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公开(公告)号：JP6975775B2
公开(公告)日：2021-12-01
申请号：JP2019508851
申请日：2018-04-18
Applicant: バイドゥドットコム タイムズ テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド , Baidu.com Times Technology (Beijing) Co., Ltd. , バイドゥ・ユーエスエイ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー , Baidu USA LLC
Inventor： チュー,ファン , コン,チー , パン,ユイチャン , チアン,フェイイー , シュイ,シン , フー,シアオシン , シア,チョンプー , チャオ,チュンミン , チャン,リャンリャン , チュー,ウェイチョン , チョアン,リー , ファン,ハオヤン , チアン,ホイ
IPC: G08G1/00 , B60W60/00 , B60W30/10 , B60W30/095 , G08G1/16
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公开(公告)号：JP2020521191A
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：JP2019508851
申请日：2018-04-18
Applicant: バイドゥドットコム タイムズ テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド , Baidu.com Times Technology (Beijing) Co., Ltd. , バイドゥ・ユーエスエイ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー , Baidu USA LLC
Inventor： チュー,ファン , コン,チー , パン,ユイチャン , チアン,フェイイー , シュイ,シン , フー,シアオシン , シア,チョンプー , チャオ,チュンミン , チャン,リャンリャン , チュー,ウェイチョン , チョアン,リー , ファン,ハオヤン , チアン,ホイ
IPC: G08G1/00 , B60W60/00 , B60W30/10 , B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 一実施形態において、地図データの代わりに相対座標系を使用して、幾つかの運転シナリオにおいてADVの周囲の運転環境を検知することを支援する。前記運転シナリオの一つは高速道路を走行することである。一般的に、高速道路には交差点と出口が少ない。相対車線配置と相対障害物情報に基づいて、地図データを使用することなく、相対座標系を使用して、ADVが単純に車線に沿って走行し且つ道路に発見された如何なる障害物との潜在的な衝突を回避するように制御する。相対車線配置と障害物情報が特定されると、通常的な経路と速度の計画と最適化を実行してADVの走行軌跡を生成する。このようなポジショニングシステムは、相対座標系による相対ポジショニングシステムと呼ばれる。 【選択図】図9
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公开(公告)号：JP2018531385A
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：JP2018517547
申请日：2017-01-17
Applicant: バイドゥ・ユーエスエイ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー , Baidu USA LLC
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W30/09 , B60W2420/54 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , G05D1/0212 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/0212 , G05D2201/0213 , G08G1/096827 , G08G1/096844
Abstract: 一実施形態では、自律走行車を経路の第1の地点から第2の地点に移動させることを示す動作計画及び制御データを受信する。動作計画及び制御データは、経路内の第1の地点から第2の地点までの複数のルートを記述する。ルートのそれぞれに対して、シミュレーションルートを生成するために、自律走行車の物理的特性を考慮して、ルートのシミュレーションを実行する。ルートとシミュレーションルートの間の差を示す制御エラーを算出する。ルートと関連付けられるシミュレーションルートとの間の制御エラーに基づいて、ルートのうちの1つを選択する。選択されたルートに応じて、自律走行車を第1の地点から第2の地点に移動させる。 【選択図】図1
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