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公开(公告)号：JP2015223050A
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：JP2014106997
申请日：2014-05-23
申请人： ファナック株式会社
IPC分类号： H02M7/48
CPC分类号： H02P6/12 , H02H7/1227 , H02M1/32 , H02P27/08 , H02P29/0241 , H02P29/0243 , H02M7/53871
摘要： 【課題】本発明の目的は、モータに正常に電流が流れない故障を検出してから、故障箇所の特定を可能にすることが可能なモータ駆動装置を提供することにある。 【解決手段】本発明の実施例に係るモータ駆動装置は、複数のスイッチング素子を備え、直流電流を交流電流に変換する三相インバータと、各相の動力線に流れる電流を検出する複数の電流検出回路と、検出電流に基づいて異常の有無を検出する電流異常検出部と、異常検出結果に基づいて、故障診断開始信号を出力する故障診断開始部と、選択した二相間に電流が流れるように複数のスイッチング素子を選択的にスイッチングするスイッチングパターンを複数種類実行するための指令を出力するインバータスイッチング指令部と、電流検出回路で検出された電流を解析する電流解析部と、電流解析結果及びスイッチングパターンに基づいて、故障個所を判定する故障個所判定部と、を有することを特徴とする。 【選択図】図3
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种电机驱动装置，其能够检测电流不正常地流过电动机的故障并且确定故障的位置。解决方案：根据实施例的电动机驱动装置包括：三相逆变器 其包括多个开关元件并将DC电流转换为AC电流; 检测流过各相的电力线的电流的多个电流检测电路; 电流异常检测单元，其基于检测到的电流检测是否存在异常; 故障诊断开始单元，其基于异常检测结果输出故障诊断开始信号; 反相器切换命令单元，其输出执行多种类型的切换模式的命令，用于选择性地切换多个开关元件，使得电流在所选择的两相之间流动; 分析由电流检测电路检测出的电流的电流分析单元; 以及故障位置确定单元，其基于当前分析结果和切换模式来确定故障位置。
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公开(公告)号：JP5788538B2
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：JP2014001812
申请日：2014-01-08
申请人： ファナック株式会社
CPC分类号： G01R31/346 , G01R27/025 , G01R31/14
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公开(公告)号：JP6193937B2
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：JP2015167944
申请日：2015-08-27
申请人： ファナック株式会社
CPC分类号： H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P3/22
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公开(公告)号：JP2015204709A
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：JP2014083583
申请日：2014-04-15
申请人： ファナック株式会社
CPC分类号： G01R31/025 , G01R35/00 , H02H11/005 , H02P29/0241 , G01R31/42
摘要： 【課題】本発明の目的は、「モータの絶縁抵抗劣化検出部の故障を検出」し、かつ「専用の検出回路を追加せず、不要なコストをかけずに実現する」ことである。 【解決手段】本発明の一実施例に係るモータ駆動装置は、交流を直流に整流しコンデンサ12で平滑化する電源部1と、交流に変換するモータ駆動アンプ部2と、電源部の電圧を測定する電源電圧測定部3と、コンデンサの一端を大地に接続する接点部42、及びコンデンサの他端とモータコイルとの間に設けられた電流検出部41を備え、電流検出部を用いて接点部、コンデンサ、モータコイル、及び大地で形成される閉回路から得られる検出信号に基づいて、モータの絶縁抵抗の劣化の有無を検出する絶縁抵抗劣化検出部4と、絶縁抵抗劣化検出部における検出信号と電源電圧測定部で測定された電圧値に基づいて、絶縁抵抗劣化検出部の故障の有無を検出する故障検出部5と、を備えることを特徴とする。 【選択図】図1
摘要翻译： 要解决的问题：为了检测电动机的绝缘电阻劣化检测部分的故障，并且实现检测，而不增加专用检测电路并花费不必要的成本。解决方案：电动机驱动装置包括：电源部分1 交流电被整流成直流电并由电容器12平滑; 电动机驱动放大器部分2，用于转换成交流电; 用于测量电源部分的电压的电源电压测量部分3; 绝缘电阻劣化检测部分4，其包括用于将电容器的一个端子连接到地的接触部分42和设置在电容器的另一个端子与电动机线圈之间的电流检测部分41，并检测电动机的绝缘电阻是否恶化 基于从使用所述电流检测部的所述接触部，所述电容器，所述电动机线圈和所述地面形成的闭合电路得到的检测信号; 以及故障检测部5，用于根据绝缘电阻劣化检测部中的检测信号和由电源电压测量部测量的电压值来检测绝缘电阻劣化检测部中的故障的存在/不存在。
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公开(公告)号：JP6017481B2
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：JP2014043136
申请日：2014-03-05
申请人： ファナック株式会社
CPC分类号： H02P27/06 , B60L11/1803 , B60L11/1816 , B60L15/007 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/04 , G01R31/346 , H02M5/458 , H02P5/74 , B60L2210/30 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/525 , G01R27/025 , G01R31/025 , H02M2001/0009 , H02M2001/008 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/648 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T90/127 , Y02T90/14
