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    荷物ロック装置
    5.
    发明专利
    荷物ロック装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020111990A

    公开(公告)日：2020-07-27

    申请号：JP2019004596

    申请日：2019-01-15

    Applicant: トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 上原 康生 ,  鎌田 展秀 ,  谷森 俊介 ,  八田 望

    IPC: E05B77/54 ,  E05B83/18 ,  E05B49/00 ,  E05B73/00

    Abstract: 【課題】降車時に利用者が荷物を取り出すのに要する手間を低減することにより、車両に搭載された荷物ロック装置の利便性を向上させる。 【解決手段】荷物ロック装置であって、ロックされると車両2の利用者4の荷物4aの取り出しが制限されるように荷物を保管可能な複数の荷物ロック機構51と、複数の荷物ロック機構51に接続された荷物ロック制御装置と、を備え、荷物ロック制御装置は、複数の荷物ロック機構51を制御する荷物ロック制御部24と、利用者4の目的地を取得する取得部25と、荷物ロック機構51に荷物4aを保管させた利用者4と、その利用者4がその荷物4aを保管させた荷物ロック機構51とを認識する認識部26と、を備え、荷物ロック制御部は、車両2が利用者4の目的地に到着したときには、目的地に到着した利用者4の荷物4aを保管する荷物ロック機構51をロック解除する。 【選択図】図8

    隊列走行システム
    6.
    发明专利
    隊列走行システム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020086940A

    公开(公告)日：2020-06-04

    申请号：JP2018220518

    申请日：2018-11-26

    Applicant: トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 鎌田 展秀 ,  坂口 英嗣 ,  栗山 智行

    IPC: G08G1/09 ,  B60W30/165 ,  G08G1/00

    Abstract: 【課題】縦列させた複数の車両の車車間を電子連結した隊列走行において、電子連結が途絶されて隊列が複数の車群に分断された場合、それぞれの車群の隊列走行を最適化することができる隊列走行システムを提供する。 【解決手段】隊列走行システムは、電子連結した車群の隊列走行を行う。隊列走行システムは、電子連結の一部が途絶されて車群が第一車群と第二車群に分断された場合、第二車群の先頭車両が実現可能な運転支援レベルを判定する。そして、隊列走行システムは、判定された運転支援レベルが高度運転支援レベルである場合、高度運転支援レベルに準拠した運転支援によって第二車群の隊列走行を行う。一方、隊列走行システムは、判定された運転支援レベルが低度運転支援レベルである場合、第二車群の先頭車両にドライバが搭乗しているか否かの情報に基づいて、第二車群の隊列走行の動作を制御する。 【選択図】図10

    自動運転システム
    7.
    发明专利
    自動運転システム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019053655A

    公开(公告)日：2019-04-04

    申请号：JP2017178773

    申请日：2017-09-19

    Applicant: トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 保海 佳佑 ,  鎌田 展秀 ,  阪本 寛 ,  深谷 亮祐

    IPC: B60W50/14 ,  B60W30/00 ,  G08G1/16

    Abstract: 【課題】運転者の注意レベルに応じて適切に自動運転制御の自動運転レベルを決定することができる自動運転システムを提供する。 【解決手段】車両の自動運転制御を実行する自動運転システム100は、自動運転制御の実行中において、車両の走行状態変更制御の注意行動要求タイミングに至った場合に、走行状態変更制御に応じた注意行動を車両の運転者に要求する注意行動要求部15と、注意行動の要求に対して運転者が注意行動を行なったか否かを判定する注意行動判定部16と、注意行動判定部の判定結果に基づいて、予め設定された複数の注意レベルの中から運転者の注意レベルを決定する注意レベル決定部18と、運転者の注意レベルに基づいて、予め設定された複数の自動運転レベルの中から自動運転制御の自動運転レベルを決定する自動運転レベル決定部19と、を備える。 【選択図】図1

    車両制御システム
    10.
    发明专利
    車両制御システム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021062781A

    公开(公告)日：2021-04-22

    申请号：JP2019188902

    申请日：2019-10-15

    Applicant: トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 渡邉 義徳 ,  藤田 和幸 ,  後藤 喬行 ,  原田 将弘 ,  鎌田 展秀

    IPC: B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B60W40/00

    Abstract: 【課題】目標トラジェクトリに追従するような車両走行制御の実行中に緊急的な走行支援制御が実行された場合において、走行支援制御から車両走行制御に自動的に復帰させる。 【解決手段】車両制御システムは、車両の自動運転のための目標トラジェクトリである第1目標トラジェクトリを生成し、これを用いた車両走行制御を行う。車両制御システムは、第1目標トラジェクトリに追従する走行が安全上の制約条件に抵触する場合、制約条件に抵触しない目標トラジェクトリである第2目標トラジェクトリを生成し、これを用いた走行支援制御を行う。車両制御システムは、走行支援制御の実行中に生成された第1目標トラジェクトリを用いて復帰条件が満たされるか否かを判定する。復帰条件が満たされると判定された場合、車両制御システムは、走行支援制御の実行から、車両走行制御の実行に復帰する。 【選択図】図14

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