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    小型リストを有する手術ツール
    5.
    发明专利
    小型リストを有する手術ツール 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019202167A

    公开(公告)日：2019-11-28

    申请号：JP2019135098

    申请日：2019-07-23

    申请人： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

    发明人： ウィリアム バーバンク ,  グレゴリー ダーカス ザ セカンド ,  トッド マーフィー

    IPC分类号： A61B34/35

    摘要： 【課題】改良型低侵襲手術ツールを提供する。 【解決手段】2自由度リスト、リンク張力部材によるリスト関節動作、角度を通してトルクを伝達するための機構372、およびこれらの特徴を組み込む低侵襲手術ツールを有する、手術ツールを開示する。細長い中間リスト部材は、シャフトに対して直角な第1軸の周囲で回転するよう、器具シャフトの遠位端と枢動可能に連結され、エンドエフェクタ本体は、第1軸に対して直角である第2軸の周囲で回転するよう、中間部材と枢動可能に連結される。リンク張力部材は、リストを関節動作させるように取付特徴と相互作用する。トルク伝達機構は、連結部材384と、連結ピンと、駆動シャフトと、被駆動シャフトとを含む。 【選択図】図17

    小型リストを有する手術ツール
    7.
    发明专利
    小型リストを有する手術ツール 有权
    手术工具

    公开(公告)号：JP2016154865A

    公开(公告)日：2016-09-01

    申请号：JP2016051138

    申请日：2016-03-15

    申请人： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

    发明人： ウィリアム バーバンク ,  グレゴリー ダーカス ザ セカンド ,  トッド マーフィー

    IPC分类号： B25J17/02 ,  A61B34/35

    CPC分类号： A61B19/2203 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/064 ,  A61B17/28 ,  A61B17/285 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  F16D3/185 ,  F16D3/26 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2034/305 ,  Y10S901/29 ,  Y10T29/49826

    摘要： 【課題】改良型低侵襲手術ツールを提供する。 【解決手段】2自由度リスト70、リンク張力部材によるリスト関節動作、角度を通してトルクを伝達するための機構およびこれらの特徴を組み込む低侵襲手術ツールを有する、手術ツールを開示する。細長い中間リスト部材は、シャフトに対して直角な第1軸88の周囲で回転するよう、器具シャフト74の遠位端と枢動可能に連結され、エンドエフェクタ本体72は、第1軸に対して直角である第2軸90の周囲で回転するよう、中間部材と枢動可能に連結される。リンク張力部材は、リストを関節動作させるように取付特徴と相互作用する。トルク伝達機構は、連結部材と、連結ピンと、駆動シャフトと、被駆動シャフトとを含む。 【選択図】図6

    摘要翻译： 要解决的问题：提供改进的微创手术工具。解决方案：本文公开了具有两个自由度的手腕70的手术工具，通过连接的张紧构件的腕关节，通过角度传递扭矩的机构和微创外科手术 包含这些功能的工具。 细长的中间腕部构件与仪器轴74的远端枢转联接，以便围绕垂直于轴的第一轴线88旋转，并且端部执行器主体72与中间构件枢转连接以围绕 第二轴线90，其垂直于第一轴线。 链接的张力构件与附件特征相互作用以铰接手腕。 扭矩传递机构包括联接构件，联接销，驱动轴和从动轴。选择图：图6