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公开(公告)号：JP2018020590A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2016151260
申请日：2016-08-01
Applicant: アイシン精機株式会社
Abstract: 【課題】乗員の乗り心地を損なうことなく停車位置に車両を走行できる走行支援システムを提供する。 【解決手段】走行支援システム1は、走行開始位置を示す開始位置情報41を取得する開始位置情報取得部11と、停車位置を示す停車位置情報42を取得する停車位置情報取得部12と、開始位置情報41及び停車位置情報42に基づいて設定された走行経路の距離を演算する距離演算部14と、走行開始位置から停車位置までの走行中に、走行した距離を示す走行距離情報45を取得する走行距離情報取得部15と、距離演算部14により演算された距離と走行距離情報45とに基づいて、車両の現在の位置から停車位置までの残距離を演算する残距離演算部16と、残距離が車両の減速を開始する予め設定された減速開始距離以下となった場合に車両の速度を減速させる速度制御部19と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP5988170B2
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：JP2013247798
申请日：2013-11-29
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/095 , B62D15/0265 , B62D7/159 , B60T2201/022 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/148 , B60W2710/182 , B60W2710/207
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP5988171B2
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：JP2013247799
申请日：2013-11-29
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/0134 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60T7/12 , B62D101/00 , B62D137/00 , B60W30/09
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/095 , B62D15/0265 , B62D7/159 , B60T2201/022 , B60W2050/0094 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/148 , B60W2710/182 , B60W2710/207
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公开(公告)号：JP2015104997A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：JP2013247799
申请日：2013-11-29
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/0134 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60T7/12 , B62D101/00 , B62D137/00 , B60W30/09
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/095 , B62D15/0265 , B62D7/159 , B60T2201/022 , B60W2050/0094 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/148 , B60W2710/182 , B60W2710/207
Abstract: 【課題】制動や転舵を適宜に制御することによって、障害物との衝突や接触をより効果的に回避することが可能な車両挙動制御装置および車両挙動制御システムを得る。 【解決手段】実施形態の車両挙動制御装置は、一例として、車輪が制動されている状態で、車両の前方の障害物の検出結果と、車両の走行状態の検出結果と、に基づいて、上記車両が直進しながら減速した場合に上記障害物と衝突するか否かを判断する衝突判断部と、上記衝突判断部で上記障害物と衝突すると判断された場合に、上記車両が上記障害物を迂回しながら減速するよう、後輪の転舵の制御を実行する一方左右の車輪の制動状態に差を与える制御を実行しない第一の迂回モード、および後輪の転舵の制御とともに左右の車輪の制動状態に差を与える制御を実行する第二の迂回モードのうちいずれかを実行する車両挙動制御部と、を備える。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制系统，其可以通过适当地控制制动和转向，更有效地避免与障碍物的碰撞和接触。解决方案：在一个示例中，车辆行为控制装置包括： 碰撞判定部，其基于车辆前方的障碍物的检测结果，在车辆直线行驶时减速时，判定车辆是否与障碍物碰撞，以及车辆的行驶状态的检测结果 车轮制动的状态 以及车辆行为控制部，其执行其中执行转向后轮的控制的第一迂回模式中的一个，使得车辆在迂回障碍物的同时减速并且对左右车轮的制动状态给出差异的控制， 以及第二绕道模式，其中当所述碰撞判定部确定所述车辆与所述障碍物碰撞时，执行所述后轮的转向控制和对所述左右车轮的制动状态的差的控制。
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公开(公告)号：JP2015104996A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：JP2013247798
申请日：2013-11-29
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/095 , B62D15/0265 , B62D7/159 , B60T2201/022 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/148 , B60W2710/182 , B60W2710/207
Abstract: 【課題】制動や転舵を適宜に制御することによって、障害物との衝突や接触をより効果的に回避することが可能な車両挙動制御装置および車両挙動制御システムを得る。 【解決手段】実施形態の車両挙動制御装置は、一例として、車輪が制動されている状態で、少なくとも、車両の前方の障害物の検出結果と、車両の速度の検出結果と、上記車輪を制動する油圧系の油圧の検出結果と、に基づいて、上記車両が直進しながら減速した場合に上記障害物と衝突するか否かを判断する衝突判断部と、上記衝突判断部で上記障害物と衝突すると判断された場合に、上記車両が上記障害物を迂回しながら減速するよう、後輪の転舵の制御、および左右の車輪の制動状態に差を与える制御のうち、少なくとも一方を実行する車両挙動制御部と、を備える。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制系统，其可以通过适当地控制制动和转向来更有效地避免与障碍物的碰撞和接触。解决方案：在一个示例中，车辆行为控制装置包括： 碰撞确定部，其基于车辆前方的障碍物的检测结果，车辆的速度的检测结果和车辆的速度的检测结果，判断车辆在直线行驶时减速时是否与障碍物碰撞 在制动车轮的状态下的液压系统制动轮的液压的检测结果; 以及车辆行为控制部，其执行转向后轮的控制中的至少一个以及给予左右车轮的制动状态的差异的控制，使得当所述碰撞判定部判定为车辆碰撞时车辆在迂回障碍物的同时减速 有障碍。
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公开(公告)号：JP2020042643A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2018170753
申请日：2018-09-12
Applicant: アイシン精機株式会社
Inventor： 芳川 達也
Abstract: 【課題】複数の通信装置間での通信処理が安定しない場合であっても、自動運転が行われる車両を安全に走行させる。 【解決手段】実施形態の車両制御装置は、一例として、自動運転によって車両を停止させて物体との衝突を回避させる衝突回避制御に関わる複数の通信装置の間での通信処理の通信周期を取得する取得部と、所定の通信周期を基準とする当該取得した通信周期の遅延時間が予め設定された閾値以上である場合、または複数の通信装置間での通信処理において再送制御が行われた場合、車両が前記物体と衝突しないように、車両の制動を開始する所定のタイミングにおける車両の速度を落とすか、若しくは所定のタイミングにおける減速度を上げる制御部と、を備える。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2020035108A
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：JP2018159688
申请日：2018-08-28
Applicant: アイシン精機株式会社
Abstract: 【課題】自動運転の精度の向上を実現する。 【解決手段】実施形態にかかる車両制御装置は、車両に搭載される車両制御装置であって、所定の領域内に設定される目標位置に車両を到達させるように自動運転を実行する自動運転実行部と、所定の領域に対して予め設定された領域データに基づいて特定される目標位置の候補としての第1の目標位置を取得する第1の目標位置取得部と、車両の周辺の状況を検出するセンサによって得られるセンサデータに基づいて特定される目標位置の他の候補としての第2の目標位置を取得する第2の目標位置取得部と、第1の目標位置と第2の目標位置との関係に基づいて、第1の目標位置と第2の目標位置とのうちいずれか一方を目標位置として設定する目標位置設定部と、を備える。 【選択図】図5
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