対応したピーク周波数から計測対象が振動することで生じるドップラーシフト誤差を低減し、距離を算出する距離算出処理と、を実行する(図5)。

    撮像装置、撮像システムおよび光検出方法
    7.
    发明专利
    撮像装置、撮像システムおよび光検出方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2017208812A

    公开(公告)日：2017-11-24

    申请号：JP2017089431

    申请日：2017-04-28

    申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社

    发明人： 能澤 克弥 ,  三宅 康夫

    IPC分类号： H04N5/235 ,  H04N5/225 ,  H04N5/3745

    CPC分类号： H04N5/374 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  H01L27/1446 ,  H01L27/14601 ,  H01L27/14665 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/351 ,  H04N5/35563 ,  H04N5/369 ,  H04N5/3745 ,  H04N5/378

    摘要： 【課題】露光時間内における、被写体の輝度の時間的変化に関する情報を取得可能な撮像装置を提供する。 【解決手段】撮像システムは、強度が時間的に変化する光を被写体に放射する少なくとも1つの照明装置と、被写体からの光を検出する少なくとも1つの撮像装置とを有する。少なくとも1つの撮像装置は、それぞれが感度を変更可能な少なくとも1つの撮像セルと、少なくとも1つの撮像セルに電気的に接続された少なくとも1つの感度制御線とを有する。少なくとも1つの撮像セルは、被写体からの光を受けて信号電荷を生成する光電変換部と、信号電荷を検出する信号検出回路とを有する。少なくとも1つの感度制御線は、露光期間において、直交系をなす関数系の基底のうちの1つに定数を加えた、正の値をとる関数によって表される波形を有する感度制御信号を少なくとも1つの撮像セルに供給する。 【選択図】図6