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公开(公告)号：JP2020071053A
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：JP2018203026
申请日：2018-10-29
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 坂口 英嗣
Abstract: 【課題】車載装置と外部装置とで地図情報を共有する際に通信量あるいは通信頻度を抑制すること。 【解決手段】車載装置は、記憶装置に格納された地図情報に基づいて自動運転制御を行う。外部装置は、自動運転制御に用いられる外部地図情報を有する。車載装置は、自動運転制御から手動運転への遷移であるテイクオーバーが自動運転制御の最中に発生したか否かを判定する。テイクオーバーが発生した場合、車載装置は、テイクオーバーが発生した位置を含むアップロード対象範囲を設定する。車載装置は、アップロード対象範囲に関する地図情報を記憶装置から読み出し、読み出した地図情報を外部装置にアップロードする。外部装置は、車載装置からアップロードされた地図情報に基づいて、外部地図情報を更新する外部地図更新処理を行う。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016083995A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014217432
申请日：2014-10-24
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 坂口 英嗣
CPC classification number: B60W30/18145 , B60W30/18109 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 【課題】カーブにおける車両の減速制御によってドライバに違和感を与えることを抑制する。 【解決手段】車両走行制御装置1は、車両X周囲の地図情報に基づいてカーブの長さを取得する長さ取得部11と、取得されたカーブの長さに基づいて、カーブにおける車両Xの減速制御の要否を判定する判定部12と、判定部12によってカーブにおける車両の減速制御が必要と判定された場合に、車両Xの減速制御を実行する制御部13と、を備える。判定部12は、長さ取得部11によって取得されたカーブの長さが閾値未満の場合に、車両Xの減速制御を不要と判定する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：为了抑制由于曲线中的车辆的减速控制而给驾驶员带来的不适。车辆行驶控制装置1包括：长度获取部11，用于基于地图获得曲线的长度 围绕车辆X的信息; 基于获得的曲线长度确定车辆X的减速控制的必要性的判定部12; 以及控制部13，用于在确定部12确定需要曲线处的车辆X的减速控制的情况下，执行车辆X的减速控制。 在由长度获得部11获得的曲线的长度小于阈值的情况下，判定部12判断为不需要对车辆X进行减速控制。图1
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公开(公告)号：JP6939428B2
公开(公告)日：2021-09-22
申请号：JP2017211839
申请日：2017-11-01
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 坂口 英嗣
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公开(公告)号：JP2020095506A
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：JP2018233367
申请日：2018-12-13
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 【課題】複数の対象車両の中から電子連結による隊列走行に適した隊列の編成を指定することができる隊列走行管理システムを提供する。 【解決手段】隊列走行管理システムは、複数の車両の車車間を電子連結して隊列走行を行うための隊列を編成する。システムは、対象エリア内に停車している対象車両のうち、電子連結による隊列走行に対応したアクティブ車両の情報を含むリストを提示するリスト提示処理と、アクティブ車両の中から、隊列走行を行う隊列候補車両及び隊列順番の指定を受け付ける受け付け処理と、隊列候補車両及び隊列順番に従い編成される指定隊列の、隊列走行への適合を判定する判定処理と、判定処理によって判定された判定結果を出力する出力処理と、を含んで構成される。 【選択図】図7
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2021075269A
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：JP2020167043
申请日：2020-10-01
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/115
Abstract: 【課題】 前輪及び後輪の何れか一方のサスペンション装置に収縮長を検出するセンサを備える車両に適用され、車両の前照灯の照射角度を車両のピッチ角度に応じて制御するオートレベリング処理を実行する車両の前照灯制御装置を提供する。 【解決手段】 所定の基準値取得条件が成立しているとき、収縮長に基づいて推定されたピッチ角度を基準ピッチ角度として取得し、車両の進行方向にある領域を撮影した画像に含まれる無限遠点の画像の上下方向における位置を表す無限遠点位置に相関を有する無限遠点相関値を基準無限遠点相関値として取得する。基準値取得条件が成立していないとき、ピッチ角度を、基準ピッチ角度、基準無限遠点相関値及び無限遠点相関値に基づいて取得する。 【選択図】 図6
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公开(公告)号：JP5920529B2
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：JP2015509774
申请日：2013-04-02
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/245 , B60W40/076 , B60W40/1005 , G01C21/3697 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , B60T2201/04 , B60W2550/142
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公开(公告)号：JP2020086940A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018220518
申请日：2018-11-26
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/09 , B60W30/165 , G08G1/00
Abstract: 【課題】縦列させた複数の車両の車車間を電子連結した隊列走行において、電子連結が途絶されて隊列が複数の車群に分断された場合、それぞれの車群の隊列走行を最適化することができる隊列走行システムを提供する。 【解決手段】隊列走行システムは、電子連結した車群の隊列走行を行う。隊列走行システムは、電子連結の一部が途絶されて車群が第一車群と第二車群に分断された場合、第二車群の先頭車両が実現可能な運転支援レベルを判定する。そして、隊列走行システムは、判定された運転支援レベルが高度運転支援レベルである場合、高度運転支援レベルに準拠した運転支援によって第二車群の隊列走行を行う。一方、隊列走行システムは、判定された運転支援レベルが低度運転支援レベルである場合、第二車群の先頭車両にドライバが搭乗しているか否かの情報に基づいて、第二車群の隊列走行の動作を制御する。 【選択図】図10
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公开(公告)号：JP6402684B2
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：JP2015117740
申请日：2015-06-10
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 坂口 英嗣
CPC classification number: G09G5/10 , B60K35/00 , G09G3/002 , G09G5/30 , G09G2320/0626 , G09G2340/045 , G09G2360/144 , G09G2380/10
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公开(公告)号：JP2017049755A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015171844
申请日：2015-09-01
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B62D15/026 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 【課題】運転支援が停止される車線増減エリアの報知を行う際に、車線増減エリアが存在する車線に応じて適切な報知を行う。 【解決手段】運転支援装置100は、車両Mの走行する道路上で車線が増減する車線増減エリアPの位置情報及び車線増減エリアPの車線情報を取得する取得部52と、車両Mと車線増減エリアPとの距離が閾値以下である場合に、車線増減エリアPの存在をドライバに報知する報知部55と、車両Mの走行車線が車線増減エリアPを含むか否かを判定する判定部54と、を備える。報知部55は、判定部54によって車両Mの走行車線が車線増減エリアPを含まないと判定された場合は、車線増減エリアPを含むと判定された場合と比べて報知の強度を弱くする。 【選択図】図1
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