-
公开(公告)号:JP6449782B2
公开(公告)日:2019-01-09
申请号:JP2015552762
申请日:2014-01-09
Applicant: メドロボティクス コーポレイション
Inventor: ザビエイト ブレット , カリフ トーマス ジェイ , ジョンストン ガブリエル エイ , ダリス イアン ジョセフ , カストロ マイケル エス , オヨラ アーノルド , ギルマーティン ケビン , スタンド ジョセフ エイ ザ サード , フラヘリティ アール マックスウェル , フラヘリティ ジェイ クリストファー
IPC: A61B34/30
-
公开(公告)号:JP6395605B2
公开(公告)日:2018-09-26
申请号:JP2014530749
申请日:2012-09-12
Applicant: メドロボティクス コーポレイション
Inventor: オヨラ アーノルド , ザビアテ ブレット , ホイップル デール , スタンド ジョセフ エー , ディドメニコ ロバート , ケネフィック ウィリアム エイチ , フラハティ ジェイ クリストファー
CPC classification number: B25J9/065 , A61B1/0056 , A61B1/008 , A61B34/30 , B25J18/06
-
公开(公告)号:JP2018138221A
公开(公告)日:2018-09-06
申请号:JP2018098414
申请日:2018-05-23
Applicant: メドロボティクス コーポレイション
Inventor: カストロ マイケル サルバトーレ , ディジョージ クリストファー ピー , フラハーティ ジェイ クリストファー , フラハーティ アール マクスウェル , オヨラ アーノルド , スタンド ジョセフ エイ サード , ストラフェイス サミュエル エフ
Abstract: 【課題】従来のアーティキュレーティング手術ツール、例えば内視鏡やそれに類するものは、ある単一のオペレータ位置にいる外科医その他の臨床医が操作可能なものであった。 【解決手段】 記載されているのは、導入デバイス、第1ツールサポート及び第2ツールサポートを備えるツールポジショニングシステムである。導入デバイスは、アーティキュレーティングプローブを可摺動的に受容しうるよう構成及びアレンジする。第1ツールサポートは、第1ツールを可摺動的に受容しうるよう構成及びアレンジされた少なくとも1個の案内要素を有する。第1ツールサポートは第1オペレータ位置の方を向く。第2ツールサポートは、第2ツールを可摺動的に受容しうるよう構成及びアレンジされた少なくとも1個の案内要素を有する。第2ツールサポートは第2オペレータ位置の方を向く。 【選択図】図1
-
公开(公告)号:JP2017148516A
公开(公告)日:2017-08-31
申请号:JP2017049663
申请日:2017-03-15
Applicant: メドロボティクス コーポレイション
Inventor: オヨラ アーノルド , スタンド ジョーセフ , ギルマーティン ケビン , ダリッセ イアン , ディドメニコ ロバート , フラハティ ジェイ クリストファー
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/76 , A61B90/50 , A61B1/0055 , A61B17/24 , A61B2017/00314 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2034/302 , A61B2034/715 , A61B2034/742 , A61B2090/309 , A61B2090/3614 , A61B2090/508
Abstract: 【課題】一体化されたキャリブレーションルーチン及び機構を提供するシステムを提供する。 【解決手段】医療手段を実行するシステムが提供され、これが、少なくとも一つのツールと、ツールの遠方部位を支持するツールサポートと、を備える。オペレータはヒューマンインターフェース装置を操作し、コントローラに送られる制御信号を生成する。コントローラは、受領した制御信号に基づいてツールサポートを操作する。 【選択図】図10
-
公开(公告)号:JP6564501B2
公开(公告)日:2019-08-21
申请号:JP2018121557
申请日:2018-06-27
Applicant: メドロボティクス コーポレイション
Inventor: オヨラ アーノルド , ザビアテ ブレット , ホイップル デール , スタンド ジョセフ エー , ディドメニコ ロバート , ケネフィック ウィリアム エイチ , フラハティ ジェイ クリストファー
IPC: A61B34/30
-
公开(公告)号:JP2019051330A
公开(公告)日:2019-04-04
申请号:JP2018196336
申请日:2018-10-18
Applicant: メドロボティクス コーポレイション
Inventor: ザビエイト ブレット , カリフ トーマス ジェイ , ジョンストン ガブリエル エイ , ダリス イアン ジョセフ , カストロ マイケル エス , オヨラ アーノルド , ギルマーティン ケビン , スタンド ジョセフ エイ ザ サード , フラヘリティ アール マックスウェル , フラヘリティ ジェイ クリストファー
Abstract: 【課題】ロボティックイントロデューサシステムにおいて、使用可能回数に応じてアセンブリを区分する。 【解決手段】ロボティックイントロデューサシステムであって、ケーブルコントロールアセンブリを有し複数回の医療手順で使用しうるよう構成されている第1アセンブリと、先端リンク延長アセンブリを有し第1アセンブリより少数回しか使用しえないよう構成されている第2アセンブリと、アーティキュレーティングプローブアセンブリを有し第1アセンブリ・第2アセンブリ間に連結され且つ第2アセンブリより少数回しか使用しえないよう構成されている第3アセンブリと、を備える。 【選択図】図1
-
公开(公告)号:JP2018187408A
公开(公告)日:2018-11-29
申请号:JP2018121557
申请日:2018-06-27
Applicant: メドロボティクス コーポレイション
Inventor: オヨラ アーノルド , ザビアテ ブレット , ホイップル デール , スタンド ジョセフ エー , ディドメニコ ロバート , ケネフィック ウィリアム エイチ , フラハティ ジェイ クリストファー
IPC: A61B34/30
CPC classification number: B25J9/065 , A61B1/0056 , A61B1/008 , A61B34/30 , B25J18/06
Abstract: 【課題】高アーティキュレーテッドマルチリンクプローブ(関節性の高い多リンク型のプローブ)を有するシステムを提供すること。 【解決手段】第1機構を備えるアーティキュレーティングプローブであって、アーティキュレーション面104及びモーションリミッティング要素106を有する第1アウタリンク100aと、第2アーティキュレーション面及び第2モーションリミッティング要素を有する第2リンクと、を備える。アーティキュレーションジョイントは、第1アウタリンクに対する第2リンクの二自由度アーティキュレーションが可能になるよう、第1アーティキュレーション面及び第2アーティキュレーション面によって形成及び配置されている。 【選択図】図1C
-
公开(公告)号:JP6373581B2
公开(公告)日:2018-08-15
申请号:JP2013521833
申请日:2011-07-21
Applicant: メドロボティクス コーポレイション
Inventor: オヨラ アーノルド , スタンド ジョーセフ , ギルマーティン ケビン , ダリッセ イアン , ディドメニコ ロバート , フラハティ ジェイ クリストファー
IPC: A61B90/50
CPC classification number: A61B34/30 , A61B1/0055 , A61B17/24 , A61B34/76 , A61B90/50 , A61B2017/00314 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2034/302 , A61B2034/715 , A61B2034/742 , A61B2090/309 , A61B2090/3614 , A61B2090/508
-
公开(公告)号:JP6125011B2
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:JP2015525423
申请日:2013-06-03
Applicant: メドロボティクス コーポレイション
Inventor: カストロ マイケル サルバトーレ , オヨラ アーノルド , フラハティ ジェイ クリストファー
CPC classification number: A61B19/22 , A61B17/29 , A61B34/70 , A61B18/02 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/291 , A61B2017/2939 , A61B2017/3445 , A61B2018/00577 , A61B34/30
-
-
-
-
-
-
-
-