公开(公告)号：JP2017100716A

公开(公告)日：2017-06-08

申请号：JP2016235086

申请日：2016-12-02

申请人： ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング ,  ROBERT BOSCH GMBH

发明人： アヒム ファイアーアーベント ,  アレクサンダー トンプソン ,  クリストフ シュレーダー ,  ドミニク マウハー ,  オリヴァー ピンク

IPC分类号： G08G1/16 ,  G01C21/26 ,  B60W50/14 ,  B60W40/06

CPC分类号： G08G1/166 ,  B60Q9/008 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14 ,  G01S13/86 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0246 ,  G06K9/00791 ,  G07C5/00 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/165 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G05D2201/0213

摘要： 【課題】本発明は、周囲センサシステムが搭載された車両のための、当該車両が走行しようとする少なくとも1つの経路区間の走行可能性を表す評価信号(603a)を形成するための方法に関する。 【解決手段】当該方法においては、評価信号(603a)は、周囲センサシステムによって検出される周囲データ(601a)に基づいて決定され、評価信号(603a)をさらに、少なくとも1つの経路区間の幾何形態を表す高度マップからの少なくとも1つの周囲情報(602a)に基づいて、及び/又は、車両のピッチ角及び/又はロール角を表す少なくとも1つの運動値(622a)に基づいて、決定する。 【選択図】図6

公开(公告)号：JP6856369B2

公开(公告)日：2021-04-07

申请号：JP2016235086

申请日：2016-12-02

申请人： ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング ,  ROBERT BOSCH GMBH

发明人： アヒム ファイアーアーベント ,  アレクサンダー トンプソン ,  クリストフ シュレーダー ,  ドミニク マウハー ,  オリヴァー ピンク

IPC分类号： G08G1/16 ,  G01C21/26 ,  B60W50/14 ,  B60W40/06