公开(公告)号：JP6368793B2

公开(公告)日：2018-08-01

申请号：JP2016556490

申请日：2015-10-13

Applicant: 村田機械株式会社 ,  帝人ファーマ株式会社

Inventor： 湊 雄一朗 ,  藤田 芙美 ,  前田 明寛 ,  武田 純

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0431 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/025 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2071/0658 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2225/20

公开(公告)号：JP6114837B2

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：JP2015547771

申请日：2014-11-12

Applicant: 村田機械株式会社 ,  帝人ファーマ株式会社

Inventor： 大島 修 ,  湊 雄一朗 ,  前田 明寛 ,  藤田 芙美 ,  武田 純

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61B5/1122 ,  A61B5/1124 ,  A61H1/0274 ,  A63B21/00072 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4017 ,  A63B21/4033 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1281 ,  A63B24/0006 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0087 ,  G06F19/3481 ,  A61B2505/09 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A63B2024/0071 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2208/0247 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/31 ,  A63B2220/34 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2230/436 ,  A63B23/0355 ,  A63B71/0622

公开(公告)号：JP2021129389A

公开(公告)日：2021-09-02

申请号：JP2020022323

申请日：2020-02-13

Applicant: 村田機械株式会社

Inventor： 湊 雄一朗

IPC: G01R31/50 ,  H02P21/22 ,  H02P29/024

Abstract: 【課題】電動機の回転速度を測定するセンサーの断線が生じたか否かを過大な負荷をかけることなく高速かつ確実に判定する。 【解決手段】制御装置53a、53bは、回転速度センサー35a、35bと、電力制御部531と、第1座標変換部533と、モード移行部535aと、断線判定部535bと、を備える。回転速度センサーは電動機33a、33bの回転速度を測定する。電力制御部531は、回転速度指令値ω * と実測回転速度ωとに基づいて、電動機33a、33bへの電力量を制御する。第1座標変換部533は、d軸電流値i d を算出する。モード移行部535aは、回転速度指令値ω * が0でなく、かつ、実測回転速度ωが所定の回転速度以下であれば、断線判定モードに移行する。断線判定部535bは、断線判定モードに移行した後にd軸電流値i d が所定の閾値を超えた場合に、回転速度センサー35a、35bに断線が生じたと判定する。 【選択図】図8

公开(公告)号：JP6186824B2

公开(公告)日：2017-08-30

申请号：JP2013083896

申请日：2013-04-12

Applicant: 村田機械株式会社

Inventor： 湊 雄一朗 ,  大松 弘明

IPC: H02P6/12 ,  H02P6/16

公开(公告)号：JP6171541B2

公开(公告)日：2017-08-02

申请号：JP2013097781

申请日：2013-05-07

Applicant: 村田機械株式会社

Inventor： 湊 雄一朗

IPC: G05D1/02 ,  B60L15/00 ,  A47L9/28 ,  B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275