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公开(公告)号：JP2020114695A
公开(公告)日：2020-07-30
申请号：JP2019006042
申请日：2019-01-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】自動運転で車両を退避させる場合に車外に車両の挙動を報知することができる技術を提供する。 【解決手段】報知装置は、車両を自動運転で走行させるとともに故障発生時に車両を退避させる自動運転システムを備える車両に設けられ、車外に向けて情報を表示する表示部と、表示部を制御する表示制御部と、を備え、表示制御部は、故障発生時において表示部を点灯又は点滅させるとともに、退避開始時及び退避完了時の少なくとも一方において表示部の表示を変更する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020086940A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018220518
申请日：2018-11-26
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/09 , B60W30/165 , G08G1/00
Abstract: 【課題】縦列させた複数の車両の車車間を電子連結した隊列走行において、電子連結が途絶されて隊列が複数の車群に分断された場合、それぞれの車群の隊列走行を最適化することができる隊列走行システムを提供する。 【解決手段】隊列走行システムは、電子連結した車群の隊列走行を行う。隊列走行システムは、電子連結の一部が途絶されて車群が第一車群と第二車群に分断された場合、第二車群の先頭車両が実現可能な運転支援レベルを判定する。そして、隊列走行システムは、判定された運転支援レベルが高度運転支援レベルである場合、高度運転支援レベルに準拠した運転支援によって第二車群の隊列走行を行う。一方、隊列走行システムは、判定された運転支援レベルが低度運転支援レベルである場合、第二車群の先頭車両にドライバが搭乗しているか否かの情報に基づいて、第二車群の隊列走行の動作を制御する。 【選択図】図10
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公开(公告)号：JP2020086744A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018218018
申请日：2018-11-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】利用客が車両から降車することを容易にする停止位置制御装置を提供する。 【解決手段】本発明の一つの実施形態に係る停止位置制御装置は、自動運転制御された車両(10)から次に降車する利用客(2)の着座位置を特定する着座位置特定部(105)と、利用客を車両から降車させるための車両の停止位置を、利用客の着座位置に応じて決定する停止位置決定部(107)と、を有する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2020079996A
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：JP2018212206
申请日：2018-11-12
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】自律走行可能な車両によって乗客を輸送する場合に、乗客による降車位置の指定を容易にする。 【解決手段】車両の制御装置は、自律走行によって乗客を目的地まで輸送するように構成された車両1を制御する、車両の制御装置は、車両の動作を制御する車両制御部91と、目的地周辺の画像を出力装置を介して乗客に表示する画像表示部92と、入力装置を介して乗客によって指定された希望降車位置を検出する降車位置検出部93とを備える。画像には、停車が禁止されている領域が示され、車両制御部は希望降車位置に車両を停止させる。 【選択図】図5
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2018025976A
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：JP2016157600
申请日：2016-08-10
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】この発明は、自動運転システム及び自動運転車両に関し、進路決定の機能を有する自動運転車両を多数包含する交通流において局所的な偏りを発生させないことを目的とする。 【解決手段】自動運転車両は、目的地に向かう過程で走行可能な走行可能エリアを設定する。走行可能エリアのうち二以上のレーンを含む複数レーンエリアでは一のレーンを標準走行レーンとして決定する(ステップ46〜60)。標準走行レーンを決定する処理は、同一環境に置かれた同一の複数レーンエリアにおいて複数の自動運転車両が決定する標準走行レーンに、ばらつきが生ずるように構成されている。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP6176263B2
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：JP2015008123
申请日：2015-01-19
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/00 , G05D2201/0213
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公开(公告)号：JP2017065636A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2015196686
申请日：2015-10-02
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60R21/00
Abstract: 【課題】車体に対するセンサの向きが変化することを抑制することができる車両用センサの取り付け構造を提供する。 【解決手段】車両の周囲の状況を検出するセンサ1を備えた車両用センサの取り付け構造において、車体の骨格を構成するフレーム部材5、またはフレーム部材5に一体化された剛性部材7を備え、フレーム部材5または剛性部材7には、車体の外側に向いて開口した樋状の凹部が形成され、凹部に、センサ1が取り付けられている。 【選択図】図1
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