管理装置および管理システム
    81.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2021089597A

    公开(公告)日:2021-06-10

    申请号:JP2019219829

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 【課題】商品のメンテナンス料金を適切に管理することができる管理装置および管理システムを提供する。 【解決手段】管理システム10は、メンテナンス対象であるアシスト装置11と、アシスト装置11のメンテナンスをネットワーク14を介して申請するクライアント端末12と、クライアント端末12からネットワーク14を介して申請されるアシスト装置11のメンテナンスを管理する管理装置13と、を有している。管理装置13は、クライアント端末12からネットワーク14を介して送られてくるアシスト装置11の使用状態を示す情報に基づきアシスト装置11のメンテナンス頻度を求め、その求められるメンテナンス頻度に応じてアシスト装置11のメンテナンス料金を演算する。 【選択図】図1

    アシスト装置
    82.
    发明专利
    アシスト装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2021088049A

    公开(公告)日:2021-06-10

    申请号:JP2020079890

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 【課題】軽量であり装着感の良いアシスト装置を提供する。 【解決手段】アシスト装置10は、利用者の肩部及び胸部の少なくとも一方に装着される第一装着具11と、前記利用者の左右の脚部それぞれ又は腰部に装着される第二装着具12と、前記第一装着具11と前記第二装着具12とにわたって前記利用者の背面側に沿って設けられるベルト体13と、前記第一装着具11又は前記第二装着具12に設けられ前記ベルト体16の一部の巻き取り及び送り出しを可能とするアクチュエータ14とを備える。 【選択図】 図1

    研削装置及び振動研削方法
    84.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2021084153A

    公开(公告)日:2021-06-03

    申请号:JP2019213695

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 【課題】簡単な構成で砥石軸へ任意の振動を与えることが可能な研削装置及び振動研削方法を提供する。 【解決手段】研削装置1は、砥石車50と、砥石車50が取付けられる砥石軸52と、周方向に複数の静圧ポケット64a〜64dを設けた流体軸受本体62を有し、各静圧ポケット64a〜64dを介して砥石軸52と流体軸受本体62との間に充填される流体の圧力により砥石軸52を支持する静圧流体軸受装置61と、静圧流体軸受装置61へ流体を供給する流体供給部としてのポンプPと、ポンプPから供給された流体の静圧ポケット64dへの流量を調整する可変絞り66dと、可変絞り66dを制御して静圧ポケット64dへの流体の流量を周期的に変動させる加振制御(S3)を行うことにより、砥石軸52に所定の振動を与える制御装置100とを備える。 【選択図】図3

    自動走行制御システム
    85.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2021081970A

    公开(公告)日:2021-05-27

    申请号:JP2019208630

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 【課題】障害物を回避して走行車を目的地まで移動させることができる自動走行制御システムを提供する。 【解決手段】地上を走行する走行車3を目的地7Bまで自動走行させる自動走行制御システム100は、走行車3の周囲の上空を飛行可能な飛行体1と、飛行体1に取り付けられたカメラ2と、飛行体1の飛行を制御する飛行制御手段51と、カメラ2によって撮影された画像に基づいて走行車3の目的地7Bまでの経路を設定する経路設定手段53と、経路設定手段53によって設定された経路70に沿って走行車3が移動するように、走行車3の走行装置32を制御する走行制御手段54とを備える。 【選択図】図2

    びびり評価システム
    86.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2021079479A

    公开(公告)日:2021-05-27

    申请号:JP2019208311

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 【課題】研削加工のインプロセスにおいて、工作物表面のびびり量を精度よく評価するびびり評価システムを提供する。 【解決手段】本発明のびびり評価システム1は、研削装置100にて工作物Wの外径を測定する定寸装置14と、定寸装置14に設けられる加速度センサ15と、加速度データに基づいてびびり量を評価するびびり量評価演算装置200と、を備える。びびり量評価演算装置200は、基礎データD1を取得する基礎データ取得部21と、基礎データD1に基づいてFFT解析を行うFFT解析部22と、第一特定周波数成分を抽出する第一抽出部231と、第一抽出FFTデータD311に基づいて逆FFT解析を行う第一逆FFT解析部241と、加速度に関するデータを、変位に関する対応するデータに変換する第一変位変換部251と、変位に関する第一逆FFTデータD421に基づいて第一びびり量を評価するびびり量評価部26と、を備える。 【選択図】図4

    歯車加工装置及び歯車加工方法
    87.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2021079467A

    公开(公告)日:2021-05-27

    申请号:JP2019207276

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 【課題】歯車加工における最適加工条件を容易に設定可能な歯車加工装置及び歯車加工方法を提供すること。 【解決手段】歯車加工装置1は、変動条件設定部120を備える。変動条件設定部120は、シミュレーション演算部121及びマップ生成部123を有する。シミュレーション演算部121は、安定限界増加率を、回転速度変動幅及び回転速度変動周期を用いた演算によりシミュレーションする。マップ生成部123は、シミュレーション演算部121のシミュレーションによる安定限界増加率に基づき、回転速度変動幅及び回転速度変動周期を異ならせて回転速度を変動させた場合の各々の安定限界向上倍率を、回転速度変動幅及び回転速度変動周期に対応させてマップを生成する。これにより、変動条件設定部120は、マップ生成部123により生成されたマップに基づいて、変動条件を設定する。 【選択図】図4

    ボールねじ装置、およびステアリング装置

    公开(公告)号:JP2021076176A

    公开(公告)日:2021-05-20

    申请号:JP2019202705

    申请日:2019-11-07

    Abstract: 【課題】ボールねじ装置の耐久性の向上。 【解決手段】ねじ軸体110と、ボールナット120と、ハウジング140と、ボールナット120を回転可能に保持する軸受170と、軸受170の外輪178の両端面にそれぞれ配置される環状の付勢部材190と、付勢部材190をそれぞれ保持し、軸受170の両端面とハウジング140との間に配置される環状の保持部材180と、を備え、保持部材180は、軸方向において、付勢部材190を押圧する押圧部182と、押圧部181の内周側に配置され、外輪178の端面と当接する当接部181と、押圧部182と当接部181とを接続し、軸受170から当接部181に加えられた力により押圧部182に対し当接部181を弾性的に変位させる弾性変形部183と、を備えるボールねじ装置100。 【選択図】図3

    ボールねじ装置、およびステアリング装置

    公开(公告)号:JP2021076175A

    公开(公告)日:2021-05-20

    申请号:JP2019202682

    申请日:2019-11-07

    Abstract: 【課題】ボールねじ装置の耐久性の向上。 【解決手段】ねじ軸体110とボールナット120と、ハウジング140と、ハウジング140に対しボールナット120を回転可能に保持する軸受170と、軸受170の外輪178の両端面にそれぞれ配置される一対の付勢部材190と、付勢部材190をそれぞれ保持し、軸受170の外輪178の両端面とハウジング140との間に配置される一対の保持部材180と、を備え、一対の保持部材180は、軸受170の外輪178の端面の外周部と当接する外当接部181と、外当接部181と同時に軸受170の外輪178の端面の内周部と当接する内当接部182と、外当接部181と内当接部182との間に配置され、付勢部材190を保持する溝状の保持部183と、を備えるボールねじ装置100。 【選択図】図3

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