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公开(公告)号：JP2015129704A
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：JP2014001812
申请日：2014-01-08
申请人： ファナック株式会社
CPC分类号： G01R31/346 , G01R27/025 , G01R31/14
摘要： 【課題】従来のモータ駆動装置においては、インバータの半導体スイッチング素子を経由して流れる漏れ電流によりモータの絶縁抵抗測定の精度が低下するという問題があった。 【解決手段】本発明のモータ駆動装置は、交流電圧を整流する整流回路(3)と、直流電圧をコンデンサ(41)で平滑化する電源部(4)と、直流電圧を半導体スイッチング素子により交流電圧に変換してモータを駆動するインバータ部(5)と、モータのコイルに一端を接続し、コンデンサの一方の端子に他端を接続した抵抗器(71)に流れる電流値を測定する電流検出部(7)と、コンデンサの電圧値を測定する電圧検出部(8)と、コンデンサの他方の端子を接地する第2のスイッチ(9)と、第2のスイッチをオフした状態とオンした状態の2つの状態において測定された2組の電流値及び電圧値を用いて、モータの絶縁抵抗値を検出する絶縁抵抗検出部(10)と、を有することを特徴とする。 【選択図】図4
摘要翻译： 要解决的问题：为了解决由于通过逆变器的半导体开关元件流动的漏电流而导致绝缘电阻测量的精度劣化的常规电动机驱动装置的问题。解决方案：本发明的电动机驱动装置 包括：整流电路（3），其对AC电压进行整流; 电源单元（4），其通过电容器（41）平滑DC电压; 逆变器单元（5），其通过半导体开关元件将DC电压转换为AC电压以驱动电动机; 电流检测单元（7），其测量流过电阻器（71）的电流值，所述电阻器的一端连接到所述电动机的线圈，并且另一端连接到所述电容器的一个端子; 电压检测单元（8），其测量所述电容器的电压值; 使所述电容器的另一个端子接地的第二开关（9）; 以及绝缘电阻检测单元（10），其通过使用两对电流值和电压值来检测电动机的绝缘电阻值，所述两个电流值和电压值在第二开关被关闭的两个状态下被测量并且被接通。
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公开(公告)号：JP2018054441A
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：JP2016190169
申请日：2016-09-28
申请人： ファナック株式会社
CPC分类号： H02P27/06 , G01R27/08 , G01R31/343 , H02P5/00
摘要： 【課題】本発明は、半導体素子の漏れ電流の影響を受けずに、正確なモータの絶縁抵抗値の測定、及び絶縁劣化検出を可能とするモータ駆動装置を提供することを目的とする。 【解決手段】本発明のモータ駆動装置は、コンデンサの他方の端子とモータコイルとの間に接続されている半導体スイッチング素子をオンした状態で、電圧及び電流検出部で測定された電圧値及び電流値と、電圧検出部で測定された電圧値を第1の測定結果とし、グループAについてはコンデンサの他方の端子とモータコイルとの間に接続されている半導体スイッチング素子をオンし、且つ、グループBについてはコンデンサの一方の端子とモータコイルとの間に接続されている半導体スイッチング素子をオンした状態で、電圧及び電流検出部で測定された電圧値及び電流値と、電圧検出部で測定された電圧値を第2の測定結果とし、グループA及びBのモータのコイルと大地との間の絶縁抵抗値を求める。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2015169479A
公开(公告)日：2015-09-28
申请号：JP2014043136
申请日：2014-03-05
申请人： ファナック株式会社
CPC分类号： H02P27/06 , B60L11/1803 , B60L11/1816 , B60L15/007 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/04 , G01R31/346 , H02M5/458 , H02P5/74 , B60L2210/30 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/525 , G01R27/025 , G01R31/025 , H02M2001/0009 , H02M2001/008 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/648 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T90/127 , Y02T90/14
摘要： 【課題】高温においても、半導体スイッチング素子の漏れ電流の影響を受けずに正確なモータの絶縁抵抗値の測定を可能とするモータ駆動装置を提供することにある。 【解決手段】本発明のモータ駆動装置は、コンバータ部と、電源部と、コンデンサとモータコイルとの間に接続された上アームスイッチング素子及びコンデンサとモータコイルとの間に接続された下アームスイッチング素子により直流を交流に変換して複数のモータを駆動する複数のインバータ部と、コンデンサを大地に接続する第2スイッチと、コンデンサと大地との間に流れる電流を測定する電流検出部と、コンデンサの電圧を測定する電圧検出部と、測定対象のモータコイルが接続されたスイッチング素子をオンし、測定対象以外のモータコイルが接続されたスイッチング素子をオンした状態において測定された電流値と電圧値を用いて複数のモータの絶縁抵抗値を検出する絶縁抵抗検出部と、を有する。 【選択図】図5
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种电动机驱动装置，其即使在高温下也能够测量精确的电动机绝缘电阻值，而不受半导体开关元件的漏电流的影响。本发明的电动机驱动装置包括 转换器部分 电源部分; 多个逆变器部件，其通过连接在电容器和电动机线圈之间的上臂开关元件和连接在电容器和电动机线圈之间的下臂开关元件将DC转换成AC，以驱动多个电动机; 将电容器连接到地面的第二开关; 电流检测单元，其测量在电容器和地之间流动的电流; 测量电容器的电压的电压检测单元; 绝缘电阻检测单元，其通过使用在连接作为测量对象的电动机线圈的开关元件的状态下测量的电流值和电压值来检测多个电动机的绝缘电阻值，以及电动机 线圈不是连接的测量对象被打开。
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