免震装置
    4.
    发明专利
    免震装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2021148207A

    公开(公告)日:2021-09-27

    申请号:JP2020049156

    申请日:2020-03-19

    Abstract: 【課題】固有振動数を低下させることができるとともに低コスト化を図ることのできる免震装置を提供する。 【解決手段】流体ばね機構3に連通されて圧縮性流体を漏洩させるとともに、圧縮性流体の漏洩に対する抵抗力を振動に基づく荷重の変化に応じて変化させる漏洩調整機構4を有し、漏洩調整機構4は、圧縮性流体を漏洩させる漏洩流通部16と、被支持物2と一体となって上下動するように被支持物2に連結され、被支持物2が土台6側に相対的に下降した場合に漏洩流通部16から漏洩する圧縮性流体の流れに対する抵抗力を増大させかつ被支持物2が土台6側から離れるように相対的に上昇した場合に漏洩流通部16から漏洩する圧縮性流体の流れに対する抵抗力を低下させる可動部13,14とを備えている。 【選択図】図1

    振動台制御装置及び振動台制御方法

    公开(公告)号:JP2020190880A

    公开(公告)日:2020-11-26

    申请号:JP2019095345

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 【課題】非線形特性を有する試験体が載置された制御台の制御性能を向上することができる振動台制御装置を提供する。 【解決手段】振動台制御装置10は、入力信号rに対して試験体2と振動台3を1つの制御対象としてみなした制御システム100の出力信号y 0 が一致するように制御するフィードフォワード制御器11及び第1の第1のフィードバック制御器12と、制御器11、12の出力を加算し操作信号uを出力する加算器14と、操作信号uが無駄時間要素102を介して入力された制御システム100の出力信号y 0 から、操作信号uが推定無駄時間要素103を介して入力された線形モデル101の出力信号y^ 0 を減算し、第1の偏差信号σを出力する第1の減算器15とを備え、フィードフォワード制御器11は、入力信号rに対して線形モデル101の逆伝達関数を用いて制御を行い、第1のフィードバック制御器12は、第1の偏差信号σに対して制御を行う。 【選択図】 図2

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