公开(公告)号：JP6544305B2

公开(公告)日：2019-07-17

申请号：JP2016125182

申请日：2016-06-24

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 大竹 宏忠

IPC: G08B25/08 ,  G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60K28/06 ,  G08B21/04 ,  B60W40/08

公开(公告)号：JP6520858B2

公开(公告)日：2019-05-29

申请号：JP2016155793

申请日：2016-08-08

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 大竹 宏忠

IPC: B60T7/14 ,  B60T7/12 ,  B60W50/12

公开(公告)号：JP2018020692A

公开(公告)日：2018-02-08

申请号：JP2016153872

申请日：2016-08-04

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 大竹 宏忠 ,  高野 正樹

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/08 ,  B60K28/06 ,  B60T7/12 ,  B60T7/14

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60K28/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/26 ,  B60W2720/106

Abstract: 【課題】運転者が異常状態にある可能性が高い場合に、判定が行われた際の車速が低い場合、車両を減速させると、車両が停止してしまう虞があり、他の交通の妨げになる。 【解決手段】車両制御装置は、車両の車速を制御する車速制御手段と、車両の運転者が車両を運転する能力を失っている仮異常状態/本異常状態にあるか否かの判定を行う仮異常判定手段/本異常判定手段と、を備える。車速制御手段は、仮異常判定手段により運転者が仮異常状態と判定された後、本異常状態と判定される前に、車両の車速を第1減速度(α1)にて減速させるとともに、第2車速(SPD1th)未満になる場合には車速を第2車速(SPD1th)に維持する。一方、車両制御装置は、本異常判定手段により運転者が本異常状態と判定された後、車両の車速を第2減速度で減速させて停止させる。 【選択図】図4

公开(公告)号：JP5920529B2

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：JP2015509774

申请日：2013-04-02

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 大竹 宏忠 ,  坂口 英嗣

IPC: G01C21/26 ,  B60W40/06 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T8/245 ,  B60W40/076 ,  B60W40/1005 ,  G01C21/3697 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  B60T2201/04 ,  B60W2550/142

公开(公告)号：JP5900199B2

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：JP2012153819

申请日：2012-07-09

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 大竹 宏忠

IPC: B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  G01C21/00 ,  B60W10/26

CPC classification number: Y02T10/6239 ,  Y02T10/84

公开(公告)号：JP5846214B2

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：JP2013544011

申请日：2011-11-14

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 大竹 宏忠

IPC: G08G1/09 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/166

公开(公告)号：JP5831560B2

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：JP2013556175

申请日：2012-02-03

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 山王堂 真也 ,  大竹 宏忠

IPC: B60W40/06 ,  B60W40/13 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W40/107 ,  B60W30/18109 ,  B60W40/00 ,  B60W40/13 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/106 ,  B60W30/18127

公开(公告)号：JP5704229B2

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：JP2013505631

申请日：2011-03-18

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 大竹 宏忠 ,  山岡 正明

IPC: G08G1/09 ,  B60T8/00 ,  B60T8/172 ,  G08G1/16 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60T7/12 ,  B60W40/076 ,  G08G1/09626 ,  B60T2201/04 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/142

公开(公告)号：JP2020082901A

公开(公告)日：2020-06-04

申请号：JP2018217472

申请日：2018-11-20

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 栃木 康平 ,  伊藤 翔吾 ,  池澤 佑太 ,  大竹 宏忠

IPC: G08G1/16 ,  B60W10/04 ,  B60W30/08

Abstract: 【課題】運転者が違和感を覚えることを抑制しつつ、アクセルペダルの誤踏みに適切に対応する。 【解決手段】車両制御装置(100)は、自車両(1)が向かう対象を特定する特定手段(27)と、対象の種類に基づいて誤踏みリスクを演算する演算手段(27)と、誤踏みリスクに応じて定まる操作量条件が成立したときに、自車両の駆動力を抑制する抑制制御を行う抑制手段(28)と、を備える。対象の種類が、自車両と衝突する可能性があるものを示す種類である場合の誤踏みリスクの上限に比べて、対象の種類が、自車両と衝突しないものを示す種類である場合の誤踏みリスクの上限は小さく設定されている。抑制手段は、誤踏みリスクが小さい場合は、誤踏みリスクが大きい場合に比べて、抑制制御における駆動力の抑制の程度を緩和する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6583183B2

公开(公告)日：2019-10-02

申请号：JP2016153579

申请日：2016-08-04

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 大竹 宏忠

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00 ,  G08G1/16