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公开(公告)号：JP2021151805A
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：JP2020052468
申请日：2020-03-24
申请人： 株式会社クボタ
摘要： 【課題】電動作業車において、バッテリを取り付ける場合、バッテリの収納位置での保持が楽に行えるように構成する。 【解決手段】収納位置及び収納位置から水平方向に沿って離れた離脱位置に亘って、バッテリを支持しながら水平方向に沿って移動可能に案内する案内機構23が備えられる。バッテリが案内機構23に沿って収納位置に移動操作されると、バッテリを収納位置で保持可能な保持状態に自動的に作動する保持機構46が備えられる。保持機構46をバッテリの離脱位置への移動操作を許容する解除状態に、人為的に操作可能な解除操作部44aが備えられる。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2020108213A
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：JP2018243332
申请日：2018-12-26
申请人： 株式会社クボタ
IPC分类号： B60L1/00 , B60L50/40 , B60L50/50 , B60L53/00 , B60L55/00 , B60L58/00 , A01D34/78 , B60L15/20
摘要： 【課題】簡易な構成により低温環境下でも油圧シリンダを確実に動作させることができる電動作業車を提供する。 【解決手段】電動作業車は、第1油圧シリンダ45、第2油圧シリンダ46、及び第3油圧シリンダ47と、これらの油圧シリンダに作動油を供給する油圧系統40と、走行モータ6と、を備える。油圧系統40は、走行モータ6から発生する熱を用いて作動油を加熱する油温回路60Aを備える。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2020106962A
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：JP2018243330
申请日：2018-12-26
申请人： 株式会社クボタ
摘要： 【課題】一つのアクセルペダルによって電動モータを前進側及び後進側に変速操作できながら、踏込みを解除したアクセルペダルが中立操作位置に精度よく戻されるようにする。 【解決手段】アクセルペダル18を中立操作位置に復帰付勢する中立付勢機構30が備えられている。中立付勢機構30は、アクセルペダル18に連動連結された第1揺動アーム31と、第1揺動アーム31の遊端側部分にV字状に凹入する状態で形成されたカム35と、固定部に揺動可能に支持された第2揺動アーム32と、第2揺動アーム32の遊端側部分に形成され、カム35に係入するカムフォロワ38と、第2揺動アーム32を揺動付勢してカムフォロワ38をカム35に向ける中立付勢バネ33と、アクセルペダル18に連動連結されたダンパー34と、を備えている。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2020104681A
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：JP2018244946
申请日：2018-12-27
申请人： 株式会社クボタ
摘要： 【課題】電動作業車において、機体フレームの前部に電動モータが支持される場合、電動モータがバランスウェイトの機能を有効に発揮することができるように構成する。 【解決手段】前後方向に沿って配置された右及び左の機体フレーム3と、右及び左の機体フレーム3の前部に亘って連結された支持フレーム28とが備えられている。走行装置及び作業装置のうちの少なくとも一方に動力を供給する電動モータ16が、側面視で、機体フレーム3の前端部から前側に突出するように支持フレーム28に連結されて、支持フレーム28を介して右及び左の機体フレーム3に支持されている。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2020019393A
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：JP2018145121
申请日：2018-08-01
申请人： 株式会社クボタ
摘要： 【課題】走行中に地面に傷がつきにくくすることが可能な走行制御装置を提供する。 【解決手段】走行制御装置1は、左右一対の駆動輪2を夫々駆動する左右一対のモータ19に対する夫々の操作指示を受け付ける指示受付部31と、操作指示が加速指示である場合において、モータ19の回転速度が予め設定された第1閾値以上となると、PI制御における積分ゲインを予め設定された第1値に設定すると共に、PI制御における比例ゲインを予め設定された第2値に設定し、操作指示が減速指示である場合において、モータ19の回転速度が第1閾値より小さい、予め設定された第2閾値未満になると、積分ゲインをゼロに設定すると共に、比例ゲインを予め設定された第3値に設定する速度制御部33と、速度制御部33により設定された積分ゲイン及び比例ゲインに基づいてモータ19を駆動するモータ駆動部34と、を備える。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2019217900A
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：JP2018116428
申请日：2018-06-19
申请人： 株式会社クボタ
摘要： 【課題】本発明は、適切な位置に配置されたバッテリを有する電動作業車を提供することを目的とする。 【解決手段】電動作業車は、走行機体10と、走行機体10の左右ぞれぞれに設けられた車輪を有する車輪ユニット2と、車輪ユニット2に回転駆動力を供給するモータと、モータに電力を供給するバッテリ51とを備え、バッテリ51は、走行機体10の左右方向の概ね中心に配置された主バッテリ51Aと、走行機体10の左右方向の中心に対して概ね対称に配置された補完バッテリ51Bとを含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019075888A
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：JP2017200282
申请日：2017-10-16
申请人： 株式会社クボタ
摘要： 【課題】無励磁作動型ブレーキに対する励磁制御が走行状態に応じて適切に行われ、不要不急の励磁が抑制されるブレーキ制御が行われる電動走行車両を提供する。 【解決手段】前進と中立と後進との間の操縦操作具の変位に基づいて電動モータを制御するモータ制御部と、電磁ブレーキを解放状態または制動状態にするブレーキ制御部と、解放状態を伴う走行状態、制動状態を伴う停止状態、制動状態を伴う遷移停止状態を判定する走行状態判定部が備えられる。走行状態では、操縦操作具が中立から外れており、電磁ブレーキは解放状態、電動モータは励磁状態である。遷移停止状態では、操縦操作具が中立、電磁ブレーキは制動状態、電動モータは励磁停止状態である。走行状態において、操縦操作具が中立に戻されるとともに電動モータが微小回転となって所定時間が経過したことを条件として、遷移停止状態に移行する。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2017184360A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016065374
申请日：2016-03-29
申请人： 株式会社クボタ
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 【課題】電動作業車両に用いられる非接触充電システムにおける、バッテリユニット、一次側コイル、二次側コイルの配置の改善。 【解決手段】電動作業車両に用いられる非接触充電システムは、コイル給電回路部81の上方に配置された一次コイル80を含み、地面に配置される一次コイルユニット8と、機体フレーム20の後部で左右一対の後輪4の間に配置されたバッテリパック6と、一次コイル80との間で電磁結合する二次コイル70と、二次コイル70からの電力を整流してバッテリパック6に供給する充電回路部81と、二次コイル70をバッテリパック6の下部に配置するコイル支持部材79とを備えている。 【選択図】図1
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