-
公开(公告)号：JP2021064119A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019187911
申请日：2019-10-11
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】一般人のサポートをより確実に得られる物品搬送システムを開示する。 【解決手段】物品搬送システム10は、物品を、繰り返し使用可能な搬送箱16に収容した状態で搬送する1以上の搬送ロボット12と、前記1以上の搬送ロボット12の運行と、登録ユーザの情報と、を管理する管理センタ14と、を備え、前記管理センタ14は、前記搬送箱16の返却および前記搬送ロボット12の走行不能状態からの復帰支援の少なくとも一方を含むサポート動作を実行した登録ユーザの識別情報と、前記サポート動作の内容と、を含むサポート情報を取得するサポート情報取得部56と、前記サポート動作の内容に応じて、前記登録ユーザにポイントを付与するポイント付与部58と、を有する。 【選択図】図1
-
公开(公告)号：JP2021064213A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019188881
申请日：2019-10-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】保持する物体が障害物に衝突する可能性を低減する搬送ロボットを提供する。 【解決手段】搬送ロボット10は、走行機能を有する走行機構12と、走行機構12に支持され、物体を保持する本体部14と、本体部14を略鉛直方向の軸回りに回転させる回転アクチュエータと、を備える。本体部14は、略水平方向に貫通するよう環状に設けられ、物体をはみ出した状態で保持可能であり、回転アクチュエータは、物体が本体部からはみ出した状態で保持されている場合に、物体と障害物の衝突を避けるために本体部を回転させる。 【選択図】図14
-
公开(公告)号：JP2021068110A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：JP2019192056
申请日：2019-10-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 松岡 智仁 , 戸松 伸之 , 江藤 康孝 , 大見 正宣 , 山本 学 , 角田 誠一 , 福永 恵万 , 渡部 卓也 , 覚知 誠 , 岩本 国大 , 佐藤 大典 , 井上 俊二 , 宮原 謙太 , 岡本 諭 , 後藤 次郎 , 鵜飼 照美 , 平 哲也 , 本田 大作 , 遠藤 雅人 , 林 貴志 , 渡邊 英 , 谷川 洋平
Abstract: 【課題】複数台の搬送ロボットを連携させるロボットシステムを提供する。 【解決手段】ロボットシステムはロボット制御装置200を備え、荷物を搭載して走行する機能を有する搬送ロボットを複数台連携させる。タスク取得部214は、実施するべきタスクを取得する。通知部224は、搬送ロボットに対し、タスクに関して割り当てられた行動内容を通知する。搬送ロボットは、通知された行動内容にしたがって、他の搬送ロボットと連携した行動をとる。 【選択図】図8
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2021062942A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019187910
申请日：2019-10-11
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】荷物発送準備のユーザの手間を軽減できる荷物配達システムを提供する。 【解決手段】荷物100を、搬送箱16に収容して搬送する荷物配達システム10は、1以上の搬送ロボット12と、前記1以上の搬送ロボット12の運行を管理する管理センタ14と、を備え、前記管理センタ14は、荷物サイズデータと、前記荷物の集荷位置情報と、を含む発送リクエストを受信するリクエスト受信部50と、前記荷物サイズデータに基づいて、前記荷物100の収容に適した前記搬送箱16のサイズを決定するサイズ決定部51と、決定されたサイズでかつ荷物100を収容していない空の前記搬送箱16を、前記集荷位置へ搬送可能な搬送ロボットを選定するロボット選定部54と、選定された搬送ロボット12に前記空の搬送箱16の前記集荷位置への搬送指令を出力するロボット指令送信部56と、を備える。 【選択図】図1
-
公开(公告)号：JP2021064238A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019189222
申请日：2019-10-16
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】物品保持部のデザイン上の制約を軽減できる物品搬送ロボットを提供する。 【解決手段】物品搬送ロボット10は、路面を走行する走行部14と、前記走行部14の上側に設けられ、物品110を保持可能な保持部12であって、その高さ方向に延びる横振り軸Aa回りに回転可能に設けられた保持部12と、前記走行部14の駆動および前記保持部12の前記横振り軸Aa回りの回転角度を制御するコントローラと、を備える。 【選択図】図2
-
公开(公告)号：JP2021064214A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019188882
申请日：2019-10-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】ユーザの荷物を持った搬送ロボットがユーザと適切な距離で追従する技術を提供する。 【解決手段】ロボット制御システムは、撮像画像を取得する取得部と、撮像画像に含まれるユーザ画像を追跡し、撮像画像に含まれるユーザ画像をもとにユーザ90の場所を導出する追跡部と、ユーザ90の荷物94を受け取る本体部と、ユーザ90の荷物94の種類またはユーザ90の場所に応じてユーザ90と搬送ロボット10の追従間隔を設定する設定部と、設定部により設定された追従間隔でユーザ90に追従するよう搬送ロボット10の走行を制御する走行制御部と、を備える。 【選択図】図11
-
公开(公告)号：JP2021064212A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019188880
申请日：2019-10-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】商品を効率良く販売する搬送ロボットを提供する。 【解決手段】搬送ロボット10は、走行機能を有する走行機構12と、走行機構12の走行を制御する走行制御部と、走行機構12に支持され、ユーザが購入可能な商品を積載する本体部14と、本体部14に積載する商品62の商品情報を取得する商品情報取得部と、を備える。走行制御部は、積載している商品62の商品情報をもとに導出された目的地に向かって走行機構の走行を制御する。 【選択図】図7
-
公开(公告)号：JP2021064211A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019188879
申请日：2019-10-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】走行中に人が乗降可能な移動体に乗車した際に有効に乗車時間を利用できる技術を提供する。 【解決手段】複数の搬送ロボット10を利用するロボット利用システムにおいて、搬送ロボット10は、走行機能を有する走行機構と、走行機構に支持され、商品65を受け取り可能な本体部14と、本体部が受け取った商品を特定する特定部と、を備える。複数の搬送ロボット10は、本体部14で受け取った商品65を購入処理する搬送ロボット10と、本体部14で受け取った商品65を返品処理する搬送ロボット10とを含む。 【選択図】図8
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.027 seconds)